Range imaging
ರೇಂಜ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಇರುವ ದೂರವನ್ನು ತೋರಿಸುವ 2ಡಿ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಬಳಸುವ ತಂತ್ರಗಳ ಸಂಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಹೆಸರಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರವು ದೂರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿದರೆ, ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮೀಟರ್ಗಳಂತಹ ಭೌತಿಕ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ನೇರವಾಗಿ ನೀಡಬಹುದು. ಶ್ರೇಣಿಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ವಿಧಗಳು ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಸಂವೇದಕ ಸಾಧನವನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕ್ಯಾಮರಾ ಅಥವಾ ಆಳದ ಕ್ಯಾಮರಾ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶ್ರೇಣಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ತಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಟಿರಿಯೊ ತ್ರಿಕೋನವು ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಫೋಟೊಗ್ರಾಮೆಟ್ರಿಯ ಅನ್ವಯವಾಗಿದ್ದು, ಅಲ್ಲಿ ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಅಥವಾ ಬಹು-ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸೆಟಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪಡೆದ ದತ್ತಾಂಶದಿಂದ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ಗಳ ಆಳದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವುಗಳ ಕೇಂದ್ರ ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ರೇಖೆಯ ಕೇಂದ್ರ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ. ಸ್ಟೀರಿಯೋ ಕ್ಯಾಮರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಳ ಅಳತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಮೊದಲು ವಿಭಿನ್ನ ಚಿತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಏಕರೂಪದ ತೀವ್ರತೆ ಅಥವಾ ಬಣ್ಣದ ಪ್ರದೇಶಗಳೊಳಗೆ ಇರುವ ಚಿತ್ರ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸ್ಟೀರಿಯೋ ತ್ರಿಕೋನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಲ್ಲಿ ಗೋಚರಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳ ಉಪವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಳದ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಮಾಪನವು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿದೆ; ದೃಶ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಇದಕ್ಕೆ ವಿಶೇಷ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾದ ಇತರ ತಂತ್ರಗಳು ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೃಶ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಬೆಳಕಿನ ತ್ರಿಕೋನದ ಶೀಟ್ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಶೀಟ್ನಿಂದ ಬೆಳಗಿಸಿದರೆ ಇದು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲದಿಂದ ನೋಡಿದಂತೆ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಹಾಳೆಯ ಸಮತಲದ ಯಾವುದೇ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ರೇಖೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಕ್ರರೇಖೆಯಾಗಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಿಖರವಾದ ಆಕಾರವು ವೀಕ್ಷಕ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲದ ನಡುವಿನ ಅಂತರ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ ಎರಡನ್ನೂ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕ್ಯಾಮರಾ) ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಹಾಳೆಯನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳೆರಡರ ಸ್ಥಾನಗಳು ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬಿಂದುಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು (ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಸಹ) ಅಥವಾ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಮುಂದೆ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ದೃಶ್ಯದ ಆಳವಾದ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು. ಇವುಗಳನ್ನು 2ಡಿ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು. ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಬೆಳಕಿನ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿತ ಬೆಳಕಿನ ಒಂದೇ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕು, ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕು ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ರೇಖೆಗಳು, ಬಿಂದುಗಳು ಅಥವಾ ಚೆಕರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮಾದರಿಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿರಬಹುದು. ಬೆಳಕಿನ ಹಂತವು ಮೂಲತಃ ಪ್ರತಿಫಲನ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ರಚಿಸಲಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕಿನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ರಾಡಾರ್ನಂತೆಯೇ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ (ಟಿಒಎಫ್) ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಳವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು, ಇದರಲ್ಲಿ ರಾಡಾರ್ ಚಿತ್ರದಂತೆಯೇ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆರ್ಎಫ್ ನಾಡಿಮಿಡಿತದ ಬದಲಿಗೆ ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿಮಿಡಿತವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಎಲ್. ಐ. ಡಿ. ಎ. ಆರ್. ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿಲ್ಲ, ಟಿ. ಓ. ಎಫ್. ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ ರಹಿತವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ತಿರುಗುವ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣದೊಂದಿಗೆ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಇಡೀ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಒಂದೇ ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿಮಿಡಿತದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೊಸ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ, ಅವು ಮೀಸಲಾದ ಚಿತ್ರ ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಮೂರು ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ ಇಡೀ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ವೇಗದ ಗೇಟಿಂಗ್ ತೀವ್ರವಾದ ಸಿಸಿಡಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾದೊಂದಿಗೆ ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್ ಉಪ-ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಆಳದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಲೇಸರ್ ಪಲ್ಸ್ ಒಂದು ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೀವ್ರವಾದ ಸಿಸಿಡಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಕೆಲವು ನೂರು ಪಿಕೋಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಮಾತ್ರ ತನ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಶಟರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್ ಪಲ್ಸ್ ಮತ್ತು ಶಟರ್ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ನಡುವೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವಿಳಂಬದೊಂದಿಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ 2ಡಿ ಚಿತ್ರ ಸರಣಿಯಿಂದ 3ಡಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂಟರ್ಫೆರೊಮೆಟ್ರಿ ಸುಸಂಗತವಾದ ಬೆಳಕಿನೊಂದಿಗೆ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ನಿಜವಾದ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಿತ್ರವು ಚಿತ್ರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂಬ ಊಹೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಹಂತ-ಬಿಚ್ಚುವಿಕೆ ಎಂಬ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸರಿಯಾದ ಆಳವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಟೆರೆಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಎಸ್ಎಆರ್ ಇಂಟರ್ಫೆರೊಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ನೋಡಿ. ಕೋಡೆಡ್ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದ ಆಳದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು, ಒಳಬರುವ ಬೆಳಕನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವ ಅಥವಾ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ರಂಧ್ರಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಕೀರ್ಣ ಜೋಡಣೆಯೊಂದಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕೋಡೆಡ್ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಚಿತ್ರದ ರಿವರ್ಸ್ ಕನ್ವಲ್ಯೂಷನ್ ಮೂಲಕ ತೀವ್ರತೆಯ ಜೊತೆಗೆ ಭಾಗಶಃ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಊಹಿಸಬಹುದು. ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಆಕಾರವು ಮಸೂರದ ಕೇಂದ್ರ ಸಮತಲದಲ್ಲಿಲ್ಲದ ದೃಶ್ಯದ ಆ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಚಿತ್ರದ ಏಕರೂಪದ ಮಸುಕಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ದೃಶ್ಯದಾದ್ಯಂತ ಮಸುಕಾಗುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು, ಕೇಂದ್ರ ಸಮತಲದಿಂದ ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ಆಳವನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸೆರೆಹಿಡಿದ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿನ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯ ಗಾತ್ರವನ್ನು (ಆಳವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯ) ಗುರುತಿಸಲು, ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದುಃ 1) ಸೆರೆಹಿಡಿದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೀಬ್ಲರ್ ಮಾಡುವುದು, ಅಥವಾ 2) ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಕೆಲವು ರೇಖೀಯ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುವುದು. ಮೊದಲ ವಿಧಾನವು ತಿಳಿದಿರುವ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸರಿಯಾದ ಗಣಿತದ ಡೀಕನ್ವಲ್ಯೂಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ; ಈ ಡೀಕನ್ವಲ್ಯೂಷನ್ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಆಯ್ದ ಫೋಕಸ್ ಬೆಳಕು ಬೀಳುವುದರಿಂದ ದೃಶ್ಯವು ಎಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಯಾವ ಮಟ್ಟದಿಂದ ಸುರುಳಿಯಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಹೀಗಾಗಿ ಮಸುಕಾದ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಮಸುಕಾದ ಗಾತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಮರುಪಡೆಯಬಹುದು. ಎರಡನೇ ವಿಧಾನವು, ಬದಲಿಗೆ, ಮಸುಕಾದ-ಮುಕ್ತ ಚಿತ್ರದ ಚೇತರಿಕೆಯನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮಸುಕಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ರಿವರ್ಸ್ ಕನ್ವಲ್ಯೂಷನ್ ಮಾಡದೆ. ಪ್ರಧಾನ ಘಟಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ (ಪಿಸಿಎ) ಆಧಾರಿತ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಈ ವಿಧಾನವು ಪ್ರತಿ ಗಾತ್ರದ ಮಸುಕನ್ನು ಅನನ್ಯವಾಗಿ ಗುರುತಿಸುವ ಶೋಧಕಗಳ ಬ್ಯಾಂಕ್ ಅನ್ನು ಆಫ್-ಲೈನ್ ಕಲಿಯುತ್ತದೆ; ಈ ಶೋಧಕಗಳನ್ನು ನಂತರ ಸೆರೆಹಿಡಿದ ಚಿತ್ರಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಕನ್ವಲ್ಯೂಷನ್ ಆಗಿ. ಈ ವಿಧಾನದ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಕೋಡೆಡ್ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮಾದರಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಮಾಹಿತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅದರ ದಕ್ಷತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಈ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ವೀಡಿಯೊ ಅನುಕ್ರಮಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಬಿಂದುವಿನ ಆಳವನ್ನು ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಬರುವ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಹರಡುವ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಈ ಹರಡುವಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಮಸುಕಾಗುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದ ಊಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಸ್ಟೀರಿಯೋ ತ್ರಿಕೋನದ ಸಂಕೀರ್ಣ ರೂಪವಾಗಿದೆ. ಚಿತ್ರದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದ ಅಗಲದಾದ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾದೇಶಿಕವಾಗಿ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಐಫೋನ್ ಎಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಯಾಮ್ಸಂಗ್ನ ಅನೇಕ ಇತರ ಫೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿವೆ ಆದರೆ ಅವು 3ಡಿ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ. 3ಡಿ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ ಡೆಪ್ತ್ ಮ್ಯಾಪ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಕೈನೆಕ್ಟ್ ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ ಲಿಡಾರ್ ಲೈಟ್-ಫೀಲ್ಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ (ಪ್ಲೆನೋಪ್ಟಿಕ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ) ಫೋಟೊಗ್ರಾಮೆಟ್ರಿ ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೇಸರ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ರೇಂಜ್ ಇಮೇಜರ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ ಫ್ರಮ್ ಮೋಷನ್ ಇಂಟೆನ್ಸಿಫೈಡ್ ಸಿಸಿಡಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಲೋ ತಂತ್ರವನ್ನು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಫ್ರ್ಯಾಂಚೈಸ್ಗಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ವರ್ಚುವಲ್ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರದ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ 3ಡಿ ಚಿತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು