Rotating locomotion in living systems
ಹಲವಾರು ಜೀವಿಗಳು ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಉರುಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿಜವಾದ ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು-ಮಾನವ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯ ಹೊರತಾಗಿಯೂ-ಜೀವಿಗಳ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಮಹತ್ವದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ (ಕಾರ್ಕ್ಸ್ಕ್ರೂಗಳಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕೆಲವು ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ). ಜೈವಿಕ ಚಕ್ರಗಳ ಸ್ಪಷ್ಟ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ಹಲವಾರು ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ನೀಡಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳುಳ್ಳ ಜೀವಿಗಳು ಊಹಾತ್ಮಕ ಕಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಮಾನವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ ಸರ್ವತ್ರತೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅನೇಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ (ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಸೂರಗಳಂತಹ) ಜೈವಿಕ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವವನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರೆ, ನೈಸರ್ಗಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳ ಕೊರತೆಯು ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಬಯಸುವಂತೆ ತೋರುತ್ತದೆ-ಮತ್ತು ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಿಂದ ವಿಶಾಲವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೂಲಕ ಚಕ್ರದ ಆಗಮನಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಮತ್ತು ವಿಕಸನೀಯ ಅಡೆತಡೆಗಳಿವೆ, "ಜೀವನವು ಏಕೆ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ವಿಕಸನಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ?" ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, "ಚಕ್ರಗಳು ವಿಕಸನಗೊಂಡರೆ, ಅವು ಏಕೆ ಅಪರೂಪವಾಗಬಹುದು?" ಎಂಬ ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನೈಸರ್ಗಿಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಇತರ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ (ನಡೆಯುವುದು, ಓಡುವುದು ಅಥವಾ ಜಾರುವುದು) ಹೋಲಿಸಿದಾಗ ಚಕ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಅನನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಪರಿಸರ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನಾನುಕೂಲತೆಯು ಮಾನವರು ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ ಒಮ್ಮೆಯಾದರೂ ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಏಕೆ ತ್ಯಜಿಸಿದರು ಎಂಬುದನ್ನು ಸಹ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪರಿಚಿತ ನಿದರ್ಶನಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಲಿಸುವ ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನಗಳಿವೆಃ ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸರಳವಾದ ರೋಲಿಂಗ್; ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಸ್ಥಿರ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಆಕ್ಸಲ್ ಅಥವಾ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಮೇಲೆ ತಿರುಗುವ ಚಕ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳ ಬಳಕೆ. ಅನೇಕ ಜೀವಿಗಳು ಹಿಂದಿನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆಯಾದರೂ, ಎರಡನೆಯದು ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕ, ಏಕಕೋಶೀಯ ಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ರೋಲಿಂಗ್ ಕೆಲವು ಜೀವಿಗಳು ರೋಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಚಲನೆಯ ಸಾಧನವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಚಕ್ರದ ಬಳಕೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಜೀವಿಯು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಬದಲು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಮರಿಹುಳುಗಳು (ಅಪಾಯದಿಂದ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೀಗೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ), ಹುಲಿ ಜೀರುಂಡೆ ಲಾರ್ವಾಗಳು, ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು, ಮ್ಯಾಂಟಿಸ್ ಸೀಗಡಿ, ಆರ್ಮಡಿಲ್ಲಿಡಿಡೇ ಮತ್ತು ಮೌಂಟ್ ಲೈಲ್ ಸಲಾಮಾಂಡರ್ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಜಾತಿಯ ಉದ್ದನೆಯ ಜೀವಿಗಳು ತಮ್ಮ ದೇಹಗಳನ್ನು ಸುತ್ತಲು ಸುರುಳಿಯಾಗಿ ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಇತರ ಪ್ರಭೇದಗಳು ತಮ್ಮ ದೇಹಗಳನ್ನು ಪರಭಕ್ಷಕಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚು ಗೋಳಾಕಾರದ ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ; ಈ ಭಂಗಿಯು ಪ್ಯಾಂಗೋಲಿನ್ಗಳು, ಚಕ್ರ ಜೇಡಗಳು, ಮುಳ್ಳುಹಂದಿಗಳು, ಆರ್ಮಡಿಲ್ಲೋಸ್, ಆರ್ಮಡಿಲ್ಲೋ ನಡುಕುಳ್ಳ ಹಲ್ಲಿಗಳು, ಐಸೊಪಾಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗೊಂಡ ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ. ಪ್ಯಾಂಗೋಲಿನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಜೇಡಗಳು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಪರಭಕ್ಷಕಗಳಿಂದ ದೂರ ಸರಿಯುವುದನ್ನು ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಭೇದಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿ (ಗುರುತ್ವ ಅಥವಾ ಗಾಳಿಯ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ) ಅಥವಾ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ ಪ್ರಚೋದಕ ಬಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಸಸ್ಯಗಳ ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಭಾಗಗಳಾದ ಟಂಬಲ್ವೀಡ್ಗಳು, ಅವುಗಳ ಬೇರಿನ ರಚನೆಯಿಂದ ಬೇರ್ಪಟ್ಟು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಿಕೊಂಡು ಅವುಗಳ ಬೀಜಗಳನ್ನು ವಿತರಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಸಸ್ಯಗಳು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬಯಲು ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಳಿ ಟ್ರಾಗಸ್ (ಸಾಲ್ಸೋಲಾ ಟ್ರಾಗಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ), ಅಥವಾ ಪ್ರಿಕ್ಲಿ ರಷ್ಯನ್ ಥಿಸಲ್ ಸೇರಿವೆ, ಇದು 19 ನೇ ಶತಮಾನದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಕ್ಕೆ ಆಗಮಿಸಿತು ಮತ್ತು ಹಾನಿಕಾರಕ ಕಳೆ ಎಂದು ಖ್ಯಾತಿಯನ್ನು ಗಳಿಸಿತು. ಬೊವಿಸ್ಟಾ ಕುಲದ ಶಿಲೀಂಧ್ರಗಳು ತಮ್ಮ ಬೀಜಕಗಳನ್ನು ಚದುರಿಸಲು ಅದೇ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ತಿಳಿದುಬಂದಿದೆ. ರೋಟಿಫರ್ಗಳು ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕದ ಆದರೆ ಬಹು-ಜೀವಕೋಶದ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸಮೂಹವಾಗಿದ್ದು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಹಿನೀರಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಲ್ಯಾಟಿನ್ ಹೆಸರು ರೋಟಿಫರ್ ಎಂದರೆ 'ಚಕ್ರ-ಧಾರಕ' ಎಂದಾದರೂ, ಈ ಜೀವಿಗಳು ಯಾವುದೇ ತಿರುಗುವ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಆಹಾರ ಮತ್ತು ಮುಂದೂಡಿಕೆಗೆ ಬಳಸುವ ಲಯಬದ್ಧವಾಗಿ ಹೊಡೆಯುವ ಸಿಲಿಯಾದ ಉಂಗುರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಕೆರಾಟಿನೋಸೈಟ್ಗಳು, ಚರ್ಮದ ಜೀವಕೋಶದ ಒಂದು ವಿಧ, ಗಾಯವನ್ನು ಗುಣಪಡಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರೋಲಿಂಗ್ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ವಲಸೆ ಹೋಗುತ್ತವೆ. ಈ ಜೀವಕೋಶಗಳು ರೋಗಕಾರಕಗಳ ವಿರುದ್ಧ ತಡೆಗೋಡೆ ಮತ್ತು ಗಾಯಗೊಂಡ ಅಂಗಾಂಶಗಳ ಮೂಲಕ ತೇವಾಂಶದ ನಷ್ಟವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ. ಸಗಣಿ ಜೀರುಂಡೆಗಳು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಮಲವಿಸರ್ಜನೆಯ ಗೋಳಾಕಾರದ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ, ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಡೆದು ತಮ್ಮ ಹಿಂಭಾಗದ ಕಾಲುಗಳಿಂದ ಚೆಂಡನ್ನು ತಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ದೇಹಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುತ್ತುತ್ತವೆ. ಫೈಲೋಜೆನೆಟಿಕ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಈ ರೋಲಿಂಗ್ ನಡವಳಿಕೆಯು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಜೀರುಂಡೆಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಾಚೀನ ಈಜಿಪ್ಟಿನ ಸಂಸ್ಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಅವುಗಳ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಗೆ ಪವಿತ್ರ ಮಹತ್ವವನ್ನು ನೀಡಿತು. ಜೀರುಂಡೆಗಿಂತ ಸಗಣಿಯ ಚೆಂಡು ಉರುಳುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಜೀರುಂಡೆಗಳು ಉರುಳುವ ಜೀವಿಗಳು ಎದುರಿಸುವ ಅನೇಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತವೆ. ಮುಕ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥೂಲದರ್ಶಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರಚನೆಯ ಒಂದೇ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ ಇದೆ, ಆದರೂ ಇದನ್ನು ಮುಂದೂಡುವ ಬದಲು ಜೀರ್ಣಕ್ರಿಯೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆಃ ಕೆಲವು ಬಿವಾಲ್ವ್ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರೋಪಾಡ್ಗಳ ಸ್ಫಟಿಕೀಯ ಶೈಲಿ. ಈ ಶೈಲಿಯು ಪಾರದರ್ಶಕ ಗ್ಲೈಕೋಪ್ರೋಟೀನ್ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಿಲಿಯಾ-ಲೇನ್ಡ್ ಚೀಲದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಟ್ಟೆಯವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಲಿಯಾ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಲೋಳೆಯ ಎಳೆಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ. ರಾಡ್ ಹೊಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಕರಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಇದು ಜೀರ್ಣಕಾರಿ ಕಿಣ್ವಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಿವೊದಲ್ಲಿನ ಶೈಲಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದ ಅಂದಾಜುಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಶೈಲಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದು ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕ ಜೀವಕೋಶಗಳು ಬಳಸುವ ಆಣ್ವಿಕ-ಪ್ರಮಾಣದ ತಿರುಗುವ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಎರಡು ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಉದಾಹರಣೆಗಳಿವೆ. ಎಟಿಪಿ ಸಿಂಥೇಸ್ ಎಂಬುದು ಶಕ್ತಿಯ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕಿಣ್ವವಾಗಿದೆ. ಇದು ಕೆಳಗೆ ಚರ್ಚಿಸಲಾದ ಫ್ಲ್ಯಾಜೆಲ್ಲಾರ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಎಟಿಪಿ ಸಿಂಥೇಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿಕಾಸದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು ಉಪಘಟಕಗಳು ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿವೆ. ಜೈವಿಕ "ಚಕ್ರ" ಅಥವಾ "ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್" ಗೆ ತಿಳಿದಿರುವ ಏಕೈಕ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ-ಸ್ಥಿರ ದೇಹದ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರಂತರ ಪ್ರೊಪಲ್ಸಿವ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆ-ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ಗಾಗಿ ಏಕಕೋಶೀಯ ಪ್ರೊಕಾರ್ಯೋಟ್ಗಳು ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಕ್ಸ್ಕ್ರೂ ತರಹದ ಬಾಲವಾಗಿದೆ. ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ. ತಿಳಿದಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳಲ್ಲಿ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಜೀವಂತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ರೂಪವಾಗಿರಬಹುದು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಅದರ ಬಳಕೆಯು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ನ ತಳದಲ್ಲಿ, ಅದು ಜೀವಕೋಶದ ಪೊರೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರು ಪ್ರೋಟೀನ್ ರೋಟರಿ ಎಂಜಿನ್ನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇಂಜಿನ್ ಪ್ರೋಟಾನ್ ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ. ಜೀವಕೋಶದ ಚಯಾಪಚಯ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಇಳಿಜಾರಿನ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಜೀವಕೋಶದ ಪೊರೆಯಾದ್ಯಂತ ಪ್ರೋಟಾನ್ಗಳ (ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಅಯಾನುಗಳು) ಹರಿವಿನಿಂದ. (ವಿಬ್ರಿಯೊ ಕುಲದ ಪ್ರಭೇದಗಳಲ್ಲಿ, ಎರಡು ರೀತಿಯ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾಗಳಿವೆ, ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಮತ್ತು ಪೋಲಾರ್, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಪ್ರೋಟಾನ್ ಪಂಪ್ ಬದಲಿಗೆ ಸೋಡಿಯಂ ಅಯಾನ್ ಪಂಪ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.) ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾ ಸಾಕಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದ್ದು, ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 60 ಜೀವಕೋಶದ ಉದ್ದದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ನ ತಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ರೋಟರಿ ಮೋಟರ್ ರಚನೆಯು ಎಟಿಪಿ ಸಿಂಥೇಸ್ಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಿರಿಲ್ಲಮ್ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳು ಎರಡೂ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾದೊಂದಿಗೆ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ದೇಹಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವಾಗ ತಮ್ಮ ದೇಹಗಳ ಕೇಂದ್ರ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಆರ್ಕಿಯಾ, ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿರುವ ಪ್ರೊಕಾರ್ಯೋಟ್ಗಳ ಒಂದು ಗುಂಪು, ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲ್ಯಾಜೆಲ್ಲಾದಿಂದ ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ವಿಕಾಸಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುವ ರೋಟರಿ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಫ್ಲ್ಯಾಜೆಲ್ಲಾವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆಃ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲ್ಯಾಜೆಲ್ಲಾವು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಟೈಪ್ III ಸ್ರವಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿದ್ದರೆ, ಆರ್ಕೆಲ್ಲಾ ಟೈಪ್ IV ಪಿಲಿಯಿಂದ ವಿಕಸನಗೊಂಡಂತೆ ತೋರುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಟಿಸ್ಟ್ ಯುಗ್ಲೆನಾ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ವೀರ್ಯದಂತಹ ಕೆಲವು ಯುಕಾರ್ಯೋಟಿಕ್ ಕೋಶಗಳು, ಸಿಲಿಯಂ ಅಥವಾ ಅಂಡುಲಿಪೋಡಿಯಂ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಒಮ್ಮುಖವಾದ, ವಿಕಾಸಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ತರಹದ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಈ ರಚನೆಗಳು ತಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ; ಬದಲಿಗೆ, ತುದಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದಲ್ಲಿ ಬೀಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅವು ಬಾಗುತ್ತವೆ. ನಾವಿಕುಲಾ, ಒಂದು ರೀತಿಯ ಡಯಾಟಮ್, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವಾಹನದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಹರಿಯುವ ಮ್ಯೂಸಿಲೇಜ್ ಎಳೆಗಳ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಲೊಕೊಮೊಟ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಚಕ್ರದ ಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಜೈವಿಕ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಪ್ರಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರವು ವಿಧಿಸಿದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆಃ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆಯ್ಕೆಯು ಪ್ರಭೇದಗಳಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ವಿಕಸನೀಯ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಬಹುಕೋಶೀಯ ಜೀವಿಗಳು ಬೆಳೆಯುವ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಚಕ್ರದ ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡದಿರಬಹುದು. ವಿಕಸನದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ವಿಕಾಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಬಹುಕೋಶೀಯ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ ಚಲನಶೀಲತೆಯು ಏಕೆ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದರ ಅಪೂರ್ಣ ರೂಪವು ಜೀವಿಗಳ ವಂಶವಾಹಿಗಳನ್ನು ಹರಡಲು ನೆರವಾಗದಿದ್ದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ರಚನೆ ಅಥವಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೂಲಕ ರೂಪಾಂತರಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದರೆ ಪ್ರಮುಖ ಫಿನೋಟೈಪಿಕ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜನಸಂಖ್ಯೆಯೊಳಗೆ ಹರಡುವುದಿಲ್ಲ. ದೈಹಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಆನುವಂಶಿಕ ಚಲನೆಯ ಮೂಲಕ ಹರಡಬಹುದಾದರೂ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಹಾನಿಕಾರಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಹರಡಬಹುದಾದರೂ, ಮಧ್ಯಂತರ ಹಂತಗಳು ದೈಹಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದರೆ ಮಾತ್ರ ಅನೇಕ ಹಂತಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ರಿಚರ್ಡ್ ಡಾಕಿನ್ಸ್ ಈ ವಿಷಯವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆಃ "ಚಕ್ರವು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸರಳ ನೋಟದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ವಿಕಾಸದಲ್ಲಿ ಸಾಧಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಆಳವಾದ ಕಣಿವೆಯ ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿದೆ, ಇದು ಮೌಂಟ್ ಇಂಪ್ರೋಬಬಲ್ನ ಸಮೂಹಕ್ಕೆ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಸೇತುವೆಯಿಲ್ಲದೆ ಕತ್ತರಿಸುತ್ತದೆ". ಅಂತಹ ಫಿಟ್ನೆಸ್ ಭೂದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾದ "ಶಿಖರ" ದ ಮೇಲೆ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದರೆ ಆ ಶಿಖರದ ಸುತ್ತಲಿನ ಕಣಿವೆಯು ಆನುವಂಶಿಕ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆಯ್ಕೆಯಿಂದ ಜೀನ್ ಪೂಲ್ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ವಲಸೆ ಹೋಗಲು ತುಂಬಾ ಆಳವಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಅಗಲವಾಗಿರಬಹುದು. ಜೈವಿಕ ರೂಪಾಂತರವು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸ್ಟೀಫನ್ ಜೇ ಗೌಲ್ಡ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, "ಚಕ್ರಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ವಿಕಸನೀಯ ಪರಂಪರೆಯಾಗಿ ಆನುವಂಶಿಕವಾಗಿ ಪಡೆದ ರಚನಾತ್ಮಕ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಂದ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ನಿಷೇಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ". ಆದ್ದರಿಂದ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆಯ್ಕೆಯು ಚಕ್ರಗಳು ಚಲನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಏಕೆ ಅಸಂಭವ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆಃ ಭಾಗಶಃ ವಿಕಸನಗೊಂಡ ಚಕ್ರವು, ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಬಹುಶಃ ಒಂದು ಜೀವಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ. ಇದಕ್ಕೆ ಅಪವಾದವೆಂದರೆ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್, ಇದು ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಪ್ರೊಪಲ್ಸಿವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಏಕೈಕ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ; ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾದ ವಿಕಾಸದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹಳೆಯ ರಚನೆಗಳಿಂದ ನೇಮಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಅವು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ಗೆ ಸಂಬಂಧವಿಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈಗ ರೋಟರಿ ಮೋಟರ್ ಆಗಿರುವ ತಳದ ದೇಹವು ಇತರ ಜೀವಕೋಶಗಳಿಗೆ ವಿಷವನ್ನು ಚುಚ್ಚಲು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಂ ಬಳಸುವ ರಚನೆಯಿಂದ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಹೊಸ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಹಿಂದೆ ವಿಕಸನಗೊಂಡ ರಚನೆಗಳ ಈ ನೇಮಕಾತಿಯನ್ನು ಎಕ್ಸಾಪ್ಟೇಷನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜೈವಿಕ ಚಕ್ರಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯು ಜೀವನದ ವೈವಿಧ್ಯತೆಯ ಸೃಷ್ಟಿವಾದಿ ಅಥವಾ ಬುದ್ಧಿವಂತ ವಿನ್ಯಾಸದ ವಿರುದ್ಧ ವಾದಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಆಣ್ವಿಕ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ರಾಬಿನ್ ಹಾಲಿಡೇ ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತನು-ವಿಕಾಸದಿಂದ ವಿಧಿಸಲಾದ ಮಿತಿಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ-ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಅವು ಎಲ್ಲಿದ್ದರೂ ನಿಯೋಜಿಸುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ. ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಂಗರಚನಾ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಮಾನವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯ ಚಕ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಸಾಕಷ್ಟು ಸರಳವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದಾದವು ಎಂದು ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಭ್ರೂಣದ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಅತ್ಯಂತ ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಿದ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಚಕ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ ಅಥವಾ ಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿಲ್ಲ. ಚಕ್ರದ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಘಟಕಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರಸಂಪರ್ಕವು ಚಕ್ರದ ಬಹುಕೋಶೀಯ ಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಅಂಗರಚನಾ ಅಡಚಣೆಯಾಗಿದೆ. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಥವಾ ಚಾಲಿತ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರವು (ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯಶಃ ಆಕ್ಸಲ್) ಉಳಿದ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಜೀವಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸೀಮಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಕೀಲುಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಚಕ್ರವು ಎಂದಿಗೂ "ಗಾಯಗೊಳ್ಳದ" ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಕೋನದ ಮೂಲಕ ತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಚಕ್ರವನ್ನು ಅದು ತಿರುಗುವ ಆಕ್ಸಲ್ ಅಥವಾ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ (ಅಥವಾ, ಆಕ್ಸಲ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರವನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿದರೆ, ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಉಳಿದ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಜೀವಿಗೆ ಅಂಟಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ). ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿಂದ ಹಲವಾರು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿವೆ, ಆದರೂ ಇವುಗಳನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು. ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಬಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬೇಕು. ಮಾನವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ, ಈ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟರ್ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್, ಪಿಸ್ಟನ್-ಚಾಲಿತ, ಟರ್ಬೈನ್-ಚಾಲಿತ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬೈಸಿಕಲ್ನಂತೆ ಮಾನವ ಶಕ್ತಿಯಿಂದಲೂ ಒದಗಿಸಬಹುದು) ಸೇರಿದಂತೆ ಅನೇಕ ವಿಧಗಳಿವೆ. ಪ್ರಾಣಿಗಳಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರದ ಸ್ನಾಯುಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಹಾರದಿಂದ ಪೋಷಕಾಂಶಗಳ ಚಯಾಪಚಯ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ತಮ್ಮ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸಾಪೇಕ್ಷವಾಗಿ ಚಲಿಸಬೇಕಾದ ಎರಡೂ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, ಅವು ನೇರವಾಗಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಓಡಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ಹಾಗೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಜಡತ್ವವು ದೇಹದ ಗಾತ್ರದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳ ಮೇಲೆ ಘರ್ಷಣೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಘರ್ಷಣೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಘಟಕಗಳ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಬಲವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಘರ್ಷಣೆ ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಘಟಕಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಬೇರಿಂಗ್ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಮಾನವನ ಮೊಣಕಾಲಿನಂತಹ ಜೈವಿಕ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ, ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಟಿಲೆಜ್ ಮೂಲಕ ಘರ್ಷಣೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಿನೋವಿಯಲ್ ದ್ರವವನ್ನು ನಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದೇ ರೀತಿಯ ಸ್ರವಿಸುವ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅಥವಾ ಸತ್ತ ಸೆಲ್ಯುಲಾರ್ ವಸ್ತುವು ಜೈವಿಕ ಚಕ್ರವನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಬರ್ಲಿನ್ನ ಹಂಬೋಲ್ಟ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಗೆರ್ಹಾರ್ಡ್ ಸ್ಕೋಲ್ಟ್ಜ್ ಪ್ರತಿಪಾದಿಸುತ್ತಾರೆ. ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್ (ಅಥವಾ ಆಕ್ಸಲ್ ಮತ್ತು ದೇಹ) ನಡುವಿನ ಅಂತರಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಉದ್ಭವಿಸುವ ಮತ್ತೊಂದು ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ ಈ ಅಂತರಸಂಪರ್ಕದಾದ್ಯಂತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವ ಜೀವಿಗಳ ಸೀಮಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಚಕ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಅಂಗಾಂಶಗಳು ಜೀವಂತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅವುಗಳಿಗೆ ಆಮ್ಲಜನಕ ಮತ್ತು ಪೋಷಕಾಂಶಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಯಾಪಚಯವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ತ್ಯಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ರಕ್ತನಾಳಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ರಕ್ತಪರಿಚಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಂತರಸಂಪರ್ಕದಾದ್ಯಂತ ಸಾರಿಗೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ರಕ್ತನಾಳಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಆಮ್ಲಜನಕ, ಪೋಷಕಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ತ್ಯಾಜ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಾದ್ಯಂತ ಹರಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಫಿಕ್ನ ಪ್ರಸರಣ ನಿಯಮಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಭಾಗಶಃ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣದಿಂದ ಬಹಳವಾಗಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಬಹುಕೋಶೀಯ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ, ಪ್ರಸರಣವು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ಚಕ್ರವು ಕೆರಾಟಿನ್ (ಕೂದಲು ಮತ್ತು ಉಗುರುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ) ನಂತಹ ಹೊರಹಾಕಲ್ಪಟ್ಟ, ನಿರ್ಜೀವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿರಬಹುದು. ಚಕ್ರಗಳ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಕೆಲವು ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಇತರ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಇದು ಅಂಗಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಡಿಮೆ ಫಿಟ್ನೆಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು, ಮೇಲೆ ಚರ್ಚಿಸಿದ ಜೈವಿಕ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಬಹುಕೋಶೀಯ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯು ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರದ "ತಪ್ಪಿದ ಅವಕಾಶ" ಎಂದು ಮೊದಲು ತೋರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಅಂಗಾಂಗಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದಾಗ ಚಕ್ರಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನಾನುಕೂಲತೆಗಳು ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರೆ, ಕೇಂದ್ರ ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದುಃ "ಪ್ರಕೃತಿ ಏಕೆ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದಿಲ್ಲ? ", ಬದಲಿಗೆ," ಮಾನವ ವಾಹನಗಳು ಏಕೆ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ? " ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಅಂಗಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಚಕ್ರಗಳ ಬಳಕೆಯು ಅಂಗಗಳ ಮೇಲೆ ಚಕ್ರಗಳ ಸ್ಥಿರವಾದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರಯೋಜನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಅಂಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಗಟ್ಟಿಯಾದ, ಸಮತಟ್ಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ (ಸುಸಜ್ಜಿತ ರಸ್ತೆಗಳಂತಹ) ಪ್ರಯಾಣಿಸುವಾಗ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಚಕ್ರಗಳು ಚಲನೆಯ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದ್ದರೂ, ಚಕ್ರಗಳು ಮಣ್ಣಿನಂತಹ ಮೃದುವಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ರೋಲಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ರೋಲಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ, ವಾಹನವು ತನ್ನ ಚಕ್ರಗಳ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಅವು ಉರುಳುತ್ತಿರುವ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ಚಕ್ರಗಳು ಈ ಪರಿಣಾಮಕ್ಕೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಒಳಗಾಗುತ್ತವೆ. ಮೃದುವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಹೆಚ್ಚು ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಮಧ್ಯಮದಿಂದ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಮಣ್ಣಿನಲ್ಲಿ ರೋಲಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ಗಿಂತ ಐದರಿಂದ ಎಂಟು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಮರಳಿನ ಮೇಲೆ ಅದು ಹತ್ತರಿಂದ ಹದಿನೈದು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬಹುದು. ಚಕ್ರಗಳು ತಮ್ಮ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿದ್ದರೂ, ಕಾಲುಗಳ ಸಂಪರ್ಕದ ಪ್ರದೇಶದ ಸುತ್ತಲೂ ಸಣ್ಣ, ಸ್ಥಳೀಯ ವಿರೂಪವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಕಾಲುಗಳು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಉರುಳುವ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶದಾದ್ಯಂತ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು. ರೋಮನ್ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದ ಕಾಲದಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರದ ರಥಗಳು ಮಧ್ಯಪ್ರಾಚ್ಯ ಮತ್ತು ಉತ್ತರ ಆಫ್ರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದವು. ಆದರೂ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯವು ಕುಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಅದರ ರಸ್ತೆಗಳು ದುರಸ್ತಿಯಾಗದೇ ಹೋದಾಗ, ಮರಳಿನ ಮರುಭೂಮಿಯ ಹವಾಮಾನದಲ್ಲಿ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಒಂಟೆಗಳತ್ತ ತಿರುಗುತ್ತಿದ್ದ ಸ್ಥಳೀಯ ಜನರ ಒಲವು ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಕುಸಿಯಿತು. ಹೆನ್ಸ್ ಟೀತ್ ಅಂಡ್ ಹಾರ್ಸ್ ಟೋಸ್ ಎಂಬ ತನ್ನ ಪುಸ್ತಕದಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೀಫನ್ ಜೇ ಗೌಲ್ಡ್ ಇತಿಹಾಸದ ಈ ಕುತೂಹಲವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾ, ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ರಸ್ತೆಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಎತ್ತುಗಳು ಎಳೆಯುವ ಚಕ್ರದ ಬಂಡಿಗಿಂತ ಒಂಟೆಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾನವಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಜಲವಾಸಿ ಚಲನೆಯ ದಕ್ಷತೆ ದ್ರವದ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವಾಗ, ತಿರುಗುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ದಕ್ಷತೆಯ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ (ಅಂದರೆ. ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ-ಪ್ರಾಬಲ್ಯದ ಹರಿವುಗಳು) ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾದಿಂದ ಅನುಭವಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಆಂದೋಲನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ (ಜಡತ್ವ-ಪ್ರಾಬಲ್ಯದ) ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಹಡಗಿನ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 60 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನದ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು ಸುಮಾರು 80 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು (ಮಾನವ-ಚಾಲಿತ ಗೊಸ್ಸಾಮರ್ ಕಾಂಡೋರ್ನಲ್ಲಿ 88 ಪ್ರತಿಶತವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ), ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಗಳು, 96-98% ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ಮೀನಿನ ಬಾಲ ಅಥವಾ ಪಕ್ಷಿ ರೆಕ್ಕೆಯಂತಹ ಆಂದೋಲನಗೊಳ್ಳುವ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಫಾಯಿಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಎಳೆತದ ಚಕ್ರಗಳು ಸಡಿಲವಾದ ಅಥವಾ ಜಾರುವ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಜಾರಿಬೀಳುತ್ತವೆ-ಎಳೆತವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಅಸಮರ್ಥತೆ. ಜಾರುವಿಕೆಯು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವ್ಯರ್ಥ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಣ್ಣು ಅಥವಾ ಹಿಮದ ಮೇಲೆ ವಾಹನದಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅಥವಾ ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಚಕ್ರಗಳ ಈ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮಾನವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದುಃ ಜೈವಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಕಾಲಿನ ವಾಹನಗಳು ಲಾಗಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವು ಚಕ್ರದ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಸಂಚರಿಸಲು ತುಂಬಾ ಸವಾಲಿನ ಭೂಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವಾಹನಗಳು ಚಕ್ರದ ವಾಹನಗಳಿಗಿಂತ ಜಾರಿಬೀಳುವುದರಿಂದ ಕಡಿಮೆ ಬಳಲುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ನೆಲದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ-ಆದರೆ ಅವು ಚಕ್ರದ ವಾಹನಗಳಿಗಿಂತ ದೊಡ್ಡ ತಿರುಗುವ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ವಾಹನ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಮೀಕ್ಜಿಸ್ಲಾ ಜಿ. ಬೆಕ್ಕರ್ ಅವರ ಕಾರ್ಯವು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಕ್ರಮಗಳ ವಿತರಣೆಯು ಲಾಗ್-ನಾರ್ಮಲ್ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ; ಅಂದರೆ, ದೊಡ್ಡದಾದವುಗಳಿಗಿಂತ ಸಣ್ಣ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಎಲ್ಲಾ ಗಾತ್ರದ ಮಾಪಕಗಳಲ್ಲಿ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅಡೆತಡೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಒಂದು ಸವಾಲಾಗಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸಂಚಾರದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ದಾಟುವುದು; ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ತನ್ನದೇ ಆದ ಅಟೆಂಡೆಂಟ್ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಚಿಕಾಗೊ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಮೈಕೆಲ್ ಲಾಬರ್ಬೆರಾ ಅವರು ವಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಗಾಲಿಕುರ್ಚಿಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಮಾನವರ ತಿರುಗುವ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಕ್ರಗಳ ಕಳಪೆ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಜಾರೆಡ್ ಡೈಮಂಡ್ ಗಮನಿಸಿದಂತೆ, ರೋಲಿಂಗ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೈವಿಕ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ವಿಶಾಲವಾದ ತೆರೆದ, ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಗಣಿ ಜೀರುಂಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಟಂಬಲ್ವೀಡ್ಗಳಿಂದ ರೋಲಿಂಗ್ ಬಳಕೆಯೂ ಸೇರಿದೆ. ಚಕ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ಹೋಗುವುದು ಲಂಬವಾದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುವಲ್ಲಿ ಕಳಪೆಯಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಚಕ್ರದ ಅದೇ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಡೆತಡೆಗಳು, ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಎತ್ತರದ ಸುಮಾರು 40 ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕಿಂತ ಎತ್ತರದ ಲಂಬವಾದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಏರಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿರಬಹುದು. ಈ ಮಿತಿಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಒರಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಉಚ್ಚಾರಣೆ ಇಲ್ಲದೆ, ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ಅಡಚಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಕ್ರದ ವಾಹನವು ಅಡಚಣೆಯ ಮೇಲೆ ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಅವು ನೆಲವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಕಾಲುಗಳು ಹತ್ತಲು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅಸಮ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ. ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳದ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ, ಏರುವ ಅಡೆತಡೆಗಳು ವಾಹನದ ದೇಹವು ಓರೆಯಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ವಾಹನದ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ವೀಲ್ಬೇಸ್ ಅಥವಾ ಆಕ್ಸಲ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಹೊರಗೆ ಚಲಿಸಿದರೆ, ವಾಹನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಅಸ್ಥಿರವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ವೇಗದಲ್ಲಿ, ವಾಹನವು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಸ್ಥಿರವಾಗಬಹುದು-ಅಂದರೆ, ಅದರ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮಿತಿಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಅಡಚಣೆಯಿಂದ ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ಬಿಗಿಯಾದ ತಿರುವುಗಳಿಂದ ಅದನ್ನು ತುದಿಯಲ್ಲಿಡಬಹುದು. ಅಮಾನತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಕ್ರದ ವಾಹನಗಳ ತಿರುಗುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತವಾದ ಅಂಗಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಅವು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಯಾವುದೇ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಭೂಮಂಡಲದ ಚಲನಶೀಲತೆಗಾಗಿ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಬಳಸುವ ಬಹುಮುಖ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಇತರ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗ್ರಹಿಸುವುದು, ಕುಶಲತೆಯಿಂದ, ಹತ್ತುವುದು, ಶಾಖೆ-ಸ್ವಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು, ಈಜು, ಅಗೆಯುವುದು, ಜಿಗಿಯುವುದು, ಎಸೆಯುವುದು, ಹೊಡೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಅಂದಗೊಳಿಸುವುದು. ಉಚ್ಚಾರಣೆಯಿಲ್ಲದೆ, ಚಕ್ರಗಳು ಈ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಕಾದಂಬರಿ ಮತ್ತು ದಂತಕಥೆಗಳಲ್ಲಿ ದಂತಕಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಊಹಾತ್ಮಕ ಕಾದಂಬರಿಗಳು ರೋಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಜೀವಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ದೀರ್ಘಕಾಲದ ಮಾನವ ಆಕರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತವೆ. ಅಂತಹ ಜೀವಿಗಳು ಯುರೋಪ್, ಜಪಾನ್, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾದ ಪುರಾಣಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಚಕ್ರದ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಪ್ರತಿಮೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ವ-ಕೊಲಂಬಿಯನ್ ಮೆಕ್ಸಿಕೋ ಮತ್ತು ಪುರಾತನ ಗ್ರೀಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಪೂರ್ವ-ಆಧುನಿಕ ನಾಗರಿಕತೆಗಳು ನಿರ್ಮಿಸಿದವು. ರೋಲಿಂಗ್ ಜೀವಿಗಳು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾದಲ್ಲಿ ದಂತಕಥೆಯ ಪ್ರಾಣಿಯಾದ ಹೂಪ್ ಹಾವು ತನ್ನ ಬಾಲವನ್ನು ತನ್ನ ಬಾಯಿಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದು ತನ್ನ ಬೇಟೆಯ ಕಡೆಗೆ ಚಕ್ರದಂತೆ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜಪಾನಿನ ಸಂಸ್ಕೃತಿಯು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಪೌರಾಣಿಕ ಪ್ರಾಣಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. 16ನೇ ಶತಮಾನದ ಗ್ರಿಮೊಯರ್ನಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾದ ಬುಯೆರ್ ಎಂಬ ರಾಕ್ಷಸನನ್ನು ಕೊಲಿನ್ ಡಿ ಪ್ಲ್ಯಾನ್ಸಿ ಅವರ ಡಿಕ್ಷನೇರ್ ಇನ್ಫರ್ನಲ್ನಲ್ಲಿ ವರ್ಣಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದು ತ್ರಿಜ್ಯದ-ಜೋಡಿಸಲಾದ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದರ ಮೇಲೆ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ. ಡಚ್ ಗ್ರಾಫಿಕ್ ಕಲಾವಿದ ಎಂ. ಸಿ. ಎಸ್ಚರ್ ಅವರು 1951 ರ ಶಿಲಾಮುದ್ರಣದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಆವಿಷ್ಕಾರದ ರೋಲಿಂಗ್ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಹಾಸ್ಯ ಲೇಖಕ ಕಾರ್ಲ್ ಬಾರ್ಕ್ಸ್, ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿ ಬರಹಗಾರರಾದ ಫ್ರೆಡ್ರಿಕ್ ಬ್ರೌನ್, ಜಾರ್ಜ್ ಆರ್. ಆರ್. ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮತ್ತು ಜೋನ್ ಸ್ಲಾನ್ಕ್ಜೆವ್ಸ್ಕಿ ಅವರ ಕೃತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸೋನಿಕ್ ದಿ ಹೆಡ್ಜ್ಹಾಗ್ ವಿಡಿಯೋ ಗೇಮ್ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ರೋಲಿಂಗ್ ಜೀವಿಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. 1940ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಸಿಕೋದ ವೆರಾಕ್ರಜ್ನಲ್ಲಿ ಪುರಾತತ್ತ್ವಜ್ಞರು ಪೂರ್ವ-ಕೊಲಂಬಿಯನ್ ಯುಗದ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆಟಿಕೆ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದ್ದರು. ಯುರೋಪಿಯನ್ನರ ಆಗಮನದ ಮೊದಲು ಈ ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಥಳೀಯ ಜನರು ಸಾರಿಗೆಗಾಗಿ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿರಲಿಲ್ಲ. 20ನೇ ಶತಮಾನದ ಹಲವಾರು ಬರಹಗಾರರು ಚಕ್ರದ ಜೀವಿಗಳ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೋಧಿಸಿದರು. ಎಲ್. ಫ್ರಾಂಕ್ ಬಾಮ್ ಅವರ 1907 ರ ಮಕ್ಕಳ ಕಾದಂಬರಿ ಓಜ್ಮಾ ಆಫ್ ಓಜ್, ವೀಲರ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಕೈ ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಾನವರೂಪದ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅವುಗಳ ಚಕ್ರಗಳು ಕೆರಾಟಿನ್ ನಿಂದ ಕೂಡಿವೆ, ಇದನ್ನು ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ಜೀವಂತ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೌಷ್ಟಿಕಾಂಶ ಮತ್ತು ತ್ಯಾಜ್ಯ ವರ್ಗಾವಣೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಾಧನವೆಂದು ಸೂಚಿಸಿದ್ದಾರೆ. ತೆರೆದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತಿದ್ದರೂ, ಚಕ್ರಗಳು ತಮ್ಮ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಅಂಗಾಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. 20ನೇ ಶತಮಾನದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ, ಕ್ಲಿಫರ್ಡ್ ಡಿ. ಸಿಮಾಕ್, ಪಿಯರ್ಸ್ ಆಂಥೋನಿ, ಡೇವಿಡ್ ಬ್ರಿನ್, ಕೆ. ಎ. ಆಪಲ್ಗೇಟ್, ಫಿಲಿಪ್ ಪುಲ್ಮನ್ ಮತ್ತು ಬರಹಗಾರ ಪಾಲುದಾರರಾದ ಇಯಾನ್ ಸ್ಟೀವರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಜ್ಯಾಕ್ ಕೋಹೆನ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಫ್ಯಾಂಟಸಿ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿ ಬರಹಗಾರರ ಕೃತಿಗಳಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ ಅಥವಾ ಚಕ್ರವನ್ನು ಬಳಸುವ ಜೀವಿಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡವು. ಈ ಕೃತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಚಕ್ರದ ಜೀವಿಗಳ ಮೇಲೆ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಮತ್ತು ಜೈವಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ತಿಳಿಸುತ್ತವೆಃ ಬ್ರಿನ್ನ ಜೀವಿಗಳು ಸಂಧಿವಾತದ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳಿಂದ ಬಳಲುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಪುಲ್ಮನ್ನ ಮುಲೆಫಾ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಜನಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅವು ಸಹ-ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುವ ಬೀಜಕೋಶಗಳ ಮೇಲೆ ಸುತ್ತುತ್ತವೆ. ಜೀವಂತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೂಲಕ ಜೈವಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಕ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಬಯೋಮಿಮಿಕ್ರಿಯನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ, ಮಾನವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ರೋಬೋಟ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮತ್ತೊಂದು ರೂಪಾಂತರ, ಇದರಲ್ಲಿ ಜೀವಂತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ಲ್ಯಾಂಥಾಪರ್ಗಳ ಅನೇಕ ಕುಲಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದು ಜಿಗಿತ ಮಾಡುವಾಗ ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಹೊರಗಿನ ಕೊಂಡಿಗಳು, ರೋಲಿಂಗ್ ಗೋಲ್ಡನ್ ವೀಲ್ ಸ್ಪೈಡರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಬಿಬಿಸಿಯ ವಿಯರ್ಡ್ ನೇಚರ್ ಅನಿಮಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಬಯೋಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್ ಎವಲ್ಯೂಷನರಿ ಬಯಾಲಜಿ ರೊಟೇಶನ್ ಟೆರೆಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಥಾಟ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಂದ ಊಹಾತ್ಮಕ ವಿಕಸನ ಊಹಾತ್ಮಕ ಜೀವನ ರೂಪಗಳು