Linear encoder
ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎನ್ನುವುದು ಸಂವೇದಕ, ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕ ಅಥವಾ ರೀಡ್ ಹೆಡ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮಾಪಕದೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಸಂವೇದಕವು ಮಾಪಕವನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ರೀಡ್ಔಟ್ (ಡಿಆರ್ಒ) ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇನ್ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಅಥವಾ ಅಬ್ಸೊಲ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್, ಇಂಡಕ್ಟಿವ್, ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಮತ್ತು ಎಡ್ಡಿ ಕರೆಂಟ್ ಸೇರಿವೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ನೆರಳು, ಸ್ವಯಂ ಚಿತ್ರಣ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೆರೊಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸೇರಿವೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳನ್ನು ಮಾಪನಶಾಸ್ತ್ರದ ಉಪಕರಣಗಳು, ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಇಂಕ್ಜೆಟ್ ಮುದ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಯಾಲಿಪರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಮನ್ವಯ ಅಳತೆ ಯಂತ್ರಗಳಿಂದ ಹಂತಗಳವರೆಗೆ, ಸಿಎನ್ಸಿ ಗಿರಣಿಗಳು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಕೋಷ್ಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಅರೆವಾಹಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ಗಳವರೆಗಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಭೌತಿಕ ತತ್ವ ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲು ಅನೇಕ ವಿಭಿನ್ನ ಭೌತಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಗಳಾಗಿವೆಃ ಸ್ಕೇಲ್/ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಆಧಾರಿತ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಬಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಷಟ್ಟರಿಂಗ್/ಮೋಯಿರ್, ವಿವರ್ತನ ಅಥವಾ ಹೊಲೊಗ್ರಾಫಿಕ್ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಶೈಲಿಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವಾಗ, ಧೂಳು, ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಇತರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ಮಾಲಿನ್ಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಪ್ರಮಾಣದ ಅವಧಿಗಳು ನೂರಾರು ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ಗಳಿಂದ ಉಪ-ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ ವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ಇಂಟರ್ಪೊಲೇಷನ್ ನ್ಯಾನೊಮೀಟರ್ನಷ್ಟು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಬಳಸಿದ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳಲ್ಲಿ ಅತಿಗೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿಗಳು, ಗೋಚರ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು, ಚಿಕಣಿ ಬೆಳಕಿನ ಬಲ್ಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಡಯೋಡ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಸಕ್ರಿಯ (ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ಡ್) ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ (ವೇರಿಯೇಬಲ್ ರಿಲಕ್ಟನ್ಸ್) ಮಾಪಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸ್-ಕಾಯಿಲ್ಗಳು, ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೊರೆಸಿಸ್ಟಿವ್ ರೀಡ್ ಹೆಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಒರಟಾದ ಪ್ರಮಾಣದ ಅವಧಿಗಳೊಂದಿಗೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ನೂರು ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ಗಳಿಂದ ಹಲವಾರು ಮಿಲಿಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ) ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ಗಳು ರೂಢಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಕೆಪಾಸಿಟಿವ್ ಕೆಪಾಸಿಟಿವ್ ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ರೀಡರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕೇಲ್ ನಡುವಿನ ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಯಾಲಿಪರ್ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಅನ್ವಯಗಳಾಗಿವೆ. ಅನನುಕೂಲಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಸಮ ಕೊಳಕುಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಅನುಮತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮಾಲಿನ್ಯಕಾರಕಗಳಿಗೆ ದೃಢವಾಗಿದೆ, ಇದು ಕ್ಯಾಲಿಪರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಶೀತಕ-ನಿರೋಧಕವಾಗಿರುವ ಇತರ ಮಾಪನ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಅಳತೆ ತತ್ವದ ಒಂದು ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಅನ್ವಯವೆಂದರೆ ಇಂಡಕ್ಟೊಸಿನ್. ಎಡ್ಡಿ ಕರೆಂಟ್ ಯುಎಸ್ ಪೇಟೆಂಟ್ 3820110, "ಎಡ್ಡಿ ಕರೆಂಟ್ ಟೈಪ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಪೊಸಿಷನ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್", ಈ ರೀತಿಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗೆ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರವೇಶಸಾಧ್ಯತೆ, ಅಯಸ್ಕಾಂತವಲ್ಲದ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೋಡೆಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ಕೇಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಕಾಯಿಲ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಸಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಕ್ಸನ್ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು (ರೋಟರಿ ಎನ್ಕೋಡರ್) ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು (ಮೈಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್) ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸ್ಕೇಲ್ಗಳಿಲ್ಲದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಇಮೇಜ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇಮೇಜ್ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ. ಸಂವೇದಕವು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ನಂತರದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕಾಗಿ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ. ನ್ಯಾನೊಮೀಟರ್ ವರೆಗೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ಗಳು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿವೆಃ ಮಾಪನ ಮಾಪನ ಅನ್ವಯವು ಸಮನ್ವಯ-ಅಳತೆ ಯಂತ್ರಗಳು (ಸಿಎಮ್ಎಮ್), ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ಗಳು, ಕ್ಯಾಲಿಪರ್ಗಳು, ಗೇರ್ ಅಳತೆ, ಒತ್ತಡ ಪರೀಕ್ಷಕರು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ರೀಡ್ ಔಟ್ಗಳನ್ನು (ಡಿಆರ್ಒಗಳು) ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನಿಖರವಾದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ವಿಶಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣಗಳು, ಪಿಕ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಪಿಸಿಬಿ ಜೋಡಣೆ ಉಪಕರಣಗಳು; ಅರೆವಾಹಕಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ತಂತಿ ಬಾಂಡರ್ಗಳು, ಮುದ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರೆಸ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ಗಳು ಇನ್ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳು ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳಿಗೆ ಉದ್ಯಮದ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸೈನ್ ಮತ್ತು ಕೊಸೈನ್ ಚತುರ್ಭುಜ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿವೆ. ಶಬ್ದ ನಿರೋಧಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇವುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಹರಡುತ್ತವೆ. ಆರಂಭಿಕ ಉದ್ಯಮದ ಮಾನದಂಡವು 12 μA ಪೀಕ್-ಪೀಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳಾಗಿದ್ದವು, ಆದರೆ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಇದನ್ನು 1V ಪೀಕ್ ಟು ಪೀಕ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಕಡಿಮೆ ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ ಇಎಂಸಿ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಲಿಸ್ಸಾಜಸ್ ಆಕೃತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು XY ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಚತುರ್ಭುಜ ಸೈನ್/ಕೊಸೈನ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಲಿಸಾಜಸ್ ಅಂಕಿ-ಅಂಶವು ವೃತ್ತಾಕಾರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ (ಯಾವುದೇ ಲಾಭ ಅಥವಾ ಹಂತದ ದೋಷವಿಲ್ಲ) ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ ಎನ್ಕೋಡರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಈ ದೋಷ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಟ್ರಿಮ್ ಮಾಡಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಒಟ್ಟಾರೆ ನಿಖರತೆಯು ರೀಡ್ ಹೆಡ್ ಪರಿಚಯಿಸಿದ ಪ್ರಮಾಣದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದೋಷಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ದೋಷ ಬಜೆಟ್ಗೆ ಸ್ಕೇಲ್ ಕೊಡುಗೆಗಳಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯತೆ ಮತ್ತು ಇಳಿಜಾರು (ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ದೋಷ) ಸೇರಿವೆ. ರೀಡ್ ಹೆಡ್ ದೋಷ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆವರ್ತಕ ದೋಷ ಅಥವಾ ಉಪ-ವಿಭಾಗೀಯ ದೋಷ (ಎಸ್ಡಿಇ) ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಪ್ರತಿ ಪ್ರಮಾಣದ ಅವಧಿಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ. ರೀಡ್ ಹೆಡ್ ಅಸಮರ್ಪಕತೆಗೆ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕೊಡುಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಫ್ಸೆಟ್, ನಂತರ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಸಮತೋಲನ (ಅಂಡಾಕಾರ) ಮತ್ತು ಹಂತದ ದೋಷ (ಚತುರ್ಭುಜ ಸಂಕೇತಗಳು ನಿಖರವಾಗಿ 90° ಅಂತರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ). ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗಾತ್ರವು ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ನಾಯ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜಿಟ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಸಣ್ಣ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕುಸಿಯಬಹುದು. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಪರಿಹಾರ (ಎಒಸಿ), ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಮತೋಲನ ಪರಿಹಾರ (ಎಬಿಸಿ) ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಭ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಎಜಿಸಿ) ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಹಂತವು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಅಥವಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಬಾರಿ ಪರಿಹಾರವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೋಷಪೂರಿತತೆಯ ಇತರ ರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಕೇತದ ವಿರೂಪತೆ (ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸೈನ್/ಕೊಸೈನ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಸಾಮರಸ್ಯದ ವಿರೂಪತೆ) ಸೇರಿವೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಎ ಲೀನಿಯರ್ ಇಂಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎರಡು ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಎ ಮತ್ತು ಬಿ, ಇದು ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಸ್ಕ್ವೇರ್ವೇವ್ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅದರ ಆಂತರಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿರುವ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು, ಅಥವಾ ಅದು ಅದರ ಆಂತರಿಕ, ಅನಲಾಗ್ ಸೈನ್/ಕೊಸೈನ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನಂತರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅಂತರ್ವೇಶನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣದ ಅವಧಿಯನ್ನು ಉಪ-ವಿಭಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳತೆಯ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಸ್ಕ್ವೇರ್ವೇವ್ಗಳನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಎರಡು ಚಾನೆಲ್ಗಳ ಅಂಚುಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮಾರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಇಂಡೆಕ್ಸ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಹ ಡಿಜಿಟಲ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಒಂದರಿಂದ ನಾಲ್ಕು ಯುನಿಟ್-ಆಫ್-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅಗಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗೆ ರವಾನಿಸಬಹುದು. ಲೀನಿಯರ್ ಇಂಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನಗಳೆಂದರೆ ಸುಧಾರಿತ ಶಬ್ದ ಪ್ರತಿರಕ್ಷಣೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳತೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಕಡಿಮೆ-ಲೇಟೆನ್ಸಿ ವರದಿ ಮಾಡುವಿಕೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ, ವೇಗದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಂಚುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಇಎಂಸಿ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಸಂಪೂರ್ಣ ಉಲ್ಲೇಖ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂಕೇತಗಳು, ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಉಲ್ಲೇಖ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಇನ್ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್, ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಇಂಡೆಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮಾರ್ಕ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಇದು ಪವರ್-ಅಪ್ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಪವರ್ ನಷ್ಟದ ನಂತರ ಬಳಸಲು ಮಾಪಕದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಡೇಟಮ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸೂಚ್ಯಂಕ ಸಂಕೇತವು ಮಾಪಕದ ಒಂದು, ವಿಶಿಷ್ಟ ಅವಧಿಯೊಳಗೆ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿರಬೇಕು. ಉಲ್ಲೇಖ ಚಿಹ್ನೆಯು ಮಾಪಕದಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು, ಆಟೋಕೊರಿಲೇಟರ್ ಮಾದರಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾರ್ಕರ್ ಕೋಡ್) ಅಥವಾ ಚಿರ್ಪ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ರೀಡ್ ಹೆಡ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲು ಕನಿಷ್ಠ ಚಲನೆಯನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಉಲ್ಲೇಖ ಗುರುತುಗಳ ಹಿಂದೆ ಚಲಿಸುವ) ಅನುಮತಿಸುವ ವಿಶಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ದೂರ ಕೋಡೆಡ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮಾರ್ಕ್ಸ್ (ಡಿಸಿಆರ್ಎಂ) ಅನ್ನು ಮಾಪಕದ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಹು, ಸಮಾನ ಅಂತರದ ಉಲ್ಲೇಖ ಗುರುತುಗಳನ್ನು ಸಹ ಮಾಪಕದ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಂತರ, ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮಾರ್ಕರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು-ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತದ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಥವಾ ಅನಗತ್ಯವಾದವುಗಳನ್ನು ಲೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಅದರ ಮೇಲೆ ಬಣ್ಣ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ತವಾದ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಮಾಪಕಗಳೊಂದಿಗೆ (ಮಲ್ಟಿಟ್ರಾಕ್, ವರ್ನಿಯರ್, ಡಿಜಿಟಲ್ ಕೋಡ್, ಅಥವಾ ಸೂಡೋ-ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕೋಡ್) ಎನ್ಕೋಡರ್ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ಉಲ್ಲೇಖದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯದೆಯೇ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಅಂತಹ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ. ಈ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರಗಳಲ್ಲಿ ಅನೇಕವು ಸ್ವಾಮ್ಯದವುಗಳಾಗಿವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಫಾನುಕ್, ಮಿತ್ಸುಬಿಷಿ, ಫೀಡಾಟ್ (ಫಾಗೋರ್ ಆಟೊಮೇಷನ್), ಹೈಡೆನ್ಹೈನ್ ಎನ್ಡಾಟ್, ಡ್ರೈವ್ಕ್ಲಿಕ್, ಪ್ಯಾನಾಸಾನಿಕ್, ಯಾಸ್ಕಾವಾ) ಆದರೆ ಬಿಐಎಸ್ಎಸ್ನಂತಹ ಮುಕ್ತ ಮಾನದಂಡಗಳು ಈಗ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿವೆ, ಇದು ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೂರೈಕೆದಾರರೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ. ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು ಅನೇಕ ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ; ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್. ಎರಡು ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಪವರ್-ಅಪ್ನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪ್ರಯಾಣದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಇದೆಯೇ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಯಾವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಓಡಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಭೌತಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಸುತ್ತುವರಿಯಲ್ಪಟ್ಟಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ತೆರೆದಿರಬಹುದು. ಮುಚ್ಚಿದ ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳನ್ನು ಯಂತ್ರ-ಉಪಕರಣಗಳಂತಹ ಕೊಳಕು, ಪ್ರತಿಕೂಲ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಾಜು ಅಥವಾ ಲೋಹದ ಮಾಪಕವನ್ನು ಸುತ್ತುವರೆದಿರುವ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತುಟಿ ಮೊಹರುಗಳು ಆಂತರಿಕ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೀಡ್ ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕೇಲ್ ಅನ್ನು ಓದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಉನ್ಮಾದದಿಂದಾಗಿ ನಿಖರತೆಯು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ, ಕಡಿಮೆ ಅಳತೆ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು, ತೆರೆದ ರೇಖೀಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ರಾಂಚಿ ಅಥವಾ ಫೇಸ್ ಗ್ರೇಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಸಿವ್ (ಗ್ಲಾಸ್) ಅಥವಾ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟಿವ್ ಸ್ಕೇಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಸ್ಕೇಲ್ ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಗಾಜಿನ ಮೇಲೆ ಕ್ರೋಮ್, ಲೋಹ (ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್, ಗೋಲ್ಡ್ ಪ್ಲೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೀಲ್, ಇನ್ವರ್), ಸೆರಾಮಿಕ್ಸ್ (ಜೆರೊಡೂರ್) ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಸ್ಕೇಲ್ ಸ್ವಯಂ-ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿರಬಹುದು, ತಲಾಧಾರಕ್ಕೆ (ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಥವಾ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಟೇಪ್ ಮೂಲಕ) ಉಷ್ಣವಾಗಿ ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಆರೋಹಿತವಾಗಿರಬಹುದು. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಆರೋಹಣವು ಮಾಪಕವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಉಷ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರವಾನೆಗಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪದಗಳು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ರಿಪೀಟೇಬಿಲಿಟಿ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ನಾಯ್ಸ್ ಅನುಪಾತ/ಶಬ್ದ/ಜಿಟ್ಟರ್ ಲಿಸಾಜಸ್ ಫಿಗರ್ ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಇಂಡೆಕ್ಸ್/ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮಾರ್ಕ್/ಡಾಟಮ್/ಫಿಡ್ಯೂಶಿಯಲ್ ಡಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಕೋಡೆಡ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮಾರ್ಕ್ಸ್ (ಡಿ. ಸಿ. ಆರ್. ಎಂ) ರೋಟರಿ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಮತ್ತಷ್ಟು ಓದುವಿಕೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಸಂವೇದಕಗಳು