Yu-1 torpedo
ಯು-1 (ಯು-1) ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಚೀನಾ ನಿರ್ಮಿತ ಮೊದಲ ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಆಗಿತ್ತು; ಇದು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವಿಲ್ಲದ ನೇರ-ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸೋವಿಯತ್ ಎ. ಎಸ್. ಯು. ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಟೈಪ್ 53 ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು 1971ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಯಿತು. ಯು-1 ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಚೀನಾದ ಸೇವೆಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ದೇಶೀಯವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಎರಡನೇ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಆಗಿತ್ತು; ಮೊದಲನೆಯದು ಯು-2 ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಆಗಿತ್ತು. 1980ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಯು-1ಎ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾದ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಒಂದು ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. 1958ರ ಆಗಸ್ಟ್ನಲ್ಲಿ, ಪೀಪಲ್ಸ್ ಲಿಬರೇಶನ್ ಆರ್ಮಿ (ಪಿಎಲ್ಎ) ಯ ಉಪ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರಾದ ಜಾಂಗ್ ಐಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪೀಪಲ್ಸ್ ಲಿಬರೇಶನ್ ಆರ್ಮಿ ನೇವಿ (ಪಿಎಲ್ಎಎನ್) ಯ ಉಪ ಕಮಾಂಡರ್-ಇನ್-ಚೀಫ್ ಲುವೊ ಶುಂಚು ಅವರು ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟಕ್ಕೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ಮಿಲಿಟರಿ ನಿಯೋಗವನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಸಿದರು ಮತ್ತು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಮೂರು ರೀತಿಯ ಸೋವಿಯತ್ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸೋವಿಯತ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಪ್ಪಂದಕ್ಕೆ ಸಹಿ ಹಾಕಿದರು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಡಜನ್ಗಟ್ಟಲೆ ಅಥವಾ ನೂರಾರು ಸೋವಿಯತ್ ಸಲಹೆಗಾರರೊಂದಿಗೆ ಇತರ ಮಿಲಿಟರಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಒತ್ತು ನೀಡಲಿಲ್ಲಃ ಅದರ ಎಲ್ಲಾ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳಿಗಾಗಿ ಚೀನಾಕ್ಕೆ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಸೋವಿಯತ್ ಸಲಹೆಗಾರರ ಒಟ್ಟು ಸಂಖ್ಯೆ ಕೇವಲ ಐದು. ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ಭರವಸೆ ನೀಡಿದಂತೆ ಚೀನಾಕ್ಕೆ ಐದು ಸಲಹೆಗಾರರೊಂದಿಗೆ ಮೂರು ರೀತಿಯ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚೀನಾಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಿತು. ಆರ್ಎಟಿ-52 ಕ್ಷಿಪಣಿ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಚೀನಾಕ್ಕೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಇಬ್ಬರು ಸೋವಿಯತ್ ಸಲಹೆಗಾರರನ್ನು ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು. 123 ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ, ಇತರರು ಚೀನಾಕ್ಕೆ ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಮತ್ತು ಎಸ್. ಎ. ಇ. ಟಿ-50 ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಕಲಿಸಲು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 1960ರ ಜುಲೈನಲ್ಲಿ, ಚೀನಾ ನಿರ್ಮಿತ ರಾಕೆಟ್ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳ ಮೊದಲ ಎರಡು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಟೈಪ್ 920 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ಚಾಲಿತ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳ ಮೂಲ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಹ ಚೀನಾ ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿದೆ. ತರುವಾಯದ ಚೀನಾ-ಸೋವಿಯತ್ ವಿಭಜನೆಯು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಿತು ಮತ್ತು 1960ರ ಜುಲೈ 28ರಿಂದ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 1ರವರೆಗೆ ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ತನ್ನ ಸಲಹೆಗಾರರನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದ ಗ್ರೇಟ್ ಲೀಪ್ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ನಂತಹ ಇತರ ದೇಶೀಯ ರಾಜಕೀಯ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಗಳು ಚೀನಾದ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಡ್ಡಿಯಾದವು. 7ನೇ ಅಕಾಡೆಮಿಯು ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ 705ನೇ ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂಸ್ಥೆಗೆ ನಂ. ಶಾಂಕ್ಸಿಯ ಹೌಮಾದಲ್ಲಿರುವ 724 ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ, ಪಿನ್ಯಾಂಗ್ ಮೆಷಿನರಿ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಮತ್ತು ಕ್ಸಿಯಾನ್ನಲ್ಲಿರುವ ಈಸ್ಟ್ ವಿಂಡ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟೇಶನ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೋವಿಯತ್ ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ತಯಾರಿಸುತ್ತವೆ. 1962ರಲ್ಲಿ, ಫೀಲ್ಡ್ ಮಾರ್ಷಲ್ ನೀ ರೋಂಗ್ಝೆನ್ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು "ಎರಡು ದೋಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದು ಟಾರ್ಪಿಡೊ" (ಎರಡು ದೋಣಿಗಳುಃ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ದೋಣಿ ಮತ್ತು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ, ಟಾರ್ಪಿಡೊಃ 533 ಮಿಮೀ ವ್ಯಾಸದ ಭಾರೀ ಟಾರ್ಪಿಡೊ) ಅನ್ನು ಇಳಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು ಆದೇಶಿಸಿದರು. ಜುಲೈ 1962 ರಲ್ಲಿ, 705 ನೇ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಸಂಶೋಧಕರು ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕ-ಚಾಲಿತ ನೌಕಾಪಡೆಗಳು ಅಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಆಕಸ್ಮಿಕ ಸ್ಫೋಟಗಳ ನಂತರ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸೋವಿಯತ್ ನೌಕಾಪಡೆಯು ವಿರಳವಾಗಿ ಬಳಸಿತು ಮತ್ತು ಚೀನೀ ನೌಕಾಪಡೆಯು ಆಮ್ಲಜನಕ ಚಾಲಿತ ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಸಂತೋಷವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ ಎಂದು ತೀರ್ಮಾನಿಸಿದರು. ಚೀನಾದ ಸಂಶೋಧಕರು ಅದರ ಬದಲಿಗೆ ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದರು, ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ವರ್ಷದಲ್ಲಿ, ಪಿಎಲ್ಎಎನ್ ಮೊದಲು ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಮತ್ತು ನಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಆದೇಶವನ್ನು ನೀಡಿತು. 1950ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಚೀನಾ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಎರಡು ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗುತ್ತಿಗೆದಾರರಾಗಿ ನೇಮಿಸಲಾಯಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಚೀನಾದಲ್ಲಿನ ರಾಜಕೀಯ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಯು-1 ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಎರಡು ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು, ಮೊದಲ ಭಾಗವು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಹಿತ ಆವೃತ್ತಿಯ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು, ಆದರೆ ಎರಡನೇ ಭಾಗವು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನಕ್ಕಾಗಿ ಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ, ಮತ್ತು ಎರಡೂ ಯಶಸ್ವಿಯಾದ ನಂತರ, ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಲೀನಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಯು-2 ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಅದೃಷ್ಟವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿತು. ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಹಲವಾರು ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ ಎಂದು ಚೀನೀ ಸಂಶೋಧಕರು ನಿರ್ಧರಿಸಿದರುಃ ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕವು ಹೆಚ್ಚು ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥಾಪನಾ ಬೆಂಬಲವು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಇದಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಬದಲಾಗಿ, ಚೀನಾದ ಸಂಶೋಧಕರು ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದರು, ಇದಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು, ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಚೀನಾದ ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಈಗಾಗಲೇ ಅವುಗಳ ಪರಿಚಯವಿತ್ತು. ಸ್ವಲ್ಪ ಕಡಿಮೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಉಗಿ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಸಂಕುಚಿತ ಆಮ್ಲಜನಕ ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊದಂತೆಯೇ ಇದ್ದವು. ಪಿಎಲ್ಎಎನ್ನ ಭವಿಷ್ಯದ ಕಮಾಂಡರ್-ಇನ್-ಚೀಫ್ ಜನರಲ್ ಲಿಯು ಹುವಾಕಿಂಗ್ ಅವರು 7ನೇ ಅಕಾಡೆಮಿಯ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಚೀನಾದ ಸಂಶೋಧಕರೊಂದಿಗೆ ಸಮ್ಮತಿಸಿದರು ಮತ್ತು 30 ತಿಂಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಆದೇಶಿಸಿದರು, 705ನೇ ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂಸ್ಥೆಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗುತ್ತಿಗೆದಾರರಾಗಿದ್ದರು. ಯಾವುದೇ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮಾಹಿತಿ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಚೀನಾಕ್ಕೆ ಮಾರಾಟವಾದ ಎರಡು ಸೋವಿಯತ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸೋವಿಯತ್ ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಟೈಪ್ 53 ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಚೀನಿಯರು ರಿವರ್ಸ್-ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಮಾಡಬೇಕಾಯಿತು. ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತಾ, ನಂ. 50 705ನೇ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಖಾನೆಯು ಕೇವಲ 200 ಉದ್ಯೋಗಿಗಳ ಸಣ್ಣ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಈ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ತಜ್ಞರ ಕೊರತೆಯಿತ್ತು. 7ನೇ ಅಕಾಡೆಮಿ 1963ರಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಕಾರ್ಖಾನೆಗೆ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿತು, ಆದರೆ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಮಿತಿ ಮತ್ತು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ರಕ್ಷಣಾ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಮಿತಿಯ ಅನುಮೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ನಿರ್ವಾಹಕರು ಸೇರಿದಂತೆ ಎರಡು ಡಜನ್ಗೂ ಹೆಚ್ಚು ತಜ್ಞರನ್ನು ನಾನ್ಜಿಂಗ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಇತರ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಂದ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಕಾರ್ಖಾನೆಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು. ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ವೇಗ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್. ಸೋವಿಯತ್ ಟೈಪ್ 53 ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಪರಸ್ಪರ ಚಲಿಸುವ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ನ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಪ್ರಚಂಡ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿತ್ತು. ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಏಕೈಕ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಹೊಸದಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ತಾಮ್ರದ ಮಿಶ್ರಲೋಹವನ್ನು ಎರಕಹೊಯ್ದ ಹೊಚ್ಚ ಹೊಸ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಇದು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗುವವರೆಗೆ ಹಲವಾರು ಡಜನ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಯತ್ನಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಟ್ಟು 40 ಉದ್ಯಮಗಳ ಜಂಟಿ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು. ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ಆಳದ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಮತ್ತೊಂದು ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದು ಸಾಬೀತಾಯಿತು ಮತ್ತು ಚೀನಿಯರು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಆಳದ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳ ಶಾಖ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು 30 ದಿನಗಳ ನಿರಂತರ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು 54 ವೈಫಲ್ಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಉತ್ತಮ ಅನುಭವ ಹೊಂದಿರುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಶ್ರೇಣಿಯ ಹಿರಿಯ ಕಾರ್ಮಿಕರು ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಷ್ಟೇ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದ್ದಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಶ್ರೀ ಝಾವೋ ಝೊಂಗ್ಫಾ ಅವರು ಯಶಸ್ವಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸಿದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಒಳಹರಿವುಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದರು. 1964ರ ಮೂರನೇ ತ್ರೈಮಾಸಿಕದ ವೇಳೆಗೆ, ಎಲ್ಲಾ ಎಂಟು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು, ಹಾಗೆಯೇ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ಆಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು. 1964ರ ನಾಲ್ಕನೇ ತ್ರೈಮಾಸಿಕದ ವೇಳೆಗೆ, ಎಲ್ಲಾ 18 ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಂ. 50 705ನೇ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಖಾನೆ, ನಿಗದಿತ ಸಮಯಕ್ಕಿಂತ ಅರ್ಧ ವರ್ಷ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ. ಯಶಸ್ಸನ್ನು ಲಾಭ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾ, 705ನೇ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಲುವೊ ಚುವಾನ್ಲಿ ಸಂಶೋಧಕರ ತಂಡವನ್ನು ಶಾಂಕ್ಸಿಯ ಹೌಮಾದಲ್ಲಿರುವ ಪಿನ್ಯಾಂಗ್ ಮೆಷಿನರಿ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿಗೆ ಮುನ್ನಡೆಸಿದರು, ಜನರಲ್ ಡಿಸೈನ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಲಿ ಫೆಂಗ್ಕು ಮತ್ತು ಅವರ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ತಂಡಕ್ಕೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಮುಂದಿನ ಹಂತವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದರು. ಈ ಮಧ್ಯೆ, ಕ್ಸಿಯಾನ್ನಲ್ಲಿರುವ 705ನೇ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಈಸ್ಟ್ ವಿಂಡ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟೇಶನ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಾಗಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದವು. 1965 ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ತರುವಾಯ, 100 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೂಲಭೂತ ಪರೀಕ್ಷಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದಾಗಿ, ಅತ್ಯಂತ ಸೀಮಿತ ಪರೀಕ್ಷಾ ದತ್ತಾಂಶದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮಾರ್ಚ್ 1966 ರಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ ಮೂರು ದೃಢಪಡಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿವೆ ಎಂದು ಬಹಿರಂಗವಾಯಿತುಃ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಎಂಜಿನ್ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ 2 ಮೀಟರ್ ಆಳದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವಾಗ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ದಕ್ಷತೆಯು ಬಯಸಿದಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಪಿಡೊ ತುಂಬಾ ಆಳವಾಗಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿತು. 1970ರ ಮಾರ್ಚ್ನಲ್ಲಿ, ಲುಶುನ್, ಝೌಶನ್ ಮತ್ತು ಕಿಂಗ್ಹೈ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಪ್ರಾರಂಭವಾದವು ಮತ್ತು 18 ತಿಂಗಳುಗಳ ಕಾಲ ನಡೆದವು, 500ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಬಾರಿ ಮತ್ತು 104 ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. 18 ತಿಂಗಳ ಅವಧಿಯ ಪ್ರಯೋಗವು ಒಟ್ಟು 28 ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿತು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಚೀನಾದ ಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮವು ಮೂಲ ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ತುರ್ತು ಅಗತ್ಯದಿಂದಾಗಿ, ಮೂಲ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಕೊನೆಯ ಬಾರಿಗೆ ಬದಲಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಹಿತ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಯು (ಯು)-1 (ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 1971 ರಲ್ಲಿ) ಎಂದು ಸೇವೆಗೆ ಒತ್ತಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಯು-1 ಜಿಯಾ (ಯು-1 ಜಿ) ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಯು-1 ಜಿ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳಲು ವರ್ಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಉಡಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಯು-1 ಸರಣಿಯ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಉಡಾವಣಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಮಾಡದೆಯೇ ಎರಡನೇ ಮಹಾಯುದ್ಧದ ಉಪಕರಣಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಹಳೆಯ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಉಡಾಯಿಸಬಹುದು. ಯು-1 ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯೆಂದರೆ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಮೂಲಕ, ಚೀನಾವು ಸ್ಥಳೀಯ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದೆ. ಹೊಸದಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಯು-1 ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಬಹಳ ಹಿಂದೆಯೇ ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಿದ್ದರೂ, ಚೀನಾದ ದಾಸ್ತಾನಿನಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಯು-1 ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ದರ್ಜೆಗೇರಿಸುವ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮುಂದುವರೆದಿದೆ, ಇದು ಸುಮಾರು 10,000ದಷ್ಟಿದೆ. ಯು-1 ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳನ್ನು ಎಎಸ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಎಎಸ್ಯೂಡಬ್ಲ್ಯೂಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ, ಎಎಸ್ಯೂಡಬ್ಲ್ಯೂ ಮತ್ತು ಎಎಸ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಯುದ್ಧ ಎರಡಕ್ಕೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಕ್ಯಾಪ್ಟರ್ ಗಣಿ ರೀತಿಯ ಗಣಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಯು-1 ಟಾರ್ಪಿಡೊವನ್ನು ಅಳವಡಿಸುವುದು ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಮಾರ್ಪಾಡಾಗಿತ್ತು. ಹೊಸ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಮತ್ತೊಂದು ನವೀಕರಣವಾಗಿದೆ. ಚೀನಾದ ರಫ್ತು ಟಾರ್ಪಿಡೋಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.