Robotic paradigm
ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮಾದರಿಯು ರೋಬೋಟ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಮಾನಸಿಕ ಮಾದರಿಯಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧದಿಂದ ವಿವರಿಸಬಹುದುಃ ಸಂವೇದನೆ, ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನಟನೆ. ಸಂವೇದನಾ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಮೂಲಕವೂ ಇದನ್ನು ವಿವರಿಸಬಹುದು. ಶ್ರೇಣೀಕೃತ/ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕ ಮಾದರಿ ರೋಬೋಟ್ ಮೇಲಿನ-ಕೆಳಗಿನ ಶೈಲಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಜಗತ್ತನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮುಂದಿನ ಕ್ರಮವನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ; ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ ರೋಬೋಟ್ ಮುಂದಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂವೇದನಾ ದತ್ತಾಂಶಗಳನ್ನು ಒಂದು ಜಾಗತಿಕ ವಿಶ್ವ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿ ಸೆನ್ಸ್-ಆಕ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರದ ಸಂಸ್ಥೆ. ರೋಬೋಟ್ ಸೆನ್ಸ್-ಆಕ್ಟ್ ಕಪ್ಲಿಂಗ್ಗಳ ಅನೇಕ ನಿದರ್ಶನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಜೋಡಣೆಗಳು ನಡವಳಿಕೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಏಕಕಾಲೀನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಾಗಿವೆ, ಇದು ಸ್ಥಳೀಯ ಸಂವೇದನೆಯ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಏನು ಮಾಡುತ್ತಿವೆ ಎಂಬುದಕ್ಕಿಂತ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಉತ್ತಮ ಕ್ರಮವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ನಡವಳಿಕೆಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕ/ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿ ರೋಬೋಟ್ ಮೊದಲು ಒಂದು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಉಪಕಾರ್ಯಗಳಾಗಿ ("ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನಿಂಗ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಹೇಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಪ್ರತಿ ಉಪಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ನಡವಳಿಕೆಗಳು ಯಾವುವು ಎಂಬುದನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ (ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ). ನಂತರ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯ ಪ್ರಕಾರ ನಡವಳಿಕೆಗಳು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದನೆಯ ಸಂಘಟನೆಯು ಶ್ರೇಣೀಕೃತ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಶೈಲಿಗಳ ಮಿಶ್ರಣವಾಗಿದೆ; ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶವು ಆ ಸಂವೇದಕದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನಡವಳಿಕೆಗೆ ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಾರ್ಯ-ಆಧಾರಿತ ಜಾಗತಿಕ ವಿಶ್ವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಯೋಜಕರಿಗೆ ಸಹ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಬಿಹೇವಿಯರ್-ಬೇಸ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಹೈರಾರ್ಕಿಕಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಬ್ಸಂಪ್ಶನ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಅಸಾದಾ, ಎಚ್. & ಸ್ಲೋಟಿನ್, ಜೆ.-ಜೆ. ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ. ಇ. (1986). ರೋಬೋಟ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ. ವಿಲೇ. .. ಆರ್ಕಿನ್, ರೊನಾಲ್ಡ್ ಸಿ. (1998). ನಡವಳಿಕೆ ಆಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್. ಎಂಐಟಿ ಪ್ರೆಸ್. ..