History of classical mechanics
ಈ ಲೇಖನವು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಇತಿಹಾಸವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಚೀನ ಗ್ರೀಕ್ ತತ್ವಜ್ಞಾನಿಗಳು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್, ಅಮೂರ್ತ ತತ್ವಗಳು ಪ್ರಕೃತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದವರಲ್ಲಿ ಮೊದಲಿಗರು. ಭೂಮಂಡಲದ ದೇಹಗಳು ತಮ್ಮ "ನೈಸರ್ಗಿಕ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ" ಏರುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ಬೀಳುತ್ತವೆ ಎಂದು ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ ಆನ್ ದಿ ಹೆವೆನ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ವಾದಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಪತನದ ವೇಗವು ಅದರ ತೂಕಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಬೀಳುತ್ತಿರುವ ದ್ರವದ ಸಾಂದ್ರತೆಗೆ ವಿಲೋಮ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಸರಿಯಾದ ಅಂದಾಜನ್ನು ನಿಯಮವಾಗಿ ಹೇಳಿದ್ದಾರೆ. ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ ತರ್ಕ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ನಂಬಿದ್ದರು, ಆದರೆ ಫ್ರಾನ್ಸಿಸ್ ಬೇಕನ್ ಅವರು ಮೊದಲು ಪ್ರಯೋಗದ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಹದಿನೆಂಟುನೂರು ವರ್ಷಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಅವರು ಪ್ರಕೃತಿಯ ಅಸಮಾಧಾನ ಎಂದು ಕರೆದರು. ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ "ನೈಸರ್ಗಿಕ ಚಲನೆ" ಮತ್ತು "ಬಲವಂತದ ಚಲನೆ" ಯ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಕಂಡನು ಮತ್ತು "ಶೂನ್ಯದಲ್ಲಿ", ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿರುವ ದೇಹವು ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ದೇಹವು ಅದೇ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವನು ನಂಬಿದ್ದನು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಜಡತ್ವದ ನಿಯಮವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿರ್ವಾತವು ಅಸಾಧ್ಯವೆಂದು ಅವರು ನಂಬಿದ್ದರು ಏಕೆಂದರೆ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಗಾಳಿಯು ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ತುಂಬಲು ಧಾವಿಸುತ್ತದೆ. ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಬಲಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ ಒಂದು ವಸ್ತುವು ಅಸ್ವಾಭಾವಿಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರು ನಂಬಿದ್ದರು. ನಂತರ ಅರಿಸ್ಟಾಟಲಿಯನ್ನರು ಬಾಣವು ಬಿಲ್ಲನ್ನು ತೊರೆದ ನಂತರವೂ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಏಕೆ ಹಾರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತಾರವಾದ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು, ಬಾಣವು ಅದರ ಹಿನ್ನೆಲೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರೊಳಗೆ ಗಾಳಿಯು ಹಿಂದಿನಿಂದ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು. ಆಕಾಶದ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಏಕರೂಪದ ಚಲನೆಗಳ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯ ಬಗೆಗಿನ ಪ್ಲೇಟೋನ ಬೋಧನೆಗಳು ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ನ ನಂಬಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರಿದವು. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಅಂಶಗಳ ಭೌಗೋಳಿಕ ಜಗತ್ತಿಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಆಕಾಶದ ಚಲನೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಪರಿಪೂರ್ಣವಾಗಿರುವ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಕ್ರಮವನ್ನು ಅವರು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಂಡರು, ಅಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಬಂದು ಹಾದುಹೋಗುತ್ತಾರೆ. ಪ್ರಾಚೀನ ಗ್ರೀಕರ ಕಾಲಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗುವ ಮತ್ತೊಂದು ಸಂಪ್ರದಾಯವಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಅಥವಾ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ದೇಹಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಗಣಿತವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಲವು ಪೈಥಾಗರಿಯನ್ನರ ಕೆಲಸಕ್ಕಿಂತ ಮುಂಚೆಯೇ ಕಂಡುಬರಬಹುದು. ಈ ಸಂಪ್ರದಾಯದ ಇತರ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಯೂಕ್ಲಿಡ್ (ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿ), ಆರ್ಕಿಮಿಡೀಸ್ (ವಿಮಾನಗಳ ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿ, ತೇಲುವ ದೇಹಗಳ ಮೇಲೆ) ಮತ್ತು ಹೀರೋ (ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಾ) ಸೇರಿವೆ. ನಂತರ, ಇಸ್ಲಾಮಿಕ್ ಮತ್ತು ಬೈಜಾಂಟೈನ್ ವಿದ್ವಾಂಸರು ಈ ಕೃತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು, ಮತ್ತು ಇವುಗಳನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ 12ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಪುನರುಜ್ಜೀವನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪಶ್ಚಿಮಕ್ಕೆ ಪುನಃ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು ಅಥವಾ ಲಭ್ಯವಾಯಿತು. ಮಧ್ಯಕಾಲೀನ ಚಿಂತನೆಯ ಪರ್ಷಿಯನ್ ಇಸ್ಲಾಮಿಕ್ ಬಹುಶ್ರುತ ಇಬ್ನ್ ಸಿನಾ ಅವರು ತಮ್ಮ ಚಲನೆಯ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ದಿ ಬುಕ್ ಆಫ್ ಹೀಲಿಂಗ್ (1020) ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಿದರು. ಎಸೆಯುವವನು ಕ್ಷಿಪಣಿಗೆ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾದದ್ದು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತಾನೆ, ಅದನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು ವಾಯು ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರು ಹೇಳಿದರು. ಇಬ್ನ್ ಸಿನಾ 'ಬಲ' ಮತ್ತು 'ಇಳಿಜಾರಿನ' ('ಮಾಯ್ಲ್' ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ) ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ವಸ್ತುವು ಅದರ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಚಲನೆಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿದ್ದಾಗ ಒಂದು ವಸ್ತುವು ಮಾಯ್ಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ವಾದಿಸಿದರು. ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಚಲನೆಯ ಮುಂದುವರಿಕೆಯು ವಸ್ತುವಿಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆಯಾಗುವ ಇಳಿಜಾರುಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೇಯ್ಲ್ ಅನ್ನು ಖರ್ಚು ಮಾಡುವವರೆಗೆ ಆ ವಸ್ತುವು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೀರ್ಮಾನಿಸಿದರು. ನಿರ್ವಾತದಲ್ಲಿರುವ ಕ್ಷಿಪಣಿಯು ಅದರ ಮೇಲೆ ಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳದ ಹೊರತು ನಿಲ್ಲುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದೂ ಅವರು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸಿದರು. ಚಲನೆಯ ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ನ್ಯೂಟನ್ರ ಚಲನೆಯ ಮೊದಲ ನಿಯಮವಾದ ಜಡತ್ವಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ. ಇದು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವು ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದ ಹೊರತು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಭಿನ್ನವಾದ ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ನಂತರ ಇಬ್ನ್ ಸಿನಾ ಅವರ ಬುಕ್ ಆಫ್ ಹೀಲಿಂಗ್ನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತರಾದ ಜಾನ್ ಬರಿಡನ್ ಅವರು "ಪ್ರಚೋದನೆ" ಎಂದು ಬಣ್ಣಿಸಿದರು. 12ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ, ಹಿಬತ್ ಅಲ್ಲಾ ಅಬುಲ್-ಬರಾಕತ್ ಅಲ್-ಬಾಗ್ದಾದಿ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಚಲನೆಯ ಕುರಿತಾದ ಅವಿಸೆನ್ನ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡರು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದರು. ಅಬುಲ್-ಬರಾಕತ್ ತನ್ನ ಕಿತಾಬ್ ಅಲ್-ಮುತಾಬಾರ್ನಲ್ಲಿ, ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವು ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ದೂರವಾಗುವುದರಿಂದ ಇದು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವು ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಹಿಂಸಾತ್ಮಕ ಒಲವನ್ನು (ಮಾಯ್ಲ್ ಕಸ್ರಿ) ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳಿದ್ದಾರೆ. ಶ್ಲೋಮೋ ಪೈನ್ಸ್ನ ಪ್ರಕಾರ, ಅಲ್-ಬಾಗ್ದಾದಿಯ ಚಲನೆಯ ಸಿದ್ಧಾಂತವು "ಅರಿಸ್ಟಾಟಲ್ನ ಮೂಲಭೂತ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ನಿಯಮದ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ನಿರಾಕರಣೆಯಾಗಿದೆ [ಅಂದರೆ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಬಲವು ಏಕರೂಪದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ], [ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು] ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಮೂಲಭೂತ ನಿಯಮದ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶೈಲಿಯಲ್ಲಿ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಾಗಿದೆ [ಅಂದರೆ, ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಬಲವು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ]". 14ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ, ಫ್ರೆಂಚ್ ಪಾದ್ರಿ ಜೀನ್ ಬುರಿದಾನ್ ಇಬ್ನ್ ಸಿನಾ ಅವರ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪ್ರಭಾವದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಹಾಲ್ಬರ್ಸ್ಟಾಟ್ನ ಬಿಷಪ್ ಆಲ್ಬರ್ಟ್ ಈ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ರಚನೆ ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಗೆಲಿಲಿಯವರ ದೂರದರ್ಶಕದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅವರ ಅವಲೋಕನಗಳು ಆಕಾಶವು ಪರಿಪೂರ್ಣ, ಬದಲಾಗದ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂಬ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪ್ರಶ್ನಿಸಿದವು. ಕೋಪರ್ನಿಕಸ್ನ ಸೂರ್ಯಕೇಂದ್ರಿತ ಊಹೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡ ಗೆಲಿಲಿಯೋ, ಭೂಮಿಯು ಇತರ ಗ್ರಹಗಳಂತೆಯೇ ಇದೆ ಎಂದು ನಂಬಿದ್ದರು. ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಟವರ್ ಆಫ್ ಪಿಸಾ ಪ್ರಯೋಗದ ವಾಸ್ತವತೆಯು ವಿವಾದಾಸ್ಪದವಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವರು ಓರೆಯಾದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಉರುಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು; ಅವರ ವೇಗವರ್ಧಿತ ಚಲನೆಯ ಸರಿಯಾದ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ. ಸಮತಲವಾಗಿ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಿಸಲಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲಂಬವಾಗಿ ಬಿದ್ದ ವಸ್ತುವು ನೆಲಕ್ಕೆ ಅಪ್ಪಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಕಂಡುಹಿಡಿದನು, ಆದ್ದರಿಂದ ಏಕರೂಪವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಭೂಮಿಯು ಇನ್ನೂ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನೆಲಕ್ಕೆ ಬೀಳುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ, ಏಕರೂಪದ ಚಲನೆಯು ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಅದು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸಿತು. ಕೋಪರ್ನಿಕನ್ ಖಗೋಳಶಾಸ್ತ್ರದ ಸ್ವೀಕಾರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, 17ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಇಟಲಿಯ ಹೊರಗೆ ವಿಜ್ಞಾನದ ಮೇಲೆ ಗೆಲಿಲಿಯೋನ ನೇರ ಪ್ರಭಾವವು ಬಹುಶಃ ಬಹಳ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಇಟಲಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯಾವಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಜನರ ಮೇಲೆ ಅವರ ಪ್ರಭಾವವು ಗಣನೀಯವಾಗಿದ್ದರೂ, ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಲ್ಲಿ, ಅವರ ಸ್ವಂತ ಶಿಷ್ಯರಾಗಿದ್ದ ಕೆಲವರನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಅದು ಅತ್ಯಲ್ಪವಾಗಿತ್ತು. ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಟನ್ನ ಕಾಲದ ನಡುವೆ, ಕ್ರಿಸ್ಟಿಯಾನ್ ಹ್ಯೂಜೆನ್ಸ್ ಪಶ್ಚಿಮ ಯುರೋಪಿನ ಅಗ್ರಗಣ್ಯ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಮತ್ತು ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರಾಗಿದ್ದರು. ಅವರು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಘರ್ಷಣೆಗಳಿಗೆ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ನಿಯಮವನ್ನು ರೂಪಿಸಿದರು, ಕೇಂದ್ರಕ ಬಲದ ಮೊದಲ ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಆಂದೋಲನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಆತ ದೂರದರ್ಶಕದಲ್ಲೂ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದರು, ಶನಿಯ ಚಂದ್ರ ಟೈಟನ್ನನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು ಮತ್ತು ಲೋಲಕದ ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. ಟ್ರೇಟ್ ಡೆ ಲಾ ಲುಮಿಯರ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟವಾದ ಅವನ ಬೆಳಕಿನ ತರಂಗ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ನಂತರ ಫ್ರೆಸ್ನೆಲ್ ಅವರು ಹ್ಯೂಜೆನ್ಸ್-ಫ್ರೆಸ್ನೆಲ್ ತತ್ವದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡರು. ಸರ್ ಐಸಾಕ್ ನ್ಯೂಟನ್ ಅವರು ಚಲನೆಯ ಮೂರು ನಿಯಮಗಳನ್ನು (ಜಡತ್ವದ ನಿಯಮ, ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಲಾದ ಅವರ ಎರಡನೇ ನಿಯಮ, ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯಮ) ಒಗ್ಗೂಡಿಸಿದವರಲ್ಲಿ ಮೊದಲಿಗರಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಈ ನಿಯಮಗಳು ಐಹಿಕ ಮತ್ತು ಆಕಾಶ ವಸ್ತುಗಳೆರಡನ್ನೂ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿದರು. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು (ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ದೃಗ್ವಿಜ್ಞಾನದ ರೂಪದಲ್ಲಿ) ಬೆಳಕು ಸೇರಿದಂತೆ ಎಲ್ಲಾ ಘಟಕಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನ್ಯೂಟನ್ ಮತ್ತು ಅವರ ಸಮಕಾಲೀನರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವರು ಆಶಿಸಿದರು. ನ್ಯೂಟನ್ರ ಉಂಗುರಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನ್ಯೂಟನ್ರ ಸ್ವಂತ ವಿವರಣೆಯು ತರಂಗ ತತ್ವಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿತು ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಕಣಗಳನ್ನು ಗಾಜಿನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅನುರಣಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿತು. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಗಣಿತದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಕಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಸಹ ನ್ಯೂಟನ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಗಾಟ್ಫ್ರೈಡ್ ಲೆಬ್ನಿಜ್ ಅವರು, ನ್ಯೂಟನ್ನಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ, ಇಂದಿನವರೆಗೂ ಬಳಸಲಾಗುವ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಅವಿಭಾಜ್ಯದ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಕಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಸಮಯದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ನ್ಯೂಟನ್ನ ಚುಕ್ಕೆಗಳ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಲಿಯೊನ್ಹಾರ್ಡ್ ಯೂಲರ್ ನ್ಯೂಟನ್ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಕಣಗಳಿಂದ ಕಠಿಣ ಕಾಯಗಳವರೆಗೆ ಎರಡು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನಿಯಮಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದರು. ಬಲಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಘನ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ವಿರೂಪಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಬಹುದು. ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಯೂಲರ್ (1727) ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಿದನು ಮತ್ತು 1782ರಲ್ಲಿ ಗಿಯೋರ್ಡಾನೊ ರಿಕಾಟಿ ಕೆಲವು ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದನು, ನಂತರ ಥಾಮಸ್ ಯಂಗ್. ಸಿಮಿಯೋನ್ ಪಾಯ್ಸನ್ ಅಧ್ಯಯನವನ್ನು ಪಾಯ್ಸನ್ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ ಮೂರನೇ ಆಯಾಮಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದರು. ಗ್ಯಾಬ್ರಿಯಲ್ ಲಾಮೆ ಅವರು ರಚನೆಗಳ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಧ್ಯಯನವನ್ನು ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ಲಾಮೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದರು. ಈ ಗುಣಾಂಕಗಳು ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದವು ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದವು. ನ್ಯೂಟನ್ನನ ನಂತರ, ಮರು-ಸೂತ್ರೀಕರಣಗಳು ಕ್ರಮೇಣ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡಿತು. ಮೊದಲನೆಯದನ್ನು 1788 ರಲ್ಲಿ ಇಟಾಲಿಯನ್-ಫ್ರೆಂಚ್ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಜೋಸೆಫ್ ಲೂಯಿಸ್ ಲಾಗ್ರಾಂಜ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ಲಗ್ರಾಂಜಿಯನ್ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಪರಿಹಾರವು ಕನಿಷ್ಠ ಕ್ರಿಯೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳ ಕಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಲಿಯಂ ರೋವನ್ ಹ್ಯಾಮಿಲ್ಟನ್ 1833ರಲ್ಲಿ ಲಗ್ರಾಂಜಿಯನ್ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಮರು-ರೂಪಿಸಿದರು. ಹ್ಯಾಮಿಲ್ಟೋನಿಯನ್ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದರ ಚೌಕಟ್ಟು ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಆಳವಾಗಿ ನೋಡಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಹ್ಯಾಮಿಲ್ಟೋನಿಯನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಕ್ವಾಂಟಮ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು ಆದರೆ ಕ್ವಾಂಟಮ್ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಂದಾಗಿ ಪದಗಳ ನಿಖರವಾದ ಅರ್ಥಗಳು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯತೆ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣಬಲವಿಜ್ಞಾನದಂತಹ ಇತರ "ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ" ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, 19ನೇ ಶತಮಾನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು, ಅದನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಆಧುನಿಕ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದಿಂದ ಮಾತ್ರ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಉಷ್ಣಬಲವಿಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ, ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಗಿಬ್ಸ್ ವಿರೋಧಾಭಾಸಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಎಂಟ್ರೊಪಿಯು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಪ್ರಮಾಣವಲ್ಲ. ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಪರಮಾಣು ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಪರಮಾಣುಗಳ ಶಕ್ತಿಯ ಮಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳಂತಹ ಮೂಲಭೂತ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ವಿಫಲವಾಯಿತು. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನವು ಕ್ವಾಂಟಮ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ನ ಬೆಳವಣಿಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಅಂತೆಯೇ, ವೇಗದ ರೂಪಾಂತರಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯತೆಯ ಮತ್ತು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಭಿನ್ನ ನಡವಳಿಕೆಯು ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಸಿದ್ಧಾಂತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಸಮಕಾಲೀನ ಯುಗದಲ್ಲಿ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ 20ನೇ ಶತಮಾನದ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಿದ್ಧಾಂತವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯತೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಕ್ವಾಂಟಮ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ಕ್ವಾಂಟಮ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿದೆ. ಇದು ಬೃಹತ್ ಕಣಗಳಿಗೆ ಸಾಪೇಕ್ಷವಲ್ಲದ, ಪ್ರಮಾಣವಲ್ಲದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರಿಗೆ ಸ್ಫೂರ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿದೆ. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿನ ಹಂತದ ಸ್ಥಳವು ನೈಸರ್ಗಿಕ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಫೋಲ್ಡ್ (ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ದೈಹಿಕ ಆಸಕ್ತಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕೊಟಾಂಜೆಂಟ್ ಬಂಡಲ್) ಎಂದು ಒಪ್ಪಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಟಿಕ್ ಟೋಪೋಲಜಿ, ಇದನ್ನು ಹ್ಯಾಮಿಲ್ಟೋನಿಯನ್ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಜಾಗತಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಅಧ್ಯಯನವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು, ಇದು 1980 ರಿಂದ ಗಣಿತ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಫಲವತ್ತಾದ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಟೈಮ್ಲೈನ್ ಆಫ್ ಕ್ಲಾಸಿಕಲ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಕ್ಲಾಸಿಕಲ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಕ್ಲಾಸಿಕಲ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಐಸಾಕ್ ನ್ಯೂಟನ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ