Transversality condition
ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ, ಟ್ರಾನ್ಸ್ವರ್ಸಾಲಿಟಿ ಸ್ಥಿತಿಯು ಕಾಸ್ಟೇಟ್ ಅಸ್ಥಿರಗಳ ಅಂತಿಮ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಗಡಿ ಸ್ಥಿತಿಯಾಗಿದೆ. ಸ್ಥಿತಿಯ ಅಸ್ಥಿರಗಳ ಮೇಲೆ ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುವಿನ ನಿರ್ಬಂಧವಿಲ್ಲದೆ ಅನಂತ-ಕ್ಷಿತಿಜ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಅವು ಅಗತ್ಯವಾದ ಷರತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಪೊಂಟ್ರಿಯಾಜಿನ್ ಅವರ ಗರಿಷ್ಠ ತತ್ವವನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.