Sense Plan Act
ಸೆನ್ಸ್-ಪ್ಲಾನ್-ಆಕ್ಟ್ 1985ರ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಧಾನ ವಿಧಾನವಾಗಿತ್ತು. ಸೆನ್ಸ್-ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಯೋಜನೆ-ಎಲ್ಲಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಶ್ವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ರಚಿಸಿ, ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಕ್ರಮವನ್ನು ಯೋಜಿಸಿ ಆಕ್ಟ್ ಎಸ್. ಪಿ. ಎ. ಅನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆಃ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹಂತದ ನಂತರ, ಸಂವೇದನೆ ಹಂತ ಮತ್ತು ಇಡೀ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವನ್ನೂ ನೋಡಿಃ OODA ಲೂಪ್, PDCA, ನಿರಂತರ ಸುಧಾರಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು