Walking Truck
ವಾಕಿಂಗ್ ಟ್ರಕ್ ಅಥವಾ ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ ವಾಕಿಂಗ್ ಮೆಷಿನ್ 1965 ರಲ್ಲಿ ಜನರಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ರಚಿಸಿದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ನಾಲ್ಕು ಹಂತದ ವಾಕಿಂಗ್ ವಾಹನವಾಗಿದೆ. ಒರಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಪದಾತಿದಳಕ್ಕೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಇದನ್ನು ರಾಲ್ಫ್ ಮೋಷರ್ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು. ಇದು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ "ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ ಆಂಥ್ರೊಪೊಮಾರ್ಫಸ್ ಮೆಷಿನ್" ನ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪವಾದ "ಸಿಎಎಂ" ಎಂಬ ಹೆಸರನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಇದು 1968 ರಲ್ಲಿ ವಾಲ್ಟರ್ ಕ್ರೋಂಕೈಟ್-ಹೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಿದ ದಿ 20 ನೇ ಶತಮಾನದ ಒಂದು ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ರೋಬೋಟ್ನ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತನ್ನು ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕವಾಟಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾಲು ಮತ್ತು ಕೈ ಚಲನೆಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಿದ್ದನು. ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಂಗಿಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ದ್ರವ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಆಫ್-ಬೋರ್ಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ಪೂರೈಸಲಾಯಿತು. ಏನು ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದರ ಅನುಭವವನ್ನು ಆಪರೇಟರ್ಗೆ ನೀಡಲು ಫೋರ್ಸ್ ಫೀಡ್-ಬ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದ ಮೊದಲ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿನ್ಯಾಸ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ವಾಕಿಂಗ್ ಟ್ರಕ್ ಒಂದಾಗಿದೆ. 2019 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಉಳಿದಿರುವ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ವರ್ಜೀನಿಯಾದ ಫೋರ್ಟ್ ಯುಸ್ಟಿಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ಯು. ಎಸ್. ಆರ್ಮಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪೋರ್ಟೇಶನ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲೆ ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿತ್ತು. ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಕ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಚಾಲಕರಾಗಿದ್ದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ನಾಯಕ ರಾಲ್ಫ್ ಮೋಷರ್ ಅವರ ಪ್ರಕಾರ, ನಿರ್ವಾಹಕರು ಸೀಮಿತ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಮಾತ್ರ ವಾಕಿಂಗ್ ಟ್ರಕ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು. ಅಮೆರಿಕದ ಕೃಷಿ, ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಅರಣ್ಯ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ತಯಾರಕರಾದ ಜಾನ್ ಡಿಯರ್ನ ಫಿನ್ನಿಷ್ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಯಾದ ಆಧುನಿಕ ರೂಪಾಂತರಗಳಾದ ಪ್ಲಸ್ಟೆಕ್, ಅರಣ್ಯ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹಾದುಹೋಗಲು "ಟಿಂಬರ್ಜಾಕ್ ವಾಕಿಂಗ್ ಮೆಷಿನ್" ಅಥವಾ "ವಾಕಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್" ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅನ್ನು ಆರು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಕಾಲುಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕರ್ಣೀಯವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ರಾಲ್ಫ್ ಮೋಷರ್ ಅವರ ಬಿಗ್ಡಾಗ್ ಐರನ್ ಡಾಬಿನ್ ವಾಕರ್ (ಸ್ಟಾರ್ ವಾರ್ಸ್) ನ ಮತ್ತೊಂದು ಯೋಜನೆಯಾದ ಹಾರ್ಡಿಮನ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಎಟಿ-ಎಟಿ ಸ್ಟ್ರಾಂಡ್ಬೀಸ್ಟನ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಮತ್ತಷ್ಟು ಓದುವ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಟ್ರಕ್ನ ಛಾಯಾಚಿತ್ರ. 1969-ಜಿಇ ವಾಕಿಂಗ್ ಟ್ರಕ್-ರಾಲ್ಫ್ ಮೋಷರ್ (ಅಮೇರಿಕನ್), CyberneticZoo.com ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮಿಲಿಟರಿ ವಾಹನಗಳ "ಸಿಎಎಂ" ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಯೂಟ್ಯೂಬ್ ವಿಡಿಯೋ 1960 ರ ರೋಬೋಟ್ಗಳು