Sensei robotic catheter system
ಸೆನ್ಸಿ ಎಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಒಂದು ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಎಂಬ ಸಣ್ಣ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕೊಳವೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವೈದ್ಯರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ದೊಡ್ಡ ಛೇದನಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ತೆರೆದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ವಿಧಾನಗಳು ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಗಳಿಗೆ ದಾರಿ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕನು ವಿಶೇಷ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಣ್ಣ ಛೇದನಗಳ ಮೂಲಕ ಗುರಿ ಅಂಗಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಈ ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವೆಂದರೆ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕನು ತನ್ನ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾದ ಅನೇಕ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು, ಗುರಿ ಅಂಗಾಂಶದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಲು ಮತ್ತು ರೋಗ ಅಥವಾ ಸೋಂಕಿಗೆ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಲು ವಿವಿಧ ಔಷಧಿಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಸೋಂಕುನಿವಾರಕ ಏಜೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ಬಳಸುವ ಕ್ಯಾತಿಟರ್. ಹ್ಯಾನ್ಸೆನ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ತಯಾರಿಸಿದ, ಸೆನ್ಸಿ ಎಕ್ಸ್ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ವೈದ್ಯರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೃದಯರಕ್ತನಾಳದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಆಧಾರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 2007ರಲ್ಲಿ ಯು. ಎಸ್. ಫುಡ್ ಅಂಡ್ ಡ್ರಗ್ ಅಡ್ಮಿನಿಸ್ಟ್ರೇಷನ್ (ಎಫ್ಡಿಎ) ಅನುಮತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಿತು, ಅದರ ನಂತರ ಡಾ. ಆಂಡ್ರಿಯಾ ನಟಾಲೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸಿದ ಕ್ಲೀವ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ಕ್ಲಿನಿಕ್ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಫಿಸಿಯಾಲಜಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಿತು. ಸೆನ್ಸಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಟಿಸನ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಡಿಯಾಕ್ ಆರ್ರಿತ್ಮಿಯಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ವೈದ್ಯರಿಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹ್ಯಾನ್ಸೆನ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಉದ್ಯಮದ ನಾಯಕರೊಂದಿಗೆ ಸಹ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಒಪ್ಪಂದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಃ ಸೇಂಟ್ ಜೂಡ್ ಮೆಡಿಕಲ್, ಜಿಇ ಹೆಲ್ತ್ಕೇರ್, ಸೀಮೆನ್ಸ್ ಹೆಲ್ತ್ಕೇರ್ ಮತ್ತು ಫಿಲಿಪ್ಸ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್. ಡಾ. ಫ್ರೆಡೆರಿಕ್ ಮೊಲ್ ಅವರು ಹ್ಯಾನ್ಸೆನ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಅವರು ಡಾ ವಿನ್ಸಿ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ತಯಾರಕರಾದ ಇಂಟ್ಯೂಟಿವ್ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ-ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ್ದರು, ಇದರ ಬಳಕೆಯು ಔಷಧೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ರೋಗಿಗಳ ಆರೈಕೆಯಲ್ಲಿ ಮುಂಚೂಣಿಯಲ್ಲಿದೆ. ಯುಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಡಿಯಾಕ್ ಆರ್ರಿತ್ಮಿಯಾ ಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಕಾರ್ಡಿಯಾಕ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಹೃತ್ಕರ್ಣದ ಕಂಪನ (ಎಎಫ್) ದಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಆರ್ರಿತ್ಮಿಯಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೃದಯದ ಹೃತ್ಕರ್ಣದೊಳಗೆ ಅಬ್ಲೇಷನ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ಗಳ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುವಂತೆ ಇದು ಸಿಇ ಮಾರ್ಕ್ ಅನುಮೋದನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. 2010ರ ನವೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ, ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಕಾರ್ಡಿಯಾಕ್ ಆರ್ರಿತ್ಮಿಯಾದ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗಾಗಿ ಸೆನ್ಸಿ ಎಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಟಿಸನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ನ ಬಳಕೆಯನ್ನು ತನಿಖೆ ಮಾಡಲು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಎಫ್ಡಿಎಯಿಂದ ಹ್ಯಾನ್ಸೆನ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಬೇಷರತ್ತಾದ ಇನ್ವೆಸ್ಟಿಗೇಷನಲ್ ಡಿವೈಸ್ ಎಕ್ಸೆಂಪ್ಷನ್ (ಐಡಿಇ) ಅನುಮೋದನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಿತು. ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಕಾರ್ಡಿಯಾಕ್ ಅರಿತ್ಮಿಯಾ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ (ಟಿಸಿಎಐ) ನ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ವೈದ್ಯಕೀಯ ನಿರ್ದೇಶಕರಾದ ಡಾ. ಆಂಡ್ರಿಯಾ ನಟಾಲೆ ಆರ್ಟಿಸಾನ್ ಎಎಫ್ ಪ್ರಯೋಗದ ಪ್ರಧಾನ ತನಿಖಾಧಿಕಾರಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ವಿಚಾರಣೆಯ ಮೊದಲ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಸೇಂಟ್ ಡೇವಿಡ್ಸ್ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕೇಂದ್ರದ ಟಿಸಿಎಐನಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಫಿಸಿಯಾಲಜಿಸ್ಟ್ ಡಾ. ಜೋಸೆಫ್ ಗ್ಯಾಲಿಂಗ್ಹೌಸ್ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದರು. 2010ರ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, 2007ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದಾಗಿನಿಂದ ಸುಮಾರು 100 ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ರವಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸುಮಾರು 5,000 ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಗಿಯ ರಕ್ತನಾಳದಲ್ಲಿನ ಯಂತ್ರಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಕೋಶದ (ಟೊಳ್ಳಾದ ಕೊಳವೆಯ) ಮೂಲಕ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಅಂಗಾಂಶದ ಸಂಪರ್ಕದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ನ ದಂಡೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಬಲಗಳನ್ನು ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲು ವೈದ್ಯರು "ಇಂಟೆಲಿಸೆನ್ಸ್" ಎಂಬ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಕುಶಲಕರ್ಮಿ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಎರಡು ಯಂತ್ರಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಮತ್ತು 270 ಡಿಗ್ರಿ ಬೆಂಡ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವೈದ್ಯರಿಗೆ ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟವಾದ ಹೃದಯ ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ತೆರೆದ ಲುಮೆನ್ ಆರ್ಟಿಸನ್ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ 8 ಎಫ್ ಪರ್ಕ್ಯುಟೇನಿಯಸ್ ಇಪಿ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕೇಂದ್ರಗಳು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತೀವ್ರ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಯಶಸ್ಸಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡಿವೆ. ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ಸೆನ್ಸಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಎಸ್. ವಿ. ಟಿ ಮತ್ತು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಹೃತ್ಕರ್ಣದ ಬೀಸುವಿಕೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಅಬ್ಲೇಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಹೃತ್ಕರ್ಣದ ಒಳಗಿನ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೃತ್ಕರ್ಣದ ಕಂಪನ (ಎಎಫ್) ದಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಬ್ಲೇಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅದರ ಪಾತ್ರದ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಸಾಹವಿದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ಅಂಗಾಂಶ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು, ಆದರ್ಶಪ್ರಾಯವಾಗಿ ಕ್ಷಯಿಸುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ನಿಂದ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವುದು, ಆರ್ರಿತ್ಮಿಯಾಗೆ ಕಾರಣವಾದ ಹೃದಯದ ಅಂಗಾಂಶವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಾಶಪಡಿಸಲು ಸಹ ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು (ಇಂಟೆಲಿಸೆನ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಫೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಟೈಟ್ರೇಟ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ನಿರ್ವಾಹಕರಿಗೆ ಹೃತ್ಕರ್ಣದ ಗೋಡೆಯ ದಪ್ಪದಾದ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸುಟ್ಟಗಾಯಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಅವಕಾಶವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೊಡಕುಗಳ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ವಿತರಣೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಇಂಟ್ರಾಕಾರ್ಡಿಯಾಕ್ ಎಕೋಕಾರ್ಡಿಯೋಗ್ರಫಿ ತೋರಿಸಿದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕ್ಷಯಿಸುವಿಕೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾದ ಸುಟ್ಟಗಾಯಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಪುರಾವೆಗಳಿವೆ. ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಅಬ್ಲೇಷನ್ಗಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸಹ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಫಿಸಿಯಾಲಜಿಗೆ ಎಕ್ಸ್-ಕಿರಣಗಳಿಗೆ (ಅಥವಾ ವಿಕಿರಣಕ್ಕೆ) ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕ್ಷಯಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಪರೇಟರ್ಗೆ ವಿಕಿರಣದ ಪ್ರಮಾಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಸಂಚಿತ ಮಾನ್ಯತೆ ಇದೆ, ಇದು ದೈನಂದಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಆಪರೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಗಣನೆಯಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಸೀಸದ ಆಂಟ್ರೂಮ್ನಲ್ಲಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಆಪರೇಟರ್ ಅನ್ನು ಕ್ಷ-ಕಿರಣಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್ ಆಯಾಸಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ದೀರ್ಘ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಆಪರೇಟರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ರೋಬೋಟಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಬಳಕೆಯು ಎ. ಎಫ್. ನ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಅಬ್ಲೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ಫ್ಲೋರೋಸ್ಕೋಪಿ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿರುವ ರೋಗಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಆರೋಗ್ಯ ವೃತ್ತಿಪರರಿಗೆ ಎಕ್ಸ್-ರೇ ಒಡ್ಡುವಿಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಸೆನ್ಸಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಆರಂಭಿಕ ಅನುಭವ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯುಎಸ್ಎ ಮತ್ತು ಯುರೋಪ್ನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಎಎಫ್ ನ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಕ್ಷಯಿಸುವಿಕೆಗೆ. 'ಮನುಷ್ಯರಲ್ಲಿ ಮೊದಲಿಗರು' ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತೊಡಕುಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸೂಚಿಸಿದ ನಂತರ ಆರಂಭಿಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾಳಜಿಗಳು ಇದ್ದವು. ವಾಜ್ನಿ ಮತ್ತು ಇತರರು. 2005 ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ಹ್ಯಾನ್ಸೆನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತಮ್ಮ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಎಎಫ್ಗಾಗಿ ಮೊದಲ 71 ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಶುದ್ಧೀಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನುಭವವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ. ಈ ಆರಂಭಿಕ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಇತರರು ತಮ್ಮ ತಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿವೆ, ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಕೈಯಿಂದ ನಡೆಸಿದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದಾದ ಎ. ಎಫ್. ನ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಕ್ಷಯಿಸುವಿಕೆಗೆ ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಬ್ಲೇಷನ್ ಕ್ಷೇತ್ರವು ವೇಗವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದೆ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅಬ್ಲೇಷನ್ಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಯುರೋಪ್ ಮತ್ತು ಯುಎಸ್ಎಗಳಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತಿವೆ, ಈ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಉತ್ತಮ ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು. ಸೆನ್ಸಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಇತ್ತೀಚಿನ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಬ್ಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅಬ್ಲೇಷನ್ಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಯಾವುದೇ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿಲ್ಲವಾದ್ದರಿಂದ, ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ. ತಂತ್ರಗಳು, ತೊಡಕು ದರಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಕೈಪಿಡಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೆರಡರ ಕೇಂದ್ರಗಳ ನಡುವೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಇದು ನೋಂದಾವಣೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೋಲಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಗುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಗಳೆಂದರೆಃ 3-5% ನ ಪ್ರಮುಖ ತೊಡಕು ದರಗಳು, ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರೋಕ್ಸಿಸ್ಮಲ್ ಎಎಫ್ಗೆ ಸರಿಸುಮಾರು 80-90% ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಎಎಫ್ಗೆ (ಅನುಸರಣೆಯ ಅವಧಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ) 70-75% ಯಶಸ್ಸಿನ ದರಗಳು. ಎ. ಎಫ್. ನ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಅಬ್ಲೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ಸೆನ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅನುಭವವನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ವೈದ್ಯಕೀಯ ನಿಯತಕಾಲಿಕಗಳಲ್ಲಿನ ಇತ್ತೀಚಿನ ವರದಿಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ ಮತ್ತು ಬರೆಯುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಂದಾಜು ಯಶಸ್ಸು ಮತ್ತು ತೊಡಕುಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆಃ