Electrohydraulic servo valve
ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟವು (ಇಎಚ್ಎಸ್ವಿ) ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತ ಕವಾಟವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ದ್ರವವನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೊ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯುತ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಚಲನೆಯ ನಂತರದ ಉತ್ತಮ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಬಲದ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳ ಇತಿಹಾಸ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟವು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಎರಡನೇ ಮಹಾಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು. 1940ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿದ್ದ ಇಎಚ್ಎಸ್ವಿಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಹರಿವುಗಳಾಗಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ ಕಳಪೆ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟವು. ಮೊದಲ ಎರಡು ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟವು ಮೊದಲ ಹಂತದ ಸ್ಪೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಸೊಲೀನಾಯ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಇದು ತಿರುಗುವ ಮುಖ್ಯ ಹಂತವನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಎರಡನೇ ಮಹಾಯುದ್ಧದ ಯುಗದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಇದಕ್ಕೆ ಹೋಲುತ್ತಿದ್ದವು-ಸ್ಪೂಲ್ ಕವಾಟವನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಸೊಲೀನಾಯ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಇಎಚ್ಎಸ್ವಿಗಳ ಪ್ರಗತಿಯು 1950 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು, ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದರಿಂದ (ಸೊಲೀನಾಯ್ಡ್ಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ). ಇದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಿತು ಮತ್ತು ಕವಾಟಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ವಿವರಣೆ ವಿಧಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಏಕ-ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟವು ಸ್ಪೂಲ್ ಕವಾಟವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಏಕ-ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರು ಶಕ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಹರಿವಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮಿತಿಗಳಿಂದ ಬಳಲುತ್ತವೆ. ಎರಡು ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಎರಡನೇ ಹಂತದ ಸ್ಪೂಲ್ ಕವಾಟವನ್ನು ಇರಿಸಲು ಫ್ಲಾಪರ್, ಜೆಟ್ ಪೈಪ್ ಅಥವಾ ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಜೆಟ್ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ನ ಮೊದಲ ಹಂತಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸರ್ವೋ ಕವಾಟದ ಹರಿವಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಬಲದ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಮೂರು ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ದೊಡ್ಡ ಮೂರನೇ ಹಂತದ ಸ್ಪೂಲ್ ಕವಾಟವನ್ನು ಇರಿಸಲು ಮಧ್ಯಂತರ ಹಂತದ ಸ್ಪೂಲ್ ಕವಾಟವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಮೂರು-ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಹರಿವುಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಎರಡು ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಎರಡನೇ ಹಂತಕ್ಕೆ ಬಳಸುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು; ಅದು ಸ್ಪೂಲ್ ಸ್ಥಾನ, ಲೋಡ್ ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಹರಿವಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಎರಡು ಹಂತದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ; ಇದನ್ನು ನೇರ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಬಲ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅಥವಾ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಸೆಂಟರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ಒಂದು ಸರ್ವೋ ಕವಾಟವು ಒಂದು ಮೂಲದಿಂದ ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ದ್ರವವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್. ಇದು ನಂತರ ದ್ರವವನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಕವಾಟವು ಸ್ಪೂಲ್ ಅನ್ನು ಅದು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರಳ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟಗಳು ಬೈನರಿ ಆಗಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ತಾವು ಪೂರೈಸುವ ಹರಿವನ್ನು ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಅವುಗಳ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಹರಿವಿನವರೆಗೆ ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಒತ್ತಡವು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೆಲವು ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಪೂಲ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹರಿವು ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಮೇಲಿನ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ಬಲವನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಿದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಬ್ಲೋ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟದ ಬಳಕೆಯು ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದ್ದು, ಅಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟವು ದೋಷಪೂರಿತ ಡೈ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಬಾಟಲಿ ಅಥವಾ ಧಾರಕವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಹೊರತೆಗೆಯಲಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ನ ಗೋಡೆಯ ದಪ್ಪವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾನ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ಗಳು ಸ್ಪೂಲಿನ ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತವೆ. ಈ ಕವಾಟಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಎಫ್. ಎ. ಡಿ. ಇ. ಸಿ. ಯಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಟರ್ಬೊಫ್ಯಾನ್ ಎಂಜಿನ್ನಲ್ಲಿ ಇಂಧನದ ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಏರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೈ-ಬೈ-ವೈರ್ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳಿಂದ ಚಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪೈಲೆಟ್ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನದ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳು ಕವಾಟಗಳು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ಸ್