Arthropod
ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು (, (ಜೆನ್. ποδος) ಆರ್ತ್ರೋಪೋಡಾ ಫೈಲಮ್ನಲ್ಲಿರುವ ಅಕಶೇರುಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳಾಗಿವೆ. ಅವು ಚಿಟಿನ್ ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಹೊರಪೊರೆಯೊಂದಿಗೆ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಲ್ಸಿಯಂ ಕಾರ್ಬೋನೇಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಖನಿಜೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೆಟಾಮೆರಿಕಲ್ ಆಗಿ ವಿಭಜಿತ ದೇಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸಲಾದ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬೆಳೆಯಲು, ಅವರು ಮೌಲ್ಟಿಂಗ್ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ಹೋಗಬೇಕು, ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಅವರು ಹೊಸದನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲು ತಮ್ಮ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಅನ್ನು ಚೆಲ್ಲುತ್ತಾರೆ. ಅವು 10 ದಶಲಕ್ಷ ಪ್ರಭೇದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿವೆ. ಹೆಮೋಲಿಮ್ಫ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿವಾತಗಳಿಗೆ ರಕ್ತದ ಪ್ರತಿರೂಪವಾಗಿದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ತೆರೆದ ರಕ್ತಪರಿಚಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಹಿಮೋಕೋಯೆಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ದೇಹದ ಕುಹರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅದರ ಮೂಲಕ ಹೀಮೋಲಿಮ್ಫ್ ಆಂತರಿಕ ಅಂಗಗಳಿಗೆ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳ ಹೊರಭಾಗದಂತೆ, ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಆಂತರಿಕ ಅಂಗಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಭಾಗಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ. ಅವರ ನರಮಂಡಲವು "ಏಣಿಯಂತೆ" ಇರುತ್ತದೆ, ಜೋಡಿಯಾದ ವೆಂಟ್ರಲ್ ನರ ಹಗ್ಗಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಯಾದ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳ ತಲೆಗಳು ವಿವಿಧ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಭಾಗಗಳ ಸಮ್ಮಿಳನದಿಂದ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮಿದುಳುಗಳು ಈ ಭಾಗಗಳ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾದ ಸಮ್ಮಿಳನದಿಂದ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅನ್ನನಾಳವನ್ನು ಸುತ್ತುವರಿಯುತ್ತವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಉಸಿರಾಟದ ಮತ್ತು ವಿಸರ್ಜನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅವುಗಳ ಪರಿಸರದ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ಯಾವ ಉಪವರ್ಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿವೆ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ದೃಷ್ಟಿಗಾಗಿ ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮತ್ತು ವರ್ಣದ್ರವ್ಯ-ಪಿಟ್ ಓಸೆಲ್ಲಿಯ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಭೇದಗಳಲ್ಲಿ, ಓಸೆಲ್ಲಿಯು ಬೆಳಕು ಯಾವ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಬರುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಲ್ಲದು, ಮತ್ತು ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮಾಹಿತಿಯ ಮುಖ್ಯ ಮೂಲಗಳಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ಜೇಡಗಳ ಮುಖ್ಯ ಕಣ್ಣುಗಳು ಓಸೆಲ್ಲಿಯಾಗಿದ್ದು ಅವು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಬೇಟೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ತಿರುಗಬಲ್ಲವು. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ರಾಸಾಯನಿಕ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ, ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸೆಟೇ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಅನೇಕ ಬಿರುಗೂದಲುಗಳ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ, ಅದು ಅವುಗಳ ಹೊರಪೊರೆಗಳ ಮೂಲಕ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಅವುಗಳ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮತ್ತು ಬೆಳವಣಿಗೆಯು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿದೆ; ಎಲ್ಲಾ ಭೂಮಂಡಲದ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಆಂತರಿಕ ಫಲೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಇದು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ನೇರ ಚುಚ್ಚುಮದ್ದಿನ ಬದಲು ಅನುಬಂಧ ಅಥವಾ ನೆಲದ ಮೂಲಕ ವೀರ್ಯದ ಪರೋಕ್ಷ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಮೂಲಕವಾಗುತ್ತದೆ. ಜಲವಾಸಿ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಆಂತರಿಕ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಫಲೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮೊಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಇಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅನೇಕ ಪ್ರಭೇದಗಳು ತಾಯಿಯೊಳಗೆ ಮೊಟ್ಟೆಗಳು ಮೊಟ್ಟೆಯಿಟ್ಟ ನಂತರ ಜೀವಂತವಾಗಿ ಬದುಕಲು ಜನ್ಮ ನೀಡುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಗಿಡಹೇನುಗಳಂತಹ ನೈಜವಾಗಿ ಜೀವಂತವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಮರಿಹುಳುಗಳು ಚಿಕಣಿ ವಯಸ್ಕರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಗ್ರಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ಗಳವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಅವು ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವಯಸ್ಕರ ರೂಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಒಟ್ಟು ರೂಪಾಂತರಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತವೆ. ಮರಿಗಳಿಗೆ ತಾಯಿಯ ಆರೈಕೆಯ ಮಟ್ಟವು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಸಾಮಾಜಿಕ ಕೀಟಗಳು ಒದಗಿಸುವ ದೀರ್ಘಕಾಲದ ಆರೈಕೆಯವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ವಿಕಸನೀಯ ವಂಶಾವಳಿಯು ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಅವಧಿಯದ್ದಾಗಿದೆ. ಈ ಗುಂಪನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೊನೊಫೈಲೆಟಿಕ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅನೇಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಳು ಸಂಧಿವಾತಗಳನ್ನು ಸೈಕ್ಲೋನ್ಯೂರಾಲಿಯನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ (ಅಥವಾ ಅವುಗಳ ಘಟಕ ಕ್ಲೇಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ) ಸೂಪರ್ಫೈಲಮ್ ಎಕ್ಡಿಸೋವಾದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವುದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಮೂಲಭೂತ ಸಂಬಂಧಗಳು ಇನ್ನೂ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿಲ್ಲ. ಅಂತೆಯೇ, ವಿವಿಧ ಸಂಧಿಪದಿ ಗುಂಪುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧಗಳು ಇನ್ನೂ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಚರ್ಚೆಯಲ್ಲಿವೆ. ಇಂದು, ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮಾನವ ಆಹಾರ ಪೂರೈಕೆಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಆಹಾರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ, ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಬೆಳೆಗಳ ಪರಾಗಸ್ಪರ್ಶಕಗಳಾಗಿ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಪ್ರಭೇದಗಳು ಮಾನವರು, ಜಾನುವಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಳೆಗಳಿಗೆ ತೀವ್ರವಾದ ರೋಗವನ್ನು ಹರಡುತ್ತವೆ ಎಂದು ತಿಳಿದುಬಂದಿದೆ. ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ ಎಂಬ ಪದವು ಗ್ರೀಕ್ ಆರ್ಥ್ರಾನ್, "ಜಾಯಿಂಟ್", ಮತ್ತು ಪೌಸ್ (ಜೆನ್. ಪೊಡೋಸ್ (ποδος)), ಅಂದರೆ. 1832ರಲ್ಲಿ ಬಾರ್ಥೆಲೆಮಿ ಚಾರ್ಲ್ಸ್ ಜೋಸೆಫ್ ಡುಮೋರ್ಟಿಯರ್ ಪ್ರಕಟಿಸಿದ ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿವರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ "ಆರ್ತ್ರೋಪೋಡ್ಸ್" ಪದದೊಂದಿಗೆ "ಕಾಲು" ಅಥವಾ "ಕಾಲು" ಎಂಬ ಪದವು ಒಟ್ಟಾಗಿ "ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕಾಲು" ಎಂದರ್ಥ. "ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ" ಎಂಬ ಹೆಸರನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1843 ರಲ್ಲಿ ಜರ್ಮನ್ ಪ್ರಾಣಿಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಜೋಹಾನ್ ಲುಡ್ವಿಗ್ ಕ್ರಿಶ್ಚಿಯನ್ ಗ್ರಾವೆನ್ಹಾರ್ಸ್ಟ್ (1777-1857) ಬಳಸಿದ್ದಾರೆಂದು ತೋರುತ್ತದೆ. ಈ ಹೆಸರಿನ ಮೂಲವು ಸಾಕಷ್ಟು ಗೊಂದಲದ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಬದಲಿಗೆ ಪಿಯರೆ ಆಂಡ್ರೆ ಲ್ಯಾಟ್ರಿಲ್ಲೆ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಲ್ ಥಿಯೋಡರ್ ಅರ್ನ್ಸ್ಟ್ ವಾನ್ ಸೀಬೋಲ್ಡ್ ಅವರಿಗೆ ತಪ್ಪಾಗಿ ಮನ್ನಣೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾತಿನಲ್ಲಿ, ಭೂಮಂಡಲದ ಸಂಧಿಪದಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೋಷಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪದವನ್ನು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಸಿಹಿನೀರಿನ ಅಥವಾ ಸಮುದ್ರದ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಾಲ್ಮೈನ್ ಬಗ್, ಮೊರೆಟನ್ ಬೇ ಬಗ್, ಮಡ್ಬಗ್) ಆಡುಮಾತಿನ ಹೆಸರುಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯರು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಲಜಿಸ್ಟ್ಗಳು ರೋಗವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳಿಗೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸೂಪರ್ಬಗ್ಗಳು) ಬಳಸುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ ಕೀಟಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ಈ ಪದವನ್ನು ಹೆಮಿಪ್ಟೆರಾ ಕ್ರಮದ ಕೀಟಗಳಾದ "ನಿಜವಾದ ದೋಷಗಳ" ಕಿರಿದಾದ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಮೀಸಲಿಡುತ್ತಾರೆ. ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು ವಿಭಜಿತ ದೇಹಗಳು ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸಲಾದ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅಕಶೇರುಕಗಳಾಗಿವೆ. ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಅಥವಾ ಕ್ಯೂಟಿಕಲ್ಸ್ ಎನ್-ಅಸಿಟೈಲ್ಗ್ಲೂಕೋಸಾಮೈನ್ನ ಪಾಲಿಮರ್ ಆಗಿರುವ ಚಿಟಿನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು, ಜೀರುಂಡೆ ಹುಳಗಳು, ಜೀರುಂಡೆ ಉಪಕುಟುಂಬವಾದ ಫ್ರೆನಾಪಾಟಿನೆಯೊಳಗಿನ ಕ್ಲೇಡ್ಗಳಾದ ಪೆನೆಟಿನಿ ಮತ್ತು ಆರ್ಕಿಯೊಗ್ಲೆನಿನಿ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಪೀಡ್ಗಳ (ಬ್ರಿಸ್ಟ್ಲಿ ಮಿಲಿಪೀಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ) ಹೊರಪೊರೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಕ್ಯಾಲ್ಸಿಯಂ ಕಾರ್ಬೋನೇಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಯೋಮಿನೆರಲೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸ್ನಾಯುವಿನ ಲಗತ್ತುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯಾದ ಎಂಡೋಸ್ಟೆರ್ನೈಟ್ನ ಕ್ಯಾಲ್ಸಿಫಿಕೇಷನ್ ಕೆಲವು ಓಪಿಲಿಯಾನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೊಣ ಬ್ಯಾಕ್ಟ್ರೊಸೆರಾ ಡೋರ್ಸಾಲಿಸ್ನ ಪ್ಯುಪಲ್ ಹೊರಪೊರೆ ಕ್ಯಾಲ್ಸಿಯಂ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾವು ಪ್ರಾಣಿಗಳಲ್ಲಿ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಫೈಲಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಪ್ರಭೇದಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು 1,170,000 ನಿಂದ 5 ರಿಂದ 10 ದಶಲಕ್ಷದವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿಳಿದಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಂತ ಪ್ರಾಣಿ ಪ್ರಭೇದಗಳಲ್ಲಿ ಶೇಕಡಾ 80 ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪಾಲನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಒಂದು ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಉಪ-ಗುಂಪು, ಕೀಟಗಳು, ಯಾವುದೇ ಇತರ ವರ್ಗೀಕರಣ ವರ್ಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರಿಸಿದ ಪ್ರಭೇದಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಒಟ್ಟು ಪ್ರಭೇದಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಇಡೀ ಜಗತ್ತಿಗೆ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿನ ಎಣಿಕೆಗಳಿಂದ ಅಳೆಯುವ ಸಲುವಾಗಿ ಇತರ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಮೇಲೆ ಯೋಜಿಸಲಾದ ಜನಗಣತಿ ಮಾದರಿ ಊಹೆಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಇದು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. 1992ರ ಒಂದು ಅಧ್ಯಯನವು ಕೋಸ್ಟಾ ರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ 500,000 ಪ್ರಭೇದದ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಸ್ಯಗಳಿವೆ ಎಂದು ಅಂದಾಜಿಸಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ 365,000 ಸಂಧಿಪದಿಗಳಾಗಿವೆ. ಅವರು ಸಮುದ್ರ, ಸಿಹಿನೀರಿನ, ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ವಾಯು ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಸದಸ್ಯರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಒಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಜೀವನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಂಡ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಾಣಿ ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ; ಇನ್ನೊಂದು ಆಮ್ನಿಯೋಟ್ಗಳು, ಅವುಗಳ ಜೀವಂತ ಸದಸ್ಯರು ಸರೀಸೃಪಗಳು, ಪಕ್ಷಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಸ್ತನಿಗಳು. ಚಿಕ್ಕ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಸಂಧಿಪದಿಗಳೆರಡೂ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳಾಗಿವೆ. ಚಿಕ್ಕವು ತಾಂಟುಲೋಕಾರಿಡಾ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಉದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ. ಅತಿದೊಡ್ಡ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಮಲಾಕೋಸ್ಟ್ರಾಕಾ ವರ್ಗದ ಪ್ರಭೇದಗಳಾಗಿವೆ, ಜಪಾನಿನ ಜೇಡ ಏಡಿಗಳ ಕಾಲುಗಳು ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ 20 ಕೆಜಿ (44 ಪೌಂಡ್) ತೂಕವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ. ವಿಭಜನೆ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಭ್ರೂಣಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಸರಣಿಯಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜೀವಂತ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಕೊನೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೂರ್ವಜರು ಬಹುಶಃ ವಿಭಿನ್ನವಲ್ಲದ ಭಾಗಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಕಾಲುಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಜೋಡಿ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಎಲ್ಲಾ ತಿಳಿದಿರುವ ಜೀವಂತ ಮತ್ತು ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಟ್ಯಾಗ್ಮಾಟಾದಂತೆ ವರ್ಗೀಕರಿಸಿವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ವಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅಂಗಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿವೆ. ಅನೇಕ ಕೀಟಗಳ ದೇಹಗಳ ಮೂರು-ಭಾಗಗಳ ನೋಟ ಮತ್ತು ಜೇಡಗಳ ಎರಡು-ಭಾಗಗಳ ನೋಟವು ಈ ಗುಂಪಿನ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿದೆ. ಹುಳಗಳಲ್ಲಿ ವಿಭಜನೆಯ ಯಾವುದೇ ಬಾಹ್ಯ ಚಿಹ್ನೆಗಳು ಇಲ್ಲ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಈ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾದ ಭಾಗಗಳ ಮಾದರಿಯ ಭಾಗವಾಗಿರದ ಎರಡು ದೇಹದ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ, ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಣ್ಣಿನ ಸೊಮೈಟ್, ಅಲ್ಲಿ ಬಾಯಿ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣುಗಳು ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿವೆ, ಮತ್ತು ಗುದದ ಹಿಂದೆ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಟೆಲ್ಸನ್. ಮೂಲತಃ ಪ್ರತಿ ಅನುಬಂಧ-ಧಾರಕ ವಿಭಾಗವು ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಜೋಡಿ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆಃ ಒಂದು ಮೇಲಿನ, ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗದ ನಿರ್ಗಮನ ಮತ್ತು ಕೆಳ, ವಿಭಜಿತ ಎಂಡೊಪಾಡ್. ಇವುಗಳು ನಂತರ ಬೇಸಲ್ ವಿಭಾಗದಿಂದ (ಪ್ರೊಟೊಪಾಡ್ ಅಥವಾ ಬಾಸಿಪೋಡ್) ಒಗ್ಗೂಡಿದ ಒಂದೇ ಜೋಡಿ ಬಿರಾಮಸ್ ಅನುಬಂಧಗಳಾಗಿ ಬೆಸೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಮೇಲಿನ ಶಾಖೆಯು ಗಿಲ್ಲ್ನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಶಾಖೆಯನ್ನು ಚಲನೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳ ಉಪಾಂಗಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ವರ್ಗಗಳು ಎಕ್ಸೋಪಾಡ್ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಮತ್ತೊಂದು ವಿಭಜಿತ ಶಾಖೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಈ ರಚನೆಗಳು ಒಂದೇ ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂಬುದು ವಿವಾದಾತ್ಮಕವಾಗಿಯೇ ಉಳಿದಿದೆ. ತಿಳಿದಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಧಿವಾತಗಳ ಕೆಲವು ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಾಂಗಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕಿವಿರುಗಳು, ಬಾಯಿ-ಭಾಗಗಳು, ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಆಂಟೆನಾಗಳು, ಅಥವಾ ಗ್ರಹಿಸಲು ಉಗುರುಗಳು; ಸಂಧಿವಾತಗಳು "ಸ್ವಿಸ್ ಸೈನ್ಯದ ಚಾಕುಗಳಂತೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ". ಅನೇಕ ಸಂಧಿಪದಿಗಳಲ್ಲಿ, ದೇಹದ ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಿಂದ ಅನುಬಂಧಗಳು ಕಣ್ಮರೆಯಾಗಿವೆ; ಕಿಬ್ಬೊಟ್ಟೆಯ ಅನುಬಂಧಗಳು ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುವುದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲ್ಪಡುವುದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ವಿಭಾಗಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಎದ್ದುಕಾಣುವ ವಿಶೇಷತೆಯು ತಲೆಯಲ್ಲಿದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಮುಖ ಗುಂಪುಗಳು-ಚೆಲಿಸೆರಾಟಾ (ಸಮುದ್ರದ ಜೇಡಗಳು, ಕುದುರೆಮುಖದ ಏಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಅರಾಕ್ನಿಡ್ಗಳು), ಮಿರಿಯಾಪೊಡಾ (ಸಿಂಫೈಲಾನ್, ಪೌರೋಪಾಡ್ಗಳು, ಮಿಲಿಪೀಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಸ್), ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾ (ಒಲಿಗೋಸ್ಟ್ರಾಕಾನ್ಸ್, ಕೋಪೆಪಾಡ್ಸ್, ಮಲಾಕೋಸ್ಟ್ರಾಕಾನ್ಸ್, ಬ್ರಾಂಚಿಯೊಪಾಡ್ಸ್, ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ), ಮತ್ತು ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ತ್ರಿಲೋಬಿತ-ವಿಭಾಗಗಳ ವಿವಿಧ ಸಂಯೋಜನೆಗಳಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ತಲೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಕಾಣೆಯಾದ ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾದ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳು ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ತಲೆಯ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳು ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾದೊಳಗೆ ಆಳವಾಗಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ, ಆದರೆ ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು ಇಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ನಂಬಲಾಗಿದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಮರ್ರೆಲ್ಲಾದಂತಹ ಕೆಲವು ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಈ ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದಕ್ಕೂ ಸೇರಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ತಲೆಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಅನುಬಂಧಗಳಿಂದ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಈ ಎಲ್ಲಾ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು ಕಾಣಿಸಬಹುದಾದ ವಿಕಸನೀಯ ಹಂತಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು ಎಷ್ಟು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆಯೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ಬಹಳ ಹಿಂದಿನಿಂದಲೂ "ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಹೆಡ್ ಪ್ರಾಬ್ಲೆಮ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. 1960 ರಲ್ಲಿ, ಆರ್. ಇ. ಸ್ನೋಡ್ಗ್ರಾಸ್ ಅವರು ಅದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಆಶಿಸಿದರು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವರು ವಿನೋದಕ್ಕಾಗಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದರು. ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಗಳು ಹೊರಚರ್ಮದಿಂದ ಸ್ರವಿಸುವ ಜೀವಕೋಶವಲ್ಲದ ವಸ್ತುವಾದ ಹೊರಚರ್ಮದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳ ಹೊರಪೊರೆಗಳು ಅವುಗಳ ರಚನೆಯ ವಿವರಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಪದರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆಃ ಎಪಿಕಟಿಕಲ್, ಇತರ ಪದರಗಳನ್ನು ತೇವಾಂಶ-ನಿರೋಧಕವಾಗಿಸುವ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ನೀಡುವ ತೆಳುವಾದ ಹೊರಗಿನ ಮೇಣದ ಪದರ; ಚಿಟಿನ್ ಮತ್ತು ರಾಸಾಯನಿಕವಾಗಿ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಕ್ಸೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್; ಮತ್ತು ಚಿಟಿನ್ ಮತ್ತು ಗಟ್ಟಿಯಾಗದ ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಂಡೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್. ಎಕ್ಸೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಂಡೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಪ್ರೊಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೇಹದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗ ಮತ್ತು ಅಂಗ ವಿಭಾಗವು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಹೊರಪೊರೆಗಳಿಂದ ಆವೃತವಾಗಿದೆ. ದೇಹದ ಭಾಗಗಳ ನಡುವಿನ ಮತ್ತು ಅಂಗಗಳ ವಿಭಾಗಗಳ ನಡುವಿನ ಕೀಲುಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹೊರಪೊರೆಗಳಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಲಚರ ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯನ್ಗಳ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಗಳನ್ನು ನೀರಿನಿಂದ ಹೊರತೆಗೆಯಲಾದ ಕ್ಯಾಲ್ಸಿಯಂ ಕಾರ್ಬೋನೇಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಯೋಮಿನೆರಲೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಭೂಮಂಡಲದ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಖನಿಜವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಅವರು ಕರಗಿದ ಕ್ಯಾಲ್ಸಿಯಂ ಕಾರ್ಬೋನೇಟ್ನ ಸ್ಥಿರ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಬಯೋಮಿನೆರಲೈಸೇಶನ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಕ್ಸೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಂಡೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ನ ಹೊರ ಭಾಗದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ಬಯೋಮಿನೆರಲೈಸೇಶನ್ನ ವಿಕಾಸದ ಬಗೆಗಿನ ಎರಡು ಇತ್ತೀಚಿನ ಊಹೆಗಳು ಇದು ಕಠಿಣವಾದ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ರಕ್ಷಾಕವಚವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಕಠಿಣವಾದ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ದೊಡ್ಡದಾಗಿ ಮತ್ತು ಬಲವಾಗಿ ಬೆಳೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತವೆ; ಮತ್ತು ಎರಡೂ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಖನಿಜ-ಸಾವಯವ ಸಂಯುಕ್ತ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಎಲ್ಲಾ-ಸಾವಯವಕ್ಕಿಂತ ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ. ಚರ್ಮದ ಹೊರಪದರದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ಜೀವಕೋಶಗಳಿಂದ ಬೆಳೆಯುವ ಸೆಟೆಯನ್ನು (ಬಿರುಗೂದಲುಗಳು) ಚರ್ಮದ ಹೊರಪದರವು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಸೇಟೆಗಳು ಆಕಾರದಲ್ಲಿ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅನುಬಂಧಗಳಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ನೀರಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಜಲವಾಸಿ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಈಜು ಅಂಗಾಂಶಗಳ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ನೀರಿನಿಂದ ಆಹಾರ ಕಣಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲು ಗರಿಗಳಂತಹ ಸೆಟೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ; ಗಾಳಿ-ಉಸಿರಾಡುವ ಜಲಚರ ಕೀಟಗಳು, ಗಾಳಿಯನ್ನು ಬಲೆಗೆ ಬೀಳಿಸಲು ಸೆಟೆಯ ದಪ್ಪ ಭಾವದಂತಹ ಕೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅವು ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕಳೆಯಬಹುದಾದ ಸಮಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತವೆ; ಭಾರೀ, ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಸೆಟೆಯು ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಬೆನ್ನೆಲುಬುಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ತಮ್ಮ ಅಂಗಾಂಗಗಳನ್ನು ಬಾಗಿಸಲು ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ನ ಒಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆಯಾದರೂ, ಕೆಲವರು ಇನ್ನೂ ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಅವರ ಪೂರ್ವ-ಸಂಧಿಪದಿ ಪೂರ್ವಜರಿಂದ ಆನುವಂಶಿಕವಾಗಿ ಪಡೆದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ; ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎಲ್ಲಾ ಜೇಡಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಎಂಟು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಮೋಲ್ಟಿಂಗ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಹಿಗ್ಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಬೆಳವಣಿಗೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ತಮ್ಮ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಗಳನ್ನು ಎಕ್ಡಿಸಿಸ್ (ಮೌಲ್ಟಿಂಗ್) ಗೆ ಒಳಗಾಗುವ ಮೂಲಕ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ, ಅಥವಾ ಇನ್ನೂ ಗಟ್ಟಿಯಾಗದ ಹೊಸದನ್ನು ಬೆಳೆಸಿದ ನಂತರ ಹಳೆಯ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಅನ್ನು ಚೆಲ್ಲುತ್ತವೆ. ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಪೂರ್ಣ ಗಾತ್ರವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಮೌಲ್ಟಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳು ಬಹುತೇಕ ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಡೆಯುತ್ತವೆ. ಲೈಂಗಿಕ ಪ್ರೌಢತೆಯನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಪ್ರತಿ ಮೌಲ್ಟ್ (ಎಕ್ಡಿಸಿಸ್) ನಡುವಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಹಂತಗಳನ್ನು ಇನ್ಸ್ಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ಸ್ಟಾರ್ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬದಲಾದ ದೇಹದ ಅನುಪಾತಗಳು, ಬಣ್ಣಗಳು, ಮಾದರಿಗಳು, ದೇಹದ ಭಾಗಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಅಥವಾ ತಲೆಯ ಅಗಲದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ಮೋಲ್ಟಿಂಗ್ ನಂತರ, ಅಂದರೆ. ತಮ್ಮ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಅನ್ನು ಚೆಲ್ಲುವ ಮೂಲಕ, ಬಾಲಾಪರಾಧಿ ಸಂಧಿವಾತಗಳು ತಮ್ಮ ಜೀವನ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಅವು ಪ್ಯೂಪಾ ಮಾಡುವವರೆಗೆ ಅಥವಾ ಮತ್ತೆ ಮೊಳಕೆಯೊಡೆಯುವವರೆಗೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತವೆ. ಮೋಲ್ಟಿಂಗ್ನ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಣಿಯು ಆಹಾರವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಎಪಿಡರ್ಮಿಸ್ ಮೋಲ್ಟಿಂಗ್ ದ್ರವವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಿಣ್ವಗಳ ಮಿಶ್ರಣವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಎಂಡೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ಅನ್ನು ಜೀರ್ಣಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಳೆಯ ಹೊರಪೊರೆಗಳನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಎಪಿಡರ್ಮಿಸ್ ಕಿಣ್ವಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು ಹೊಸ ಎಪಿಕಟಿಕಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ರವಿಸಿದಾಗ ಈ ಹಂತವು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹಳೆಯ ಹೊರಪೊರೆ ಬೇರ್ಪಡುತ್ತಿರುವಾಗ ಎಪಿಡರ್ಮಿಸ್ ಹೊಸ ಎಕ್ಸೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ರವಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಾಗ, ಪ್ರಾಣಿಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ನೀರು ಅಥವಾ ಗಾಳಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ತನ್ನ ದೇಹವನ್ನು ಉಬ್ಬುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹಳೆಯ ಹೊರಪೊರೆ ತೆಳುವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಳೆಯ ಹೊರಪೊರೆ ವಿಭಜನೆಯಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹಳೆಯ ಹೊರಪೊರೆಯಿಂದ ಹೊರಬರಲು ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ನಿಮಿಷಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಹೊಸದು ಸುಕ್ಕುಗಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಎಷ್ಟು ಮೃದುವಾಗಿದೆಯೆಂದರೆ ಪ್ರಾಣಿಯು ತನ್ನನ್ನು ತಾನೇ ಪೋಷಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಚಲಿಸಲು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹೊಸ ಎಂಡೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ಇನ್ನೂ ರೂಪುಗೊಂಡಿಲ್ಲ. ಪ್ರಾಣಿಯು ಹೊಸ ಹೊರಪೊರೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹಿಗ್ಗಿಸಲು ತನ್ನನ್ನು ತಾನು ಪಂಪ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಹೊಸ ಹೊರಪೊರೆಯನ್ನು ಗಟ್ಟಿಯಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ನೀರನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತದ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ಹೊಸ ಎಂಡೋಕ್ಯುಟಿಕಲ್ ರೂಪುಗೊಂಡಿದೆ. ಅನೇಕ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಅದರ ಪದಾರ್ಥಗಳನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯಲು ತ್ಯಜಿಸಿದ ಹೊರಪೊರೆಗಳನ್ನು ತಿನ್ನುತ್ತವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಅಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಹೊರಪೊರೆ ಗಟ್ಟಿಯಾಗುವವರೆಗೆ ಬಹುತೇಕ ನಿಶ್ಚಲವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅವು ಹಳೆಯ ಹೊರಪೊರೆಯಲ್ಲಿ ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಪರಭಕ್ಷಕಗಳಿಂದ ದಾಳಿಗೊಳಗಾಗುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಸಾವುಗಳಲ್ಲಿ 80 ರಿಂದ 90 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ಮೌಲ್ಟಿಂಗ್ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಆಂತರಿಕ ಅಂಗಗಳಾದ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ದೇಹಗಳು ಸಹ ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ವಿಭಜನೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನರ, ಸ್ನಾಯು, ರಕ್ತಪರಿಚಲನೆ ಮತ್ತು ವಿಸರ್ಜನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಆಂತರಿಕ ಅಂಗಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶ ನೀಡುವ ಕರುಳು ಮತ್ತು ದೇಹದ ಗೋಡೆಯ ನಡುವಿನ ಪೊರೆಯ-ಲೇಪಿತ ಕುಹರವಾದ ಸೀಲೋಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ವಂಶಾವಳಿಯಿಂದ ಬರುತ್ತವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಬಲವಾದ, ವಿಭಜಿತ ಅಂಗಗಳು ಸೀಲೋಮ್ನ ಮುಖ್ಯ ಪೂರ್ವಜರ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುತ್ತವೆ, ಇದು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಕೋಯಿಲೋಮ್ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮತ್ತು ವಿಸರ್ಜನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸುತ್ತಲಿನ ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹಿಮೋಕೊಯೆಲ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ದೇಹದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉದ್ದವನ್ನು ಹರಿಯುವ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೂಲಕ ರಕ್ತವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಉಸಿರಾಟ ಮತ್ತು ಪರಿಚಲನೆ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು ತೆರೆದ ರಕ್ತಪರಿಚಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಕೆಲವು ಸಣ್ಣ, ತೆರೆದ ಅಪಧಮನಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಚೆಲಿಸರೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳಲ್ಲಿ, ರಕ್ತವು ಅಂಗಾಂಶಗಳಿಗೆ ಆಮ್ಲಜನಕವನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳು ಶ್ವಾಸನಾಳದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅನೇಕ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು, ಆದರೆ ಕೆಲವು ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾಚೀಟ್ಗಳು, ಆಮ್ಲಜನಕದ ಸಾಗಣೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಉಸಿರಾಟದ ವರ್ಣದ್ರವ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳಲ್ಲಿನ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಉಸಿರಾಟದ ವರ್ಣದ್ರವ್ಯವೆಂದರೆ ತಾಮ್ರ-ಆಧಾರಿತ ಹಿಮೋಸಯಾನಿನ್; ಇದನ್ನು ಅನೇಕ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳು ಕಶೇರುಕಗಳು ಬಳಸುವ ಉಸಿರಾಟದ ವರ್ಣದ್ರವ್ಯವಾದ ಕಬ್ಬಿಣ-ಆಧಾರಿತ ಹಿಮೋಗ್ಲೋಬಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಇತರ ಅಕಶೇರುಕಗಳಂತೆಯೇ, ಅವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಉಸಿರಾಟದ ವರ್ಣದ್ರವ್ಯಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಕ್ತದಲ್ಲಿ ಕರಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಶೇರುಕಗಳಲ್ಲಿರುವಂತೆ ವಿರಳವಾಗಿ ಕಾರ್ಪಸ್ಕಲ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುವರಿಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಹೃದಯವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ನಾಯುವಿನ ಕೊಳವೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಹಿಂಭಾಗದ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಿಮೋಕೋಲ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉದ್ದದವರೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹಿಂಭಾಗದಿಂದ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಹರಿಯುವ ಅಲೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ರಕ್ತವನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಹೃದಯ ಸ್ನಾಯುವಿನಿಂದ ಹಿಸುಕಿಕೊಳ್ಳದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಅಸ್ಥಿರಜ್ಜುಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಸ್ನಾಯುಗಳಿಂದ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಎರಡೂ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಹೃದಯವನ್ನು ದೇಹದ ಗೋಡೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಹೃದಯದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಜೋಡಿಯಾದ ಓಸ್ಟಿಯಾ, ಹಿಂತಿರುಗದ ಕವಾಟಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಓಡಿಸಿ, ಅದು ರಕ್ತವನ್ನು ಹೃದಯದೊಳಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಅದು ಮುಂಭಾಗವನ್ನು ತಲುಪುವ ಮೊದಲು ಹೊರಹೋಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಉಸಿರಾಟದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಸಣ್ಣ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದನ್ನೂ ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಪಾತವು ಸಾಕಷ್ಟು ಆಮ್ಲಜನಕವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ದೇಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಮೂಲಕ ಸರಳ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಉಪಾಂಗಗಳಾಗಿರುವ ಕಿವಿರುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಅರಾಕ್ನಿಡ್ಗಳು ಪುಸ್ತಕದ ಶ್ವಾಸಕೋಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ದೇಹದ ಗೋಡೆಗಳಲ್ಲಿನ ತೆರೆಗಳಿಂದ ಹರಿಯುವ ಕವಲೊಡೆಯುವ ಸುರಂಗಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾದ ಟ್ರಾಚೀ, ಅನೇಕ ಕೀಟಗಳು, ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅರಾಕ್ನಿಡ್ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕೋಶಗಳಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಆಮ್ಲಜನಕವನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ನರವ್ಯೂಹದ ಜೀವಂತ ಸಂಧಿವಾತಗಳು ಕರುಳಿನ ಕೆಳಗೆ ತಮ್ಮ ದೇಹಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ನರ ಹಗ್ಗಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿವೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹಗ್ಗಗಳು ಒಂದು ಜೋಡಿ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದ ಸಂವೇದನಾ ಮತ್ತು ಚಲನಶೀಲ ನರಗಳು ವಿಭಾಗದ ಇತರ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾದ ಜೋಡಿಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಬೆಸೆದುಕೊಂಡಿರುವಂತೆ ಕಂಡುಬಂದರೂ, ಅವು ಕಮಿಶರ್ಗಳಿಂದ (ನರಗಳ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಕಟ್ಟುಗಳು) ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ಸಂಧಿಪದಿ ನರಮಂಡಲಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ "ಏಣಿಯಂತಹ" ನೋಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಮೆದುಳು ತಲೆಯಲ್ಲಿದೆ, ಸುತ್ತುವರೆದಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅನ್ನನಾಳದ ಮೇಲಿದೆ. ಇದು ಅಕ್ರಾನ್ನ ಬೆಸೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವನ್ನು ಮತ್ತು ತಲೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಅಗ್ರಗಣ್ಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ-ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿವಾತಗಳಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟು ಮೂರು ಜೋಡಿ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಂಟೆನಾ ಅಥವಾ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಚೆಲಿಸರೇಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಎರಡು ಮಾತ್ರ. ಇತರ ತಲೆಯ ಭಾಗಗಳ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೆದುಳಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಭಾಗವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಕೀಟಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಇತರ ತಲೆಯ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವು ಅನ್ನನಾಳದ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಬ್ಸೊಫೆಜಿಯಲ್ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾದ ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಜೇಡಗಳು ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ಮುಂದೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಎಲ್ಲಾ ವಿಭಾಗೀಯ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾವನ್ನು ಉಪ-ಅನ್ನನಾಳದ ಗ್ಯಾಂಗ್ಲಿಯಾದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸೆಫಲೋಥೊರಾಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ (ಮುಂಭಾಗದ "ಸೂಪರ್-ಸೆಗ್ಮೆಂಟ್") ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಾಗವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಸರ್ಜನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ಸಂಧಿಪದಿ ವಿಸರ್ಜನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿವೆ. ಜಲವಾಸಿ ಸಂಧಿಪದಿಗಳಲ್ಲಿ, ಸಾರಜನಕವನ್ನು ಚಯಾಪಚಯಗೊಳಿಸುವ ಜೀವರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಅಂತಿಮ ಉತ್ಪನ್ನವೆಂದರೆ ಅಮೋನಿಯಾ, ಇದು ಎಷ್ಟು ವಿಷಕಾರಿಯಾಗಿದೆಯೆಂದರೆ ಅದನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ನೀರಿನಿಂದ ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅಮೋನಿಯಾವನ್ನು ನಂತರ ಯಾವುದೇ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಮೆಂಬರೇನ್ ಮೂಲಕ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಿವಿರುಗಳ ಮೂಲಕ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೀರಿನ ಬಳಕೆಯು ಭೂ ಪ್ರಾಣಿಗಳಾಗಿ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳ ಯಶಸ್ಸಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಕೊರತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಭೂಮಂಡಲದ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ವಿವಿಧ ಗುಂಪುಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿವೆಃ ಸಾರಜನಕ ಚಯಾಪಚಯ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಂತಿಮ ಉತ್ಪನ್ನವೆಂದರೆ ಯೂರಿಕ್ ಆಮ್ಲ, ಇದನ್ನು ಒಣ ಪದಾರ್ಥವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕಬಹುದು; ಮಾಲ್ಪಿಘಿಯನ್ ಕೊಳವೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯೂರಿಕ್ ಆಮ್ಲ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾರಜನಕಯುಕ್ತ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಹಿಮೋಕೋಯಲಿನಲ್ಲಿರುವ ರಕ್ತದಿಂದ ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಂಗ್ಗುಟ್ಗೆ ಎಸೆಯುತ್ತದೆ, ಅದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಮಲವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಲವಾಸಿ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಭೂಮಂಡಲದ ಜೀವಿಗಳು ನೆಫ್ರಿಡಿಯಾ ("ಸಣ್ಣ ಮೂತ್ರಪಿಂಡಗಳು") ಎಂಬ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ಮೂತ್ರವಾಗಿ ವಿಸರ್ಜನೆಗಾಗಿ ಇತರ ತ್ಯಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ನರಮಂಡಲಕ್ಕೆ ಅನೇಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಂದ ಭೇದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಹೊರಪೊರೆಗಳು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತವೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ತಮ್ಮ ಹೊರಪೊರೆಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿಸ್ತಾರವಾದ ಸರಣಿಗಳಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿವೆ. ವಿವಿಧ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸೆಟೇ, ಬಲವಾದ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಹಿಡಿದು ಅತ್ಯಂತ ದುರ್ಬಲವಾದ ಗಾಳಿಯ ಪ್ರವಾಹಗಳವರೆಗೆ ವಿವಿಧ ಹಂತದ ಬಲಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತವೆ. ರಾಸಾಯನಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೆಟೆಯ ಮೂಲಕ ರುಚಿ ಮತ್ತು ವಾಸನೆಯ ಸಮಾನತೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಿವಿ ಡ್ರಮ್ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪೊರೆಗಳ ರೂಪವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಶ್ರವಣೇಂದ್ರಿಯಗಳ ಬದಲಿಗೆ ನರಗಳಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳ ಆಂಟೆನಾಗಳು ತೇವಾಂಶ, ತೇವಾಂಶ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಸಂವೇದಕ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಸಮತೋಲನ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಯಾವ ಮಾರ್ಗವು ಮೇಲಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲು ತಮ್ಮ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುತ್ತವೆ. ಕಾಲುಗಳ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು ಯಾವುದೇ ಒತ್ತಡವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡದಿದ್ದಾಗ ಜಿರಳೆಗಳ ಸ್ವಯಂ-ಬಲ ನಡವಳಿಕೆಯು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅನೇಕ ಮಲಾಕೋಸ್ಟ್ರಾಕನ್ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಸ್ಟ್ಯಾಟೋಸಿಸ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಕಶೇರುಕ ಒಳಗಿನ ಕಿವಿಯ ಸಮತೋಲನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ರೀತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿವಾತಗಳ ಪ್ರೊಪ್ರಿಯೋಸೆಪ್ಟರ್ಗಳು, ಸ್ನಾಯುಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಬಲ ಮತ್ತು ದೇಹ ಮತ್ತು ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಬಾಗುವ ಮಟ್ಟವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇತರ ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ವಲ್ಪವೇ ತಿಳಿದಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮತ್ತು ವರ್ಣದ್ರವ್ಯ-ಕಪ್ ಓಸೆಲ್ಲಿ ("ಚಿಕ್ಕ ಕಣ್ಣುಗಳು") ಎರಡನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಒಸೆಲ್ಲಿಗಳು ಕಪ್ನ ಗೋಡೆಗಳಿಂದ ಬೀಳುವ ನೆರಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬೆಳಕು ಯಾವ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಬರುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಜೇಡಗಳ ಮುಖ್ಯ ಕಣ್ಣುಗಳು ವರ್ಣದ್ರವ್ಯ-ಕಪ್ ಓಸೆಲ್ಲಿಯಾಗಿದ್ದು ಅವು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಹಾರಿದ ಜೇಡಗಳ ಕಣ್ಣುಗಳು ಬೇಟೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ತಿರುಗಬಹುದು. ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳು ಹದಿನೈದರಿಂದ ಹಲವಾರು ಸಾವಿರ ಸ್ವತಂತ್ರ ಒಮ್ಮಟಿಡಿಯಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಷಡ್ಭುಜಾಕೃತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಒಮ್ಮಟಿಡಿಯಮ್ ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು, ತನ್ನದೇ ಆದ ಬೆಳಕಿನ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಜೀವಕೋಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತನ್ನದೇ ಆದ ಮಸೂರ ಮತ್ತು ಕಾರ್ನಿಯಾವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳು ವಿಶಾಲವಾದ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ವೇಗದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಬೆಳಕಿನ ಧ್ರುವೀಕರಣವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಲ್ಲವು. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಒಮ್ಮಟಿಡಿಯಾದ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರವು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಒರಟಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳು ಪಕ್ಷಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಸ್ತನಿಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ-ದೃಷ್ಟಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ-ಆದಾಗ್ಯೂ ಇದು ತೀವ್ರ ಅನನುಕೂಲವಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಒಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಘಟನೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿವಾತಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾಗಿವೆ. ಹಲವಾರು ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಬಣ್ಣದ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಕೀಟಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರವಾಗಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ; ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಜೇನುನೊಣಗಳ ಓಮ್ಮಟಿಡಿಯವು ಹಸಿರು ಮತ್ತು ನೇರಳೆ ಎರಡಕ್ಕೂ ಗ್ರಾಹಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಘ್ರಾಣ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಬಾರ್ನಾಕಲ್ಸ್ನಂತಹ ಕೆಲವು ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಹರ್ಮಾಫ್ರೋಡಿಟಿಕ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಎರಡೂ ಲಿಂಗಗಳ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಭೇದಗಳ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ತಮ್ಮ ಜೀವನದುದ್ದಕ್ಕೂ ಒಂದೇ ಲಿಂಗದವರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ. ಕೆಲವು ಜಾತಿಯ ಕೀಟಗಳು ಮತ್ತು ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಪಾರ್ಥೆನೋಜೆನೆಸಿಸ್ ಮೂಲಕ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು "ಜನಸಂಖ್ಯೆಯ ಸ್ಫೋಟ" ಕ್ಕೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದ್ದರೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಲೈಂಗಿಕ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಕಡಿಮೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾದಾಗ ಪಾರ್ಥೆನೋಜೆನೆಟಿಕ್ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಲೈಂಗಿಕ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿಗೆ ಮರಳುತ್ತವೆ. ಅರೆವಿದಳನಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಂಧಿವಾತಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಲೈಂಗಿಕವಾಗಿ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಥೆನೋಜೆನೆಟಿಕಲ್ ಆಗಿ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡುವ ಎರಡೂ ಸೇರಿವೆ. ಅರೆವಿದಳನವು ಸಂಧಿವಾತದ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದ್ದರೂ, ಅದರ ಮೂಲಭೂತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗದ ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಗೆಹರಿಯದೆ ಉಳಿದಿದೆ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ. ಜಲಸಂಧಿ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಫಲೀಕರಣದ ಮೂಲಕ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕುದುರೆಮುಖದ ಏಡಿಗಳು ಅಥವಾ ಆಂತರಿಕ ಫಲೀಕರಣದ ಮೂಲಕ, ಅಲ್ಲಿ ಅಂಡಾಣು ಸ್ತ್ರೀಯ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೀರ್ಯವನ್ನು ಹೇಗಾದರೂ ಸೇರಿಸಬೇಕು. ತಿಳಿದಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಭೂಮಂಡಲದ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಆಂತರಿಕ ಫಲೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಒಪಿಲಿಯನ್ಸ್ (ಕೊಯ್ಲುಗಾರರು), ಮಿಲಿಪೀಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ವೀರ್ಯವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ತ್ರೀಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಗೊನೊಪಾಡ್ಗಳು ಅಥವಾ ಶಿಶ್ನಗಳಂತಹ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುರುಷ ಭೂಮಿಯ ಸಂಧಿವಾತಗಳು ವೀರ್ಯಾಣುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ, ವೀರ್ಯಾಣುಗಳ ಜಲನಿರೋಧಕ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳು, ಇದನ್ನು ಮಹಿಳೆಯರು ತಮ್ಮ ದೇಹಕ್ಕೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಅಂತಹ ಕೆಲವು ಪ್ರಭೇದಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ವೀರ್ಯಾಣುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಹೆಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪುರುಷರು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಣಯ ಆಚರಣೆಗಳು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇದ್ದಾಗ ಮಾತ್ರ ವೀರ್ಯಾಣುಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮೊಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಇಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಚೇಳುಗಳು ಅಂಡಾಕಾರವಾಗಿರುತ್ತವೆಃ ಮೊಟ್ಟೆಗಳು ತಾಯಿಯೊಳಗೆ ಮೊಟ್ಟೆಯಿಟ್ಟ ನಂತರ ಅವು ಜೀವಂತ ಯುವಕರನ್ನು ಉತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲದ ತಾಯಿಯ ಆರೈಕೆಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿವೆ. ಹೊಸದಾಗಿ ಹುಟ್ಟಿದ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ರೂಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳು ಮಾತ್ರ ವಿಪರೀತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಮೊಟ್ಟೆಯೊಡೆದು ಚಿಕ್ಕ ಗಾತ್ರದ ವಯಸ್ಕರಂತೆ ಕಾಣುತ್ತವೆ (ನೇರ ಬೆಳವಣಿಗೆ), ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸಿಲ್ವರ್ ಫಿಷ್ನಂತಹ, ಮರಿಹುಳುಗಳು ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮೊದಲ ಮೊಳಕೆಯೊಡೆಯುವವರೆಗೆ ಅಸಹಾಯಕವಾಗಿರಬಹುದು. ಅನೇಕ ಕೀಟಗಳು ಗ್ರಬ್ಸ್ ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ಗಳಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತವೆ, ಅವು ವಿಭಜಿತ ಕಾಲುಗಳು ಅಥವಾ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಕ್ಯೂಟಿಕಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಯಸ್ಕರ ರೂಪಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಲಾರ್ವಾ ಅಂಗಾಂಶಗಳನ್ನು ಒಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಯಸ್ಕರ ದೇಹವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡ್ರ್ಯಾಗನ್ಫ್ಲೈ ಲಾರ್ವಾಗಳು ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಹೊರಪೊರೆಗಳು ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸಲಾದ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ದವಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಾರಲಾರದ ನೀರಿನ-ಉಸಿರಾಡುವವುಗಳಾಗಿವೆ. ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯನ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ನೌಪ್ಲಿಯಸ್ ಲಾರ್ವಾಗಳಾಗಿ ಮೊಟ್ಟೆಯಿಡುತ್ತವೆ, ಅವು ಕೇವಲ ಮೂರು ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಜೋಡಿ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ವಿಕಾಸಾತ್ಮಕ ಇತಿಹಾಸ ಕೊನೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೂರ್ವಜ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಮತ್ತು ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ವರ್ಗದಲ್ಲಿನ ಹಂಚಿಕೆಯ ಪ್ಲೆಸಿಯೋಮಾರ್ಫಿಕ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ವಿತರಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಎಲ್ಲಾ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಕೊನೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೂರ್ವಜರು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಜೀವಿಯಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಕ್ಲೆರೈಟ್ (ರಕ್ಷಾಕವಚ ಫಲಕ) ನಿಂದ ಆವೃತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ಜೋಡಿ ಬಿರಾಮಸ್ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪೂರ್ವಜರ ಅಂಗವು ವಿವಾಹೇತರವಾಗಿತ್ತೇ ಅಥವಾ ವಿವಾಹೇತರವಾಗಿತ್ತೇ ಎಂಬುದು ಇತ್ಯರ್ಥವಾದ ಚರ್ಚೆಯಿಂದ ದೂರವಿದೆ. ಈ ಉರ್-ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ದೇಹದ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೆಂಟ್ರಲ್ ಬಾಯಿ, ಪೂರ್ವ-ಮೌಖಿಕ ಆಂಟೆನಾ ಮತ್ತು ಡೋರ್ಸಲ್ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಇದು ತಾರತಮ್ಯರಹಿತ ಸೆಡಿಮೆಂಟ್ ಫೀಡರ್ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಬರುವ ಯಾವುದೇ ಸೆಡಿಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಿಯಾಪುಲಿಡಾ ಎರಡರ ಕೊನೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೂರ್ವಜರು ಒಂದೇ ವಿಶೇಷವಾದ ಬಾಯಿ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ; ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಬೇಟೆಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸುವ ಹಲ್ಲುಗಳ ಉಂಗುರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾಯಿ. ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ದಾಖಲೆಗಳು ಎಡಿಯಾಕರನ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳಾದ ಪರ್ವಾಂಕೋರಿನಾ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರಿಗಿನಾ, ಸುಮಾರು ಸಂಧಿಪದಿಗಳೆಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಂತರದ ಅಧ್ಯಯನವು ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಮೂಲದ ಬಗೆಗಿನ ಅವುಗಳ ಸಂಬಂಧಗಳು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಲ್ಲ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಬೈವಾಲ್ವ್ ತರಹದ ಚಿಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಣ್ಣ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಚೀನಾ ಮತ್ತು ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾದಲ್ಲಿನ ಆರಂಭಿಕ ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಹಾಸಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬಂದಿವೆ. ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳು ಸುಮಾರು 530 ದಶಲಕ್ಷ ವರ್ಷಗಳಷ್ಟು ಹಳೆಯದಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ಈ ವರ್ಗವು ಈಗಾಗಲೇ ಸಾಕಷ್ಟು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತವಿದ್ದು, ಅವು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಇದ್ದವು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. 530 ಮತ್ತು 520 ದಶಲಕ್ಷ ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದಿನ ಮಾವೋಟಿಯಾನ್ಶಾನ್ ಶೇಲ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಕೈಲಿಂಕ್ಸಿಯಾ ಮತ್ತು ಎರ್ರಾಟಸ್ನಂತಹ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿವೆ, ಇದು ಲೋಬೋಪೋಡಿಯಾ ಮತ್ತು ಇತರ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಾಚೀನ ಕಾಂಡ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ವಿಭಜನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. 1970 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಲಾದ ಅನೇಕ ಸಂಧಿಪದಿಗಳಿಂದ ಬರ್ಗೆಸ್ ಶೇಲ್ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳ ಮರು-ಪರೀಕ್ಷೆಯು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ, ಹೀಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಸ್ಫೋಟದ ಬಗ್ಗೆ ಚರ್ಚೆಯನ್ನು ತೀವ್ರಗೊಳಿಸಿತು. ಬರ್ಗೆಸ್ ಶೇಲ್ನಿಂದ ಮರ್ರೆಲ್ಲಾದ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಮೌಲ್ಟಿಂಗ್ನ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಪಷ್ಟ ಪುರಾವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿದೆ. ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಸುಮಾರು ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಕಾಲದವು, ಮತ್ತು ಸುಮಾರು ಸುಮಾರು ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಸೀಗಡಿಗಳು ಸಮುದ್ರತಳದಲ್ಲಿ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹೆಣೆದ ಮೆರವಣಿಗೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಿದವು. ಆರ್ಡೋವಿಷಿಯನ್ ಅವಧಿಯಿಂದ ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯನ್ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿವೆ. ಅವರು ಬಹುತೇಕ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಜಲವಾಸಿಗಳಾಗಿ ಉಳಿದಿದ್ದಾರೆ, ಬಹುಶಃ ಅವರು ನೀರನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುವ ವಿಸರ್ಜನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಿಲ್ಲ. 2020 ರಲ್ಲಿ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಐದು ಕಣ್ಣುಗಳ ~ 5 ಸೆಂ. ಮೀ. ಉದ್ದದ ಸೀಗಡಿ ತರಹದ ಪ್ರಾಣಿ 518 Mya ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿದರು-ಇದು ಅನೇಕ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ-ಅನೋಮಲೋಕಾರಿಸ್ನಿಂದ ನಿಜವಾದ ಸಂಧಿವಾತಗಳ ವಿಕಾಸದ ಪ್ರಮುಖ 'ಕಾಣೆಯಾದ ಕೊಂಡಿ' ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ನಿಜವಾದ ಸಂಧಿವಾತಗಳ ವಿಕಾಸಾತ್ಮಕ ಮೂಲದಲ್ಲಿರಬಹುದು. ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು ಸುಮಾರು ಕೊನೆಯ ಸಿಲುರಿಯನ್ ಕಾಲದಿಂದ ಭೂ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಸುಮಾರು ಭೂಮಂಡಲದ ಜಾಡುಗಳನ್ನು ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು ತಯಾರಿಸಿದಂತೆ ತೋರುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಜೀವಿಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು; ಅವುಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಗಳು ನಿರ್ಜಲೀಕರಣದ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವಿರುದ್ಧ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರದ ಚಲನೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸಿದವು. ಸುಮಾರು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಜಲವಾಸಿ, ಚೇಳಿನಂತಹ ಯೂರಿಪ್ಟೆರಿಡ್ಗಳು ಅತಿದೊಡ್ಡ ಸಂಧಿಪದಿಗಳಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟವು. ತಿಳಿದಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಅರಾಕ್ನಿಡ್ ಟ್ರೈಗೋನೋಟಾರ್ಬಿಡ್ ಪ್ಯಾಲಿಯೊಟಾರ್ಬಸ್ ಜೆರಾಮಿ, ಇದು ಸುಮಾರು ಸಿಲುರಿಯನ್ ಅವಧಿಯದ್ದಾಗಿದೆ. ಡೆವೊನಿಯನ್ ಅವಧಿಯ ಅಟೆರ್ಕೋಪಸ್ ಫಿಂಬ್ರುಂಗುಯಿಸ್, ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ರೇಷ್ಮೆ ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸ್ಪಿಗಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಅದರ ಸ್ಪಿನ್ನರ್ಗಳ ಕೊರತೆಯು ಇದು ನಿಜವಾದ ಜೇಡಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿರಲಿಲ್ಲ ಎಂದರ್ಥ, ಇದು ಮೊದಲು ಲೇಟ್ ಕಾರ್ಬನಿಫೆರಸ್ ಓವರ್ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಜುರಾಸಿಕ್ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಟೇಶಿಯಸ್ ಅವಧಿಗಳು ಅನೇಕ ಆಧುನಿಕ ಕುಟುಂಬಗಳ ಪ್ರತಿನಿಧಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಜೇಡಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಕಿವಿರುಗಳೊಂದಿಗಿನ ಜಲವಾಸಿ ಚೇಳುಗಳ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳು ಸಿಲುರಿಯನ್ ಮತ್ತು ಡೆವೊನಿಯನ್ ಅವಧಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಪುಸ್ತಕದ ಶ್ವಾಸಕೋಶಗಳೊಂದಿಗಿನ ಗಾಳಿ-ಉಸಿರಾಡುವ ಚೇಳಿನ ಆರಂಭಿಕ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳು ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಬನಿಫೆರಸ್ ಅವಧಿಯದ್ದಾಗಿವೆ. ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಸಂಭಾವ್ಯ ಕೀಟ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಎಂದರೆ ಡೆವೊನಿಯನ್ ರೈನಿಯೋಗ್ನಾಥಾ ಹಿರ್ಸ್ಟಿ, ಆದರೆ ಅದರ ಮಂಡಿಬಲ್ಗಳು ರೆಕ್ಕೆಗಳುಳ್ಳ ಕೀಟಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ, ಇದು ಆರಂಭಿಕ ಕೀಟಗಳು ಸಿಲುರಿಯನ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡವು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ನಂತರದ ಅಧ್ಯಯನವು ರೈನಿಯೋಗ್ನಾಥಾ ಒಂದು ಕೀಟವಲ್ಲ, ಮಿರಿಯಾಪೋಡ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಎಂಬ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಟ್ ಕಾರ್ಬನಿಫೆರಸ್ನಿಂದ ಬಂದ ಮಜಾನ್ ಕ್ರೀಕ್ ಲಾಗರ್ಸ್ಟಾಟೆನ್, ಸುಮಾರು 200 ಪ್ರಭೇದಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಆಧುನಿಕ ಮಾನದಂಡಗಳಿಂದ ದೈತ್ಯಾಕಾರದವು, ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳು ತಮ್ಮ ಮುಖ್ಯ ಆಧುನಿಕ ಪರಿಸರ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಸಸ್ಯಾಹಾರಿಗಳು, ವಿನಾಶಕಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟನಾಶಕಗಳಾಗಿ ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾಜಿಕ ಗೆದ್ದಲುಗಳು ಮತ್ತು ಇರುವೆಗಳು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಆರಂಭಿಕ ಕ್ರಿಟೇಶಿಯಸ್ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಮುಂದುವರಿದ ಸಾಮಾಜಿಕ ಜೇನುನೊಣಗಳು ಕ್ರಿಟೇಶಿಯಸ್ ಬಂಡೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬಂದಿವೆ ಆದರೆ ಮಧ್ಯ ಸೆನೊಜಾಯಿಕ್ ವರೆಗೆ ಹೇರಳವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. 1952 ರಿಂದ 1977 ರವರೆಗೆ, ಪ್ರಾಣಿಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಸಿಡ್ನಿ ಮ್ಯಾಂಟನ್ ಮತ್ತು ಇತರರು ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಪಾಲಿಫೈಲೆಟಿಕ್ ಎಂದು ವಾದಿಸಿದರು, ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಅವು ಸಂಧಿಪದಿಗಳಾಗಿದ್ದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೂರ್ವಜರನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ಬದಲಿಗೆ, "ಸಂಧಿಪದಿಗಳ" ಮೂರು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಗುಂಪುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಹುಳುಗಳಂತಹ ಪೂರ್ವಜರಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ಅವರು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರುಃ ಜೇಡಗಳು ಮತ್ತು ಚೇಳುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ಗಳು; ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು; ಮತ್ತು ಒನಿಕೊಫೋರನ್ಗಳು, ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಯುನಿರಾಮಿಯಾ. ಈ ವರ್ಗದ ವಿಕಸನೀಯ ಸಂಬಂಧಗಳು ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಈ ವಾದಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ಗಳನ್ನು ಕಡೆಗಣಿಸುತ್ತವೆ. ಪಾಲಿಫೈಲಿಯ ಪ್ರತಿಪಾದಕರು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ವಾದಿಸಿದರುಃ ಈ ಗುಂಪುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಾಮ್ಯತೆಗಳು ಒಗ್ಗೂಡಿದ ವಿಕಾಸದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಾಗಿವೆ, ಇದು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ, ವಿಭಜಿತ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಪರಿಣಾಮಗಳಾಗಿವೆ; ಮೂರು ಗುಂಪುಗಳು ಹೊರಪೊರೆಯ ಗಟ್ಟಿಯಾಗಿಸಲು ವಿಭಿನ್ನ ರಾಸಾಯನಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ; ಅವುಗಳ ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳ ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ; ತಲೆಯಲ್ಲಿನ ವಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಬಂಧಗಳ ಅಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂರಚನೆಗಳು ಒಂದೇ ಪೂರ್ವಜರಿಂದ ಹೇಗೆ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿರಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡುವುದು ಕಷ್ಟ; ಮತ್ತು ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಗಿಲ್ ಮತ್ತು ಲೆಗ್ ಶಾಖೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಿರಾಮಸ್ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳು ಒಂದೇ ಶಾಖೆಯು ಕಾಲಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಏಕೈಕ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 1990ರ ದಶಕದಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳು ಈ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ವ್ಯತಿರಿಕ್ತಗೊಳಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮೊನೊಫೈಲೆಟಿಕ್ ಎಂದು ಒಪ್ಪಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾದವು, ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ ಅವು ಸ್ವತಃ ಸಂಧಿಪದಿಗಳಾಗಿದ್ದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೂರ್ವಜರನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1993 ರಲ್ಲಿ ಕೆರಿಗ್ಮಾಚೆಲಾ ಮತ್ತು 1996 ರಲ್ಲಿ ಒಪಬಿನಿಯಾ ಕುರಿತಾದ ಗ್ರಹಾಂ ಬಡ್ ಅವರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಳು ಈ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಒನಿಕೊಫೊರಾನ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಆರಂಭಿಕ ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ "ಲೋಬೋಪಾಡ್ಗಳಿಗೆ" ಹೋಲುತ್ತವೆ ಎಂದು ಅವರಿಗೆ ಮನವರಿಕೆ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟವು ಮತ್ತು ಅವರು ಎಲ್ಲಾ ಸಂಧಿವಾತಗಳ "ಚಿಕ್ಕಮ್ಮ" ಮತ್ತು "ಸೋದರಸಂಬಂಧಿಗಳು" ಎಂದು ತೋರಿಸುವ "ವಿಕಸನೀಯ ಕುಟುಂಬದ ಮರ" ವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು. ಈ ಬದಲಾವಣೆಗಳು "ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್" ಎಂಬ ಪದದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅಸ್ಪಷ್ಟಗೊಳಿಸಿದವು, ಮತ್ತು ಕ್ಲೌಸ್ ನೀಲ್ಸನ್ ವಿಶಾಲವಾದ ಗುಂಪನ್ನು "ಪನಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ" ("ಎಲ್ಲಾ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು") ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಬೇಕೆಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು, ಆದರೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಕ್ಯೂಟಿಕಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು "ಯುವಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ" ("ನಿಜವಾದ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು") ಎಂದು ಕರೆಯಬೇಕು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು 2003ರಲ್ಲಿ ಜಾನ್ ಬರ್ಗ್ಸ್ಟ್ರೋಮ್ ಮತ್ತು ಹೌ ಕ್ಸಿಯಾನ್-ಗುವಾಂಗ್ ಅವರು, ಸಂಧಿವಾತಗಳು ಯಾವುದೇ ಅನೋಮಲೊಕಾರ್ಡ್ಗಳಿಗೆ "ಸಹೋದರಿ-ಗುಂಪು" ಆಗಿದ್ದರೆ, ಅವು ಕಳೆದುಹೋಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅನೋಮಲೊಕಾರ್ಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಮರು-ವಿಕಸನಗೊಳಿಸಿರಬೇಕು ಎಂದು ವಾದಿಸಿದರು. ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮಣ್ಣಿನಿಂದ ಆಹಾರ ಕಣಗಳನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಸಲುವಾಗಿ ಮಣ್ಣನ್ನು ತಿನ್ನುತ್ತಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಕಿವಿರುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳೆರಡರಲ್ಲೂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಿಶೇಷವಲ್ಲದ ಅನುಬಂಧಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುವ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ಆ ಕಾಲದ ಮಾನದಂಡಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಅನೋಮಲೊಕಾರ್ಡ್ಗಳು ವಿಶೇಷ ಬಾಯಿಗಳು ಮತ್ತು ಹಿಡಿತದ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಪರಭಕ್ಷಕಗಳಾಗಿದ್ದವು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ವಿಭಾಗಗಳು, ಬಾಲ ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಧಿವಾತಗಳಿಗಿಂತ ಬಹಳ ಭಿನ್ನವಾದ ಕಿವಿರುಗಳು. 2006ರಲ್ಲಿ, ಸಂಧಿವಾತಗಳು ಅನೋಮಲೊಕರಿಡ್ಗಳಿಗಿಂತ ಲೋಬೋಪಾಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಡಿಗ್ರೇಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ಅವರು ಸೂಚಿಸಿದರು. 2014 ರಲ್ಲಿ, ವೆಲ್ವೆಟ್ ಹುಳುಗಳಿಗಿಂತ ಟಾರ್ಡಿಗ್ರೇಡ್ಗಳು ಸಂಧಿವಾತಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ಸಂಶೋಧನೆ ಸೂಚಿಸಿದೆ. ಎರಡೂ ಗುಂಪುಗಳು ವಿಭಜಿತ ದೇಹಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಈ ಗುಂಪುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಯೂಥಿಕಾರ್ಸಿನಾಯ್ಡ್ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಎಕ್ಡಿಸೋವಾದ ಪರಸ್ಪರ ಮತ್ತು ಅನ್ನೆಲಿಡ್ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಸಂಬಂಧಗಳು, "ಕುಟುಂಬದ ಮರ" ದ ಮೇಲಿರುವ ಅನ್ನೆಲಿಡಾವನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಪನಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾದ ಹತ್ತಿರದ ಸಂಬಂಧಿಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ನೆಮಟೋಡ್ಗಳು, ಪ್ರಿಯಾಪುಲಿಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಡಿಗ್ರೇಡ್ಗಳಂತಹ ಇತರ ಗುಂಪುಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂಬ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಪ್ರಸ್ತಾಪಗಳು ಇದ್ದವು, ಆದರೆ ಈ ಗುಂಪುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕಾರಣ ಇವು ಅಲ್ಪಮತದ ಅಭಿಪ್ರಾಯಗಳಾಗಿ ಉಳಿದವು. 1990 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ಡಿಎನ್ಎ ಅನುಕ್ರಮಗಳ ಆಣ್ವಿಕ ಫೈಲೋಜೆನೆಟಿಕ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಳು ಸಂಧಿವಾತಗಳನ್ನು ಎಕ್ಡಿಸೋಜೊವಾ ("ಮೊಳಕೆಯೊಡೆಯುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳು") ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾದ ಸೂಪರ್ಫೈಲಮ್ನ ಸದಸ್ಯರಾಗಿ ತೋರಿಸುವ ಒಂದು ಸುಸಂಬದ್ಧ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದವು, ಇದು ನೆಮಟೋಡ್ಗಳು, ಪ್ರಿಯಾಪುಲಿಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಡಿಗ್ರೇಡ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು ಆದರೆ ಅನ್ನೆಲಿಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿತು. ಈ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಇದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿದವು, ಇದು ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ ಊಹೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿದ ಅನೇಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಅವುಗಳ ವಿವರಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ನಿಲಿಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಪ್ಯಾನಾರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂಧಿವಾತಗಳಲ್ಲಿ ಅಷ್ಟೇನೂ ಇರಲಿಲ್ಲ. ಈ ಊಹೆಯು ಲೋಫೋಟ್ರೊಕೊಜೊವಾ ಎಂಬ ಮತ್ತೊಂದು ಸೂಪರ್ಫೈಲಮ್ನಲ್ಲಿ ಮೃದ್ವಂಗಿಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರಾಕಿಯೋಪಾಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನ್ನೆಲಿಡ್ಗಳನ್ನು ಗುಂಪು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಡಿಸೋವಾ ಊಹೆಯು ಸರಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ನೆಲಿಡ್ಗಳ ವಿಭಜನೆಯು ಒಟ್ಟಿಗೆ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿದೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಹಳೆಯ ಪೂರ್ವಜರಿಂದ ಆನುವಂಶಿಕವಾಗಿ ಪಡೆದಿದೆ ಮತ್ತು ತರುವಾಯ ಎಕ್ಡಿಸೋವಾದ ಸಂಧಿಪದಿ-ಅಲ್ಲದ ಸದಸ್ಯರಂತಹ ಹಲವಾರು ಇತರ ವಂಶಾವಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಳೆದುಹೋಗಿದೆ. ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ವಿಕಸನವು ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಮುಖ ಜೀವಂತ ಗುಂಪುಗಳನ್ನು (ಕಠಿಣಚರ್ಮಿಗಳು, ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ಗಳು, ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳು) ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಹಲವಾರು ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ರೂಪಗಳನ್ನು, ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಅವಧಿಯ ಆರಂಭದಿಂದ, ಯಾವುದೇ ಮುಖ್ಯ ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಸಂಬಂಧದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ ಅಥವಾ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಸಂಬಂಧದಿಂದಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಗುಂಪುಗಳಿಗಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಭಿನ್ನವೆಂದು ಗುರುತಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮೊದಲ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮಾರ್ರೆಲ್ಲಾ. ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾದ ತಳದ, ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ಕಾಂಡ-ಗುಂಪಿನ ಆಧುನಿಕ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಂಪುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಳದಿಂದ ಹಿಡಿದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಿರೀಟದವರೆಗೆಃ ಜಿಯಾನ್ಶಾನೋಪೋಡಿಯಾ, ಸೈಬೀರಿಯನ್ ಮತ್ತು ಮೆಗಾಡಿಕ್ಟಿಯಾನ್ನಂತಹ "ದೈತ್ಯ" ಅಥವಾ "ಸೈಬೆರಿಡ್ ಲೋಬೊಪೊಡಿಯನ್ನರು" ಒಟ್ಟು ಗುಂಪಿನ ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ತಳದ ದರ್ಜೆಯವರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಕೆರಿಗ್ಮಾಚೆಲಾ, ಪಾಂಬ್ಡೆಲುರಿಯನ್ ಮತ್ತು ಒಪಬಿನಿಯಾದಂತಹ "ಗಿಲ್ಡ್ ಲೋಬೊಪೊಡಿಯನ್ನರು" ಎರಡನೇ ಅತ್ಯಂತ ಬೇಸಲ್ ದರ್ಜೆಯವರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಅನೋಮಲೊಕರಿಡಿಡ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ರೇಡಿಯೊಡೊಂಟಾ ಮೂರನೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಮೊನೊಫೈಲೆಟಿಕ್ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಅನಿಶ್ಚಿತ ಸ್ಥಾನದ ಸಂಭಾವ್ಯ "ಮೇಲಿನ ಕಾಂಡ-ಗುಂಪು" ಜೋಡಣೆ ಆದರೆ ಡ್ಯೂಟೆರೋಪೋಡಾದೊಳಗೆ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆಃ ಫುಕ್ಸಿಯಾನ್ಹುಯಿಡಾ, ಮೆಗಾಚೆರಾ ಮತ್ತು ಐಸೊಕ್ಸಿಡಾ ಮತ್ತು ಹೈಮೆನೋಕಾರಿನಾ ಸೇರಿದಂತೆ ಅನೇಕ "ದ್ವಿಗುಣಿತ ರೂಪಗಳು". ಡ್ಯೂಟೆರೋಪೋಡಾವು ಕಿರೀಟ-ಗುಂಪಿನ (ಜೀವಂತ) ಸಂಧಿಪದಿಗಳನ್ನು ಈ ಸಂಭಾವ್ಯ "ಮೇಲಿನ ಕಾಂಡ-ಗುಂಪಿನ" ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ವರ್ಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಗ್ಗೂಡಿಸುವ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಸ್ಥಾಪಿತವಾದ ಕುಲವಾಗಿದೆ. ತಲೆಯ ಪ್ರದೇಶದ ರಚನೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಕ್ಲೇಡ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಡ್ಯುಟೊಸೆರೆಬ್ರಲ್ ಅಪೆಂಡೇಜ್ ಜೋಡಿಯ ನೋಟ, ಇದು ರೇಡಿಯೊಡಾಂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು "ಗಿಲ್ಡ್ ಲೋಬೊಪೊಡಿಯನ್ಸ್" ನಂತಹ ಹೆಚ್ಚು ಬೇಸಲ್ ಟ್ಯಾಕ್ಸಾವನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ವಿವಿಧ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಗುಂಪುಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವಾದಗಳು ಉಳಿದಿವೆ. ಕೆಲವು ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಮೆಗಾಚೆರಾವನ್ನು ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆಯೆಂದು ಮರುಪಡೆಯುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಇತರರು ಅವುಗಳನ್ನು ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಂಡಿಬುಲಾಟಾವನ್ನು ಕಾಂಡ-ಗುಂಪಿನ ಯುವಾರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಗಳಾಗಿ ಹೊಂದಿರುವ ಗುಂಪಿನ ಹೊರಗಿರುವಂತೆ ಮರುಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. (ಇದು ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ರೂಪಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ) ಆರ್ಟಿಯೋಪೋಡಾದ ಸ್ಥಾಪನೆಯೂ ಸಹ ಆಗಾಗ್ಗೆ ವಿವಾದದ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ. ಮುಖ್ಯ ಊಹೆಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ಚೆಲಿಸರೇಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕ್ಲೆಡ್ ಅರಾಕ್ನೋಮಾರ್ಫಾದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೊಸ ಕಲ್ಪನೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದೆಂದರೆ, ಮ್ಯಾಂಡಿಬುಲಾಟಾದ ಪೂರ್ವಜರಲ್ಲಿ ಆಂಟೆನಾಗಳಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡ ಅದೇ ಜೋಡಿ ಅನುಬಂಧಗಳಿಂದ ಚೆಲಿಸೆರಾ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ಗಳನ್ನು, ಚೆಲಿಸೆರಾಟಾಗಿಂತ ಮ್ಯಾಂಡಿಬುಲಾಟಾಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ, ಕ್ಲೆಡ್ ಆಂಟೆನುಲಾಟಾದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಂಡ-ಗುಂಪಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳೆಂದು ಸೂಚಿಸಲಾದ ಫುಕ್ಸಿಯಾನ್ಹುಯಿಡ್ಗಳು, ಇತ್ತೀಚಿನ ಕೆಲವು ಅಧ್ಯಯನಗಳಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಂಡಿಬ್ಯುಲೇಟ್ಗಳೆಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಗುಂಪಿನ ಕಾಂಡ-ಗುಂಪಿನ ಸದಸ್ಯರೆಂದು ಹಿಂದೆ ಭಾವಿಸಲಾಗಿದ್ದ ದ್ವಿಗುಣಿತ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಗುಂಪಾದ ಹೈಮೆನೋಕಾರಿನಾವು ಮಂಡಿಬಲ್ಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಂಡಿಬುಲ್ಗಳಾಗಿರುವುದನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜೀವಂತ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ವಿಕಸನ ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕರಣ ಫೈಲಮ್ ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಉಪವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿದೆಃ ಆರ್ಟಿಯೋಪಾಡ್ಗಳು ಪರ್ಮಿಯನ್-ಟ್ರಯಾಸಿಕ್ ಅಳಿವಿನ ಘಟನೆಯಲ್ಲಿ ಕಣ್ಮರೆಯಾದ ಹಿಂದಿನ ಹಲವಾರು ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಅಳಿವಿನಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ಗುಂಪಾಗಿದೆ, ಆದರೂ ಈ ಕೊಲ್ಲುವ ಹೊಡೆತಕ್ಕೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅವು ಕ್ಷೀಣಿಸುತ್ತಿದ್ದವು, ಲೇಟ್ ಡೆವೊನಿಯನ್ ಅಳಿವಿನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಇಳಿಯಿತು. ಅವು ಟ್ರೈಲೋಬೈಟ್ಗಳಂತಹ ಗುಂಪುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ಗಳು ಸಮುದ್ರದ ಜೇಡಗಳು ಮತ್ತು ಕುದುರೆಮುಖದ ಏಡಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಜೊತೆಗೆ ಭೂಮಂಡಲದ ಅರಾಕ್ನಿಡ್ಗಳಾದ ಹುಳಗಳು, ಕೊಯ್ಲುಗಾರರು, ಜೇಡಗಳು, ಚೇಳುಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಜೀವಿಗಳು ಚೆಲಿಸೆರಾ ಇರುವಿಕೆಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಬಾಯಿಯ ಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ/ಮುಂದೆ ಉಪಾಂಗಗಳು. ಚೆಲಿಸೆರಾ ಚೇಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕುದುರೆಮುಖದ ಏಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಅವು ತಿನ್ನಲು ಬಳಸುವ ಸಣ್ಣ ಉಗುರುಗಳಾಗಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಜೇಡಗಳ ಉಗುರುಗಳು ವಿಷವನ್ನು ಚುಚ್ಚುವ ಕೋರೆಹಲ್ಲುಗಳಾಗಿ ಬೆಳೆದಿವೆ. ಮೈರಿಯಾಪೊಡ್ಗಳು ಮಿಲಿಪೀಡ್ಗಳು, ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು, ಪೌರೋಪಾಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಂಫಿಲಾನ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಜೋಡಿ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ (ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಲುಗಳಿಲ್ಲದ) ಹಲವಾರು ದೇಹದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸದಸ್ಯರು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಭೂಮಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ. ಪ್ಯಾನ್ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯನ್ಗಳು ಓಸ್ಟ್ರಾಕೋಡ್ಗಳು, ಬಾರ್ನಾಕಲ್ಸ್, ಕೋಪೆಪಾಡ್ಗಳು, ಮಲಾಕೋಸ್ಟ್ರಾಕನ್ಗಳು, ಸೆಫಾಲೋಕಾರಿಡನ್ಗಳು, ಬ್ರಾಂಚಿಯೊಪಾಡ್ಗಳು, ರೆಮಿಪೆಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುಂಪುಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಜಲವಾಸಿಗಳಾಗಿವೆ (ಎರಡು ಗಮನಾರ್ಹ ವಿನಾಯಿತಿಗಳು ವುಡ್ಲೈಸ್ ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳು, ಇವೆರಡೂ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಭೂಮಿಯಲ್ಲಿವೆ) ಮತ್ತು ಇವು ದ್ವಿವಾರ್ಷಿಕ ಉಪಾಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆರು ಎದೆಗೂಡಿನ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೀಟಗಳು, ಡಿಪ್ಲುರಾನ್ಗಳು, ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಟೇಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೊಟುರಾನ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಭೂಮಂಡಲದ ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡ್ಗಳು ಪ್ಯಾನ್ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯನ್ಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಹೇರಳವಾದ ಗುಂಪಾಗಿದೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಸಂಧಿಪದಿ ಗುಂಪುಗಳ ಜಾತಿವಿಜ್ಞಾನವು ಗಣನೀಯ ಆಸಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವಿವಾದದ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದಂತೆ, ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾವು ಪ್ಯಾರಾಫೈಲೆಟಿಕ್ ಆಗಿದೆ ಎಂದು ಬಲವಾಗಿ ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡಾ ಅದರೊಳಗಿಂದ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾ ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೊಡಾ ಪ್ಯಾನ್ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾ ಎಂಬ ಕ್ಲೇಡ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಮಿರಿಯಾಪೋಡಾ, ಚೆಲಿಸೆರಾಟಾ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾನ್ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾಗಳ ಸ್ಥಾನವು ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿಯೇ ಉಳಿದಿದೆ. ಕೆಲವು ಅಧ್ಯಯನಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈರಿಯಾಪೋಡಾವನ್ನು ಚೆಲಿಸೆರಾಟಾದೊಂದಿಗೆ (ಮೈರಿಯೊಚೆಲಾಟಾವನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು) ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ; ಇತರ ಅಧ್ಯಯನಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈರಿಯಾಪೋಡಾವನ್ನು ಪ್ಯಾನ್ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾದೊಂದಿಗೆ (ಮ್ಯಾಂಡಿಬುಲಾಟಾವನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು) ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಮೈರಿಯಾಪೋಡವು ಚೆಲಿಸೆರಾಟ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾನ್ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯಾದ ಸಹೋದರಿಯಾಗಿರಬಹುದು. ಕೆಳಗಿನ ಕ್ಲ್ಯಾಡೋಗ್ರಾಮ್ 2010 ರ ದಶಕದ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಂತ ವರ್ಗಗಳ ನಡುವಿನ ಆಂತರಿಕ ಸಂಬಂಧಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಕೆಲವು ಕ್ಲೇಡ್ಗಳ ಅಂದಾಜು ಸಮಯವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆಃ ಮನುಷ್ಯರೊಂದಿಗಿನ ಸಂವಹನ ಏಡಿಗಳು, ನಳ್ಳಿಗಳು, ಕ್ರೇಫಿಶ್, ಸೀಗಡಿ ಮತ್ತು ಸೀಗಡಿಗಳಂತಹ ಕ್ರಸ್ಟೇಶಿಯನ್ಗಳು ದೀರ್ಘಕಾಲದಿಂದ ಮಾನವ ಪಾಕಪದ್ಧತಿಯ ಭಾಗವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಈಗ ಅವುಗಳನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಬೆಳೆಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಕೀಟಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಗಿಡಮೂಲಿಕೆಗಳು ಕನಿಷ್ಠ ಮಾಂಸದಷ್ಟೇ ಪೌಷ್ಟಿಕವಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯುರೋಪಿಯನ್, ಹಿಂದೂ ಮತ್ತು ಇಸ್ಲಾಮಿಕ್ ಸಂಸ್ಕೃತಿಗಳಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ಅನೇಕ ಸಂಸ್ಕೃತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಚ್ಚಾ ಮತ್ತು ಬೇಯಿಸಿದ ಎರಡನ್ನೂ ತಿನ್ನಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾಂಬೋಡಿಯಾದಲ್ಲಿ ಬೇಯಿಸಿದ ಟ್ಯಾರಂಟುಲಾಗಳನ್ನು ಒಂದು ಸವಿಯಾದ ಖಾದ್ಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ವೆನೆಜುವೆಲಾದ ಪಿಯರೋವಾ ಇಂಡಿಯನ್ನರು, ಹೆಚ್ಚು ಕಿರಿಕಿರಿಯುಂಟುಮಾಡುವ ಕೂದಲನ್ನು-ಜೇಡದ ಮುಖ್ಯ ರಕ್ಷಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು-ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ. ಮಾನವರು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಇತರ ಆಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಧಿಪದಿಗಳನ್ನು ತಿನ್ನುತ್ತಾರೆ, ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಸುರಕ್ಷತಾ ನಿಯಮಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಆಹಾರ ಪದಾರ್ಥಗಳಿಗೆ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಮಾಲಿನ್ಯದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾನವ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಬೆಳೆಸುವುದು, ಇದನ್ನು ಮಿನಿಲಿವೆಸ್ಟಾಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಈಗ ಪಶುಸಂಗೋಪನೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಸರದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಉತ್ತಮ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತಿದೆ. ವಾಣಿಜ್ಯ ಚಿಟ್ಟೆ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಚಿಟ್ಟೆ ಸಂರಕ್ಷಣಾಲಯಗಳು, ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು, ಶಾಲೆಗಳು, ಸಂಶೋಧನಾ ಸೌಲಭ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಂಸ್ಕೃತಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳಿಗೆ ಲೆಪಿಡೋಪ್ಟೆರಾ ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮಾನವ ಆಹಾರ ಪೂರೈಕೆಗೆ ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕೊಡುಗೆಯೆಂದರೆ ಪರಾಗಸ್ಪರ್ಶಃ 2008ರ ಅಧ್ಯಯನವು ಎಫ್. ಎ. ಓ. ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಬೆಳೆದಿದೆ ಎಂದು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಿದ 100 ಬೆಳೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿತು, ಮತ್ತು ಪರಾಗಸ್ಪರ್ಶದ ಆರ್ಥಿಕ ಮೌಲ್ಯವು €153 ಶತಕೋಟಿ ಎಂದು ಅಂದಾಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ 2005ರಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಿಶ್ವ ಕೃಷಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಮೌಲ್ಯದ ಶೇಕಡಾ 9.5ರಷ್ಟಿದೆ. ಪರಾಗಸ್ಪರ್ಶದ ಜೊತೆಗೆ, ಜೇನುನೊಣಗಳು ಜೇನುತುಪ್ಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವೇಗವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿರುವ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವ್ಯಾಪಾರದ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ. ಮಧ್ಯ ಅಮೆರಿಕಾದ ಪ್ರಭೇದದ ಕೀಟದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾದ ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣದ ಕೊಚಿನಿಯಲ್, ಅಜ್ಟೆಕ್ ಮತ್ತು ಮಾಯನ್ನರಿಗೆ ಆರ್ಥಿಕವಾಗಿ ಮಹತ್ವದ್ದಾಗಿತ್ತು. ಈ ಪ್ರದೇಶವು ಸ್ಪ್ಯಾನಿಷ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಇದು ಮೆಕ್ಸಿಕೋದ ಎರಡನೇ ಅತ್ಯಂತ ಲಾಭದಾಯಕ ರಫ್ತು ಆಯಿತು, ಮತ್ತು ಈಗ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಸ್ಪರ್ಧಿಗಳಿಗೆ ಕಳೆದುಹೋದ ಕೆಲವು ನೆಲವನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುತ್ತಿದೆ. ದಕ್ಷಿಣ ಏಷ್ಯಾಕ್ಕೆ ಸೇರಿದ ಒಂದು ಜಾತಿಯ ಕೀಟದಿಂದ ಸ್ರವಿಸುವ ಶೆಲ್ಲಾಕ್ ಎಂಬ ರಾಳವನ್ನು ಐತಿಹಾಸಿಕವಾಗಿ ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಇದರಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ರಾಳಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದನ್ನು ಇನ್ನೂ ಮರಗೆಲಸದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಸಂಯೋಜಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕುದುರೆಮುಖದ ಏಡಿಗಳ ರಕ್ತವು ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವ ಏಜೆಂಟ್, ಲಿಮ್ಯುಲಸ್ ಅಮೆಬೊಸೈಟ್ ಲೈಸೇಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಈಗ ಪ್ರತಿಜೀವಕಗಳು ಮತ್ತು ಮೂತ್ರಪಿಂಡದ ಯಂತ್ರಗಳು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿವೆ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ಮೆನಿಂಜೈಟಿಸ್ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಧಿವಿಜ್ಞಾನದ ಕೀಟಶಾಸ್ತ್ರವು ಸಂಧಿವಾತಗಳು ಒದಗಿಸಿದ ಪುರಾವೆಗಳನ್ನು ಮಾನವನ ಸಾವಿನ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರಣವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಕೀಟಗಳು ಔಷಧಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಔಷಧೀಯ ಪದಾರ್ಥಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ಮೂಲಗಳಾಗಿ ಗಮನ ಸೆಳೆದಿವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ದೇಹ ಯೋಜನೆಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸರಳತೆಯು, ಅವು ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ನೀರಿನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಗೆ ಮಾದರಿಗಳಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿಸಿದೆ. ಭಾಗಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ಪುನರುಕ್ತಿ ಸಂಧಿವಾತಗಳು ಮತ್ತು ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಅಥವಾ ಕಳೆದುಹೋದ ಅನುಬಂಧಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲಿನ ಅತ್ಯಂತ ಅಸಂಖ್ಯಾತ ಜಾತಿಗಳಾಗಿದ್ದರೂ, ಮತ್ತು ಸಾವಿರಾರು ಸಂಧಿಪದಿ ಪ್ರಭೇದಗಳು ವಿಷಪೂರಿತವಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವು ಮಾನವರ ಮೇಲೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಗಂಭೀರ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ಕುಟುಕುಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ. ರಕ್ತ ಹೀರುವ ಕೀಟಗಳಿಂದ ಹರಡುವ ಮಲೇರಿಯಾದಂತಹ ರೋಗಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಮಾನವರ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಂಭೀರವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಇತರ ರಕ್ತ ಹೀರುವ ಕೀಟಗಳು ಜಾನುವಾರುಗಳಿಗೆ ಅನೇಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಕೊಲ್ಲುವ ಮತ್ತು ಇತರರ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ರೋಗಗಳಿಂದ ಸೋಂಕು ತರುತ್ತವೆ. ಉಣ್ಣಿಗಳು ಮಾನವರಲ್ಲಿ ಉಣ್ಣಿ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಪರಾವಲಂಬಿಗಳಿಂದ ಹರಡುವ ರೋಗಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿರುವ ಕೆಲವು ಹುಳಗಳು ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬಾಧಿಸಿ, ತೀವ್ರವಾದ ತುರಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಇತರವು ಹೇ ಜ್ವರ, ಆಸ್ತಮಾ ಮತ್ತು ಎಸ್ಜಿಮಾ ಸೇರಿದಂತೆ ಅಲರ್ಜಿಯ ಕಾಯಿಲೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಅನೇಕ ಪ್ರಭೇದಗಳು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೀಟಗಳು ಆದರೆ ಹುಳಗಳು, ಕೃಷಿ ಮತ್ತು ಅರಣ್ಯ ಕೀಟಗಳಾಗಿವೆ. ಜಗತ್ತಿನಾದ್ಯಂತ ಜೇನುಸಾಕಣೆದಾರರು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಏಕೈಕ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿ ಮೈಟ್ ವರ್ರೋವಾ ಡಿಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಕೀಟನಾಶಕಗಳ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಸಂಧಿಪದಿ ಕೀಟಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಮಾನವನ ಆರೋಗ್ಯ ಮತ್ತು ಜೀವವೈವಿಧ್ಯತೆಯ ಮೇಲೆ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಬೀರಿವೆ. ಕೀಟನಾಶಕಗಳಿಗೆ ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಜೈವಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೇರಿದಂತೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮಗ್ರ ಕೀಟ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಪರಭಕ್ಷಕ ಹುಳಗಳು ಕೆಲವು ಹುಳಗಳ ಕೀಟಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು. ಸಂಧಿಪದಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಪರಭಕ್ಷಕಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಹೂವಿನ ಆಹಾರ ಮೂಲಗಳು (ಮಕರಂದ ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಮಟ್ಟಿಗೆ ಪರಾಗ) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತ ಪೂರಕ ಮೂಲಗಳಾಗಿವೆ. ವಯಸ್ಕ ಅಡಾಲಿಯಾ ಬೈಪಂಕ್ಟಾಟಾ (ಪರಭಕ್ಷಕ ಮತ್ತು ಎಫೆಸ್ಟಿಯಾ ಕುಯೆಹ್ನಿಯೆಲ್ಲಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಜೈವಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಹೂವುಗಳ ಮೇಲೆ ಬದುಕಬಲ್ಲದು ಆದರೆ ಜೀವನ ಚಕ್ರವನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾರದು ಎಂದು ಒಂದು ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹಿಂದೆ ಪ್ರಕಟವಾದ ದತ್ತಾಂಶದಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ಒಟ್ಟಾರೆ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಮೆಟಾ-ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಲಾಯಿತು, ಅದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದ್ದರೆ. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಹೂವಿನ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾಗಿವೆ. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಹೂವಿನ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು (ಮತ್ತು ಅನುಕರಣೆ, ಅಂದರೆ. ಸಕ್ಕರೆ ನೀರು) ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ ಮತ್ತು ಫಲವತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಪರಭಕ್ಷಕ ಜನಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯೂ ಸಹ ಆಹಾರದ ಸಮೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ ಜೈವಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಯಶಸ್ಸು ಆಶ್ಚರ್ಯಕರವಾಗಿ ಹತ್ತಿರದ ಹೂವುಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಡೋರ್ಸಲ್ ಲೋಬ್ ಅಕಶೇರುಕ ಪ್ಯಾಲೆಯಂಟಾಲಜಿ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಗ್ರಂಥಸೂಚಿ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟಲ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಏಜೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು ಫ್ಲೋರಿಡಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ/ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಫುಡ್ ಅಂಡ್ ಅಗ್ರಿಕಲ್ಚರಲ್ ಸೈನ್ಸಸ್ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಪಬ್ಲಿಕ್ ಹೆಲ್ತ್ ಪೆಸ್ಟಿಸೈಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಟರ್ ಟ್ರೈನಿಂಗ್ ಮ್ಯಾನ್ಯುಯಲ್ ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ಸ್-ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ ಕೀಟಗಳ ಜೀವ ರೂಪಗಳು ಎಕ್ಸ್ಟಂಟ್ ಕ್ಯಾಂಬ್ರಿಯನ್ ಮೊದಲ ನೋಟ