Separation principle
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ, ಅಂದಾಜು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವ ಎಂದು ಹೆಚ್ಚು ಔಪಚಾರಿಕವಾಗಿ ಕರೆಯಲಾಗುವ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವವು, ಕೆಲವು ಊಹೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೀಕ್ಷಕನನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಇದು ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ತತ್ವದ ಮೊದಲ ಉದಾಹರಣೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕ ರೇಖೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ನಲ್ಲಿದೆ, ಅಂದರೆ ಸ್ಥಿರ ವೀಕ್ಷಕ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಸಮಯ-ವ್ಯತ್ಯಾಸವಿಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರೆ (ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಎಲ್. ಟಿ. ಐ ವ್ಯವಸ್ಥೆ), ನಂತರ ಸಂಯೋಜಿತ ವೀಕ್ಷಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವದ ಮತ್ತೊಂದು ಉದಾಹರಣೆಯು ರೇಖೀಯ ಸಂಭವನೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಕ್ವಾಡ್ರಾಟಿಕ್ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಫೀಡ್ಬ್ಯಾಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೇಟ್ ಎಸ್ಟಿಮೇಷನ್ (ಬಹುಶಃ ನಾನ್ ಲೀನಿಯರ್), ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಳತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಭವನೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣಾ ಶಬ್ದವು ಗಾಸಿಯನ್ ಆಗಿರುವಾಗ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ-ಚತುಷ್ಕೋಣೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ರೇಖೀಯ-ಚತುಷ್ಕೋಣೀಯ-ಗಾಸಿಯನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವು ಮಾರ್ಟಿಂಗಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ (ಸಂಭವನೀಯ ಜಿಗಿತಗಳೊಂದಿಗೆ), ಮತ್ತೆ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವವು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಂಭವನೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬೇರ್ಪಡಿಸುವಿಕೆಯ ತತ್ವವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವರ್ಗದ ಸ್ಥಿತಿ ಅಂದಾಜು ಮತ್ತು ಕ್ವಾಂಟಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಾಭದ ವೀಕ್ಷಕರಿಗೂ ಸಹ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ನಿರ್ಣಾಯಕ ಎಲ್. ಟಿ. ಐ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ತತ್ವದ ಪುರಾವೆ ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಎಲ್. ಟಿ. ಐ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿಃ ಇಲ್ಲಿ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ನಾವು ರೂಪ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ವೀಕ್ಷಕನನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು ದೋಷವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ e: ನಂತರ ಈಗ ನಾವು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ಬರೆಯಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ತ್ರಿಕೋನ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಐಗನ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಕೇವಲ A−BK ಮತ್ತು A−LC ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಹೀಗಾಗಿ ವೀಕ್ಷಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬ್ರೆಜಿನ್ಸ್ಕಿ, ಕ್ಲೌಡ್. ರೇಖೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಅಂಶಗಳು (ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು). ಸ್ಪ್ರಿಂಗರ್, 2002. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಸಾಂದರ್ಭಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ