Miomir Vukobratović
ಮಿಯೋಮಿರ್ ವುಕೋಬ್ರಟೋವಿಕ್ (ಮಿಯೋಮಿರ್ ವುಕೋಬ್ರಟೋವಿಕ್) (ಡಿಸೆಂಬರ್ 24,1931-ಮಾರ್ಚ್ 11,2012) ಸರ್ಬಿಯಾದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಮತ್ತು ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರವರ್ತಕರಾಗಿದ್ದರು. ರೋಬೋಟ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ನ ದಕ್ಷ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಅವರ ಪ್ರಮುಖ ಆಸಕ್ತಿ ಇತ್ತು. ಅವನು ಯುಗೊಸ್ಲಾವಿಯ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದ ಝ್ರೆಂಜಾನಿನ್ ಬಳಿಯ ಬೊಟೊಸ್ನಲ್ಲಿ ಜನಿಸಿದನು. ಶಿಕ್ಷಣ ವುಕೋಬ್ರಟೋವಿಕ್ ಬಿ. ಎಸ್ಸಿ ಪಡೆದರು. ಮತ್ತು ಪಿ. ಎಚ್. ಡಿ. ಕ್ರಮವಾಗಿ 1957 ಮತ್ತು 1964ರಲ್ಲಿ ಬೆಲ್ಗ್ರೇಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಿಂದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಪದವಿಗಳು ಮತ್ತು ಡಿ. ಎಸ್ಸಿ. ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಮಶಿನೋವೆಡೆನಿಯಾ, ಸೋವಿಯತ್ (ಈಗ ರಷ್ಯನ್) ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್, ಮಾಸ್ಕೋ, 1972 ರಿಂದ ಪದವಿ. 1968 ರಿಂದ, ಅವರು ಬಯೋಡೈನಮಿಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗದ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರಾಗಿದ್ದರು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೆಕ್ಸಿಬಲ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ನಿರ್ದೇಶಕರಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಗ್ರೇಡ್ನ ಮಿಹೈಲೋ ಪುಪಿನ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ನಿರ್ದೇಶಕರಾಗಿದ್ದರು. ವುಕೋಬ್ರಟೋವಿಕ್ ಅವರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ. ಅವರು ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಲ್ಲದ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ಗಳ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದರು. ಅವರು ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಹ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು. 1970 ರಲ್ಲಿ ವುಕೋಬ್ರಟೋವಿಕ್ ಬೈಪೆಡ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು. ಅವರ ಮಾದರಿಯ ಮೂಲಭೂತ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಝೀರೋ ಮೊಮೆಂಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆತ 2012ರಲ್ಲಿ ಬೆಲ್ಗ್ರೇಡ್ನಲ್ಲಿ ನಿಧನರಾದರು. 1976ರಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅವರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಾಧನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸರ್ಬಿಯಾದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯಾದ 7ನೇ ಜುಲೈ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಅವರಿಗೆ ನೀಡಲಾಯಿತು. 1979 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಮತ್ತು ಅವರ ಸಹ-ಲೇಖಕ ಡಿ. ಸ್ಟೋಕಿಕ್ ಅವರು ತಮ್ಮ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಬಂಧಃ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಫ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಬೆಲ್ಗ್ರೇಡ್ನ ಅಕ್ಟೋಬರ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅವರ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಸಾಧನೆಗಳಿಗಾಗಿ 1982ರಲ್ಲಿ ಅವರಿಗೆ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಯುಗೊಸ್ಲಾವ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯಾದ ಎ. ವಿ. ಎನ್. ಓ. ಜೆ. ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. 1994 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಪುನರ್ವಸತಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅವರ ವಿಶ್ವ ಪ್ರವರ್ತಕ ಫಲಿತಾಂಶಕ್ಕಾಗಿ ಸರ್ಬಿಯನ್ ಚರ್ಚ್ನ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯಾದ ಸೇಂಟ್ ಸಾವಾ ಮೆಡಲ್ ಆಫ್ ಫಸ್ಟ್ ಆರ್ಡರ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದರು. 1994 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಜ್ಞಾನ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸರ್ಬಿಯನ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ ಅಂಡ್ ಆರ್ಟ್ಸ್ನ ಸದಸ್ಯರಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಯಾದರು. ವ್ಲಾಡಿವೋಸ್ಟಾಕ್ನ (ರಷ್ಯಾ) ಹರ್ಬಿನ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಮತ್ತು ಫಾರ್ ಈಸ್ಟರ್ನ್ ಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿಯಲ್ಲಿ ಗೌರವಾನ್ವಿತ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರ ಡಿಪ್ಲೊಮಾ ಹೊಂದಿರುವವರು. ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಕ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಅವರ ಪ್ರವರ್ತಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗಾಗಿ 1996ರಲ್ಲಿ ಅವರಿಗೆ ಅಮೆರಿಕದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರೀಸ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ನಿಂದ ಜೋಸೆಫ್ ಎಫ್. ಎಂಜೆಲ್ಬರ್ಗರ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಮಾಸ್ಕೋ ಸ್ಟೇಟ್ ಎಂ. ವಿ. ಯ ಡಾಕ್ಟರ್ ಹೊನೊರಿಸ್ ಕೌಸಾ ಲೊಮೊನೊಸೊವ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ. ನೊವಿ ಸ್ಯಾಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ (ಸರ್ಬಿಯಾ) ಡಾಕ್ಟರ್ ಹೊನೊರಿಸ್ ಕೌಸಾ. ಟಿಮಿಸೋರಾ (ರೊಮೇನಿಯಾ) ದಲ್ಲಿರುವ ಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿಯ ಡಾಕ್ಟರ್ ಹೊನೊರಿಸ್ ಕೌಸಾ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಮಿಯೋಮಿರ್ ವುಕೋಬ್ರಟೋವಿಕ್ ಅವರ ಮುಖಪುಟ 1931 ಜನನಗಳು 2012 ಸಾವುಗಳು ಸೆರ್ಬಿಯನ್ ಸಂಶೋಧಕರು ಸೆರ್ಬಿಯನ್ ರೊಬೊಟಿಸಿಸ್ಟ್ಗಳು ಸೆರ್ಬಿಯನ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ನ ಸದಸ್ಯರು ಮತ್ತು ಆರ್ಟ್ಸ್ ಯುಎಸ್ಎಸ್ಆರ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ನ ವಿದೇಶಿ ಸದಸ್ಯರು ರಷ್ಯನ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ನ ವಿದೇಶಿ ಸದಸ್ಯರು ಬೆಲ್ಗ್ರೇಡ್ನ ಝ್ರೆಂಜಾನಿನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಫ್ಯಾಕಲ್ಟಿ ಹಳೆಯ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳ ಚೀನೀ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ ವಿದೇಶಿ ಸದಸ್ಯರು