Pose (computer vision)
ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಭಂಗಿ (ಅಥವಾ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಭಂಗಿ) ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ. ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ರೂಪಾಂತರ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ಗಳಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. "ಭಂಗಿ" ಎಂಬ ಪದವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ "ರೂಪಾಂತರ" ಎಂಬ ಪದಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾರ್ಥಕವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ರೂಪಾಂತರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಭಂಗಿ ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ, ಭಂಗಿ ಅಂದಾಜಿನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಮರಾ ಇನ್ಪುಟ್ನಿಂದ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಂತರ ಬಳಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅದರ ಗ್ರಹಿಸಿದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಸ್ತುವಿನೊಳಗೆ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು. ಇತರ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಸೇರಿದೆ. ಭಂಗಿ ಅಂದಾಜು ಒಂದು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ (ಅಥವಾ ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಚಿತ್ರಗಳು, ಚಿತ್ರ ಅನುಕ್ರಮ) ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಭಂಗಿ ಅಂದಾಜು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ ಸಂವೇದಕದ ಸಂರಚನೆ ಮತ್ತು ವಿಧಾನದ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಭಂಗಿ ಅಂದಾಜು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು. ಮೂರು ವರ್ಗದ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬಹುದುಃ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವಿಧಾನಗಳುಃ ಚಿತ್ರ ಸಂವೇದಕವನ್ನು (ಕ್ಯಾಮರಾ) ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ 3ಡಿ ಬಿಂದುಗಳಿಂದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿನ 2ಡಿ ಬಿಂದುಗಳು ತಿಳಿದಿವೆ. ವಸ್ತುವಿನ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯು ಸಹ ತಿಳಿದಿದ್ದರೆ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿನ ಯೋಜಿತ ಚಿತ್ರವು ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿಯ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂದರ್ಥ. ಒಮ್ಮೆ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳ ಗುಂಪನ್ನು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂಲೆಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿದ ನಂತರ, ಬಿಂದುಗಳ 3D ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ 2D ಚಿತ್ರ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸುವ ಸಮೀಕರಣಗಳ ಗುಂಪಿನಿಂದ ಭಂಗಿ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಮತ್ತೊಂದು ಬಿಂದು ಮೋಡಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬಿಂದು ಮೋಡದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಬಿಂದು ಸೆಟ್ ನೋಂದಣಿ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜೆನೆಟಿಕ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ವಿಧಾನಗಳುಃ ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಜೆನೆಟಿಕ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸದಿದ್ದಾಗ ಈ ವಿಧಾನವು ದೃಢವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಭಂಗಿಯು ಆನುವಂಶಿಕ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತುವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣದ ನಡುವಿನ ದೋಷವು ಫಿಟ್ನೆಸ್ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಕಲಿಕೆ-ಆಧಾರಿತ ವಿಧಾನಗಳುಃ ಈ ವಿಧಾನಗಳು ಕೃತಕ ಕಲಿಕೆ-ಆಧಾರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ತೋರಿಸಲು 2ಡಿ ಚಿತ್ರ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಂದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕಲಿಯುತ್ತದೆ. ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಇದರರ್ಥ ಕಲಿಕೆಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು, ವಿಭಿನ್ನ ಭಂಗಿಗಳಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಬೇಕು. ಕಲಿಕೆಯ ಹಂತವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ವಸ್ತುವಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೀಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿಯ ಅಂದಾಜನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮರಾ ಭಂಗಿ ಸಹ ನೋಡಿ ಗೆಸ್ಚರ್ ರೆಕಗ್ನಿಷನ್ ಹೋಮೋಗ್ರಫಿ (ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ) ಚಲನೆಯಿಂದ ಕ್ಯಾಮರಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ರಚನೆ ಎಸೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಟ್ರೈಫೋಕಲ್ ಟೆನ್ಸರ್ (ರಿಲೇಟಿವ್ ಭಂಗಿ) ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಜ್ಯಾಮಿತಿ