Proportional navigation
ಪ್ರಪೋರ್ಷನಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ (ಪಿಎನ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೊ-ನಾವ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ) ಒಂದು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ನಿಯಮವಾಗಿದೆ (ಪ್ರಪೋರ್ಷನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ) ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಯು ಗುರಿ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳಿಂದ ಯಾವುದೋ ಒಂದು ರೂಪದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು ವಾಹನಗಳು ಘರ್ಷಣೆ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಅವುಗಳ ನೇರ ರೇಖೆಯು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮುಚ್ಚಿದಂತೆ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಇದು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಕ್ಷಿಪಣಿ ವೇಗದ ವಾಹಕವು ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರಕ್ಕೆ (ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆಯ ದರ ಅಥವಾ ಎಲ್ಓಎಸ್-ದರ) ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬೇಕು ಎಂದು ಪಿಎನ್ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗ ವಾಹಕಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3-5 (ಆಯಾಮರಹಿತ) ಪೂರ್ಣಾಂಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅನುಪಾತದ ಸ್ಥಿರಾಂಕವಾಗಿದ್ದು, ದೃಷ್ಟಿ ದರದ ರೇಖೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು V ಎಂಬುದು ಮುಚ್ಚುವ ವೇಗವಾಗಿದೆ. ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆಯು ಕ್ಷಿಪಣಿ ವೇಗದ ವಾಹಕದೊಂದಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಹ-ರೇಖೀಯವಾಗಿರದ ಕಾರಣ, ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಎಂಜಿನ್ ಥ್ರೊಟ್ಲಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಈ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿರಬಹುದು. ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅನುಪಾತದ ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಸಹ ಸಾಧಿಸಬಹುದುಃ ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆಯ ತಿರುಗುವ ವಾಹಕ ಎಲ್ಲಿದೆಃ ಮತ್ತು ಇದು ಕ್ಷಿಪಣಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಗುರಿ ವೇಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪಣಿಯಿಂದ ಗುರಿಯವರೆಗೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಈ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ವೇಗದ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ವಾಹಕದ ಮೇಲೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಪಡೆಯುವುದು ಕಷ್ಟವಾಗಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ತದ್ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಅನುಸರಿಸುವ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಅವಲಂಬನೆಯು ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆಯ ಬದಲಾವಣೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ವೇಗದ ಪ್ರಮಾಣದ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಇರುತ್ತದೆ. ತಕ್ಷಣದ ದೃಷ್ಟಿಯ ರೇಖೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಬಯಸಿದರೆ (ಆರಂಭಿಕ ವಿವರಣೆಯಲ್ಲಿರುವಂತೆ), ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯು ಮಾನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆಃ ಶಕ್ತಿ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸುವಾಗ), ಕ್ಷಿಪಣಿ ವೇಗಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಈ ಕೆಳಗಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದುಃ ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಕಾನೂನಿನ ಸರಳ ಯಂತ್ರಾಂಶ ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಆರಂಭಿಕ AIM-9 ಸೈಡ್ವಿಂಡರ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ಈ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಪ್ಯಾರಾಬೊಲಿಕ್ ಕನ್ನಡಿಯನ್ನು ಅನ್ವೇಷಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಸರಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ಗಳು ಅನ್ವೇಷಕನು ತನ್ನ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ (ಐಆರ್ ಮೂಲ) ಹೊಂದಿರುವ ದಿಕ್ಕಿನ ದೋಷವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಗುರಿಯತ್ತ ಅದನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಈ ಗಿಮ್ಬಾಲ್ ಕನ್ನಡಿಗೆ ಒಂದು ಕ್ಷಣವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ. ಕನ್ನಡಿಯು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ, ಯಾವುದೇ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸದಿದ್ದರೆ ಅದು ಅದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಕನ್ನಡಿಯನ್ನು ಗುರಿಯ ಮೇಲೆ ಲಾಕ್ ಮಾಡುವಾಗ ಅದಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕ್ಷಿಪಣಿಯನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ವರ್ಧಿತವಾದರೂ), ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕ್ಷಿಪಣಿ ವೇಗ ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ದೃಷ್ಟಿಯ ರೇಖೆಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ ಎಲ್ಓಎಸ್-ದರಕ್ಕೆ ನಿಖರವಾದ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗದಿದ್ದರೂ (ಇದಕ್ಕೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಗಾಳಿಯ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ), ಈ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಅಷ್ಟೇ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ನೌಕಾಯಾನದ ಆಧಾರವನ್ನು ಮೊದಲು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಹಡಗುಗಳ ನಾವಿಕರು ಇದನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾನ್ಸ್ಟಂಟ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಡಿಕ್ರೀಸಿಂಗ್ ರೇಂಜ್ (ಸಿಬಿಡಿಆರ್) ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಅಧಿಕಾರಿಗಳನ್ನು (ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಸಂಚರಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿ) ಮೋಸಗೊಳಿಸಲು ಬಹಳ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಸಿಬಿಡಿಆರ್ ಘರ್ಷಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಎರಡು ಹಡಗುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಿಂದ ಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳದಿದ್ದರೆ ಮಿಸ್ ಹತ್ತಿರವಾಗುತ್ತದೆ. ಬೇರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಸಂಭವಿಸುವವರೆಗೆ (ದಿಕ್ಸೂಚಿ ದೃಶ್ಯದಿಂದ ಪಡೆಯಲಾದ) ಕೇವಲ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು, ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಭರವಸೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ಫೂಲ್ ಪ್ರೂಫ್ ಅಲ್ಲಃ ಕೋರ್ಸ್ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದ ಹಡಗಿನ ಕೋನಿಂಗ್ ಅಧಿಕಾರಿಯು ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬೇಕು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಇತರ ಹಡಗು ಅದೇ ರೀತಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮಿತವಾದ ಬದಲಾವಣೆಯ ಬದಲು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಬದಲಾವಣೆಯು ವಿವೇಕಯುತವಾಗಿದೆ. ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ನಿಯಮಗಳು ಯಾವ ಹಡಗು ದಾರಿ ತಪ್ಪಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಆ ಹಡಗು ಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಅವು ಯಾವುದೇ ಖಾತರಿಯನ್ನು ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ. ಮೋಷನ್ ಕ್ಯಾಮೋಫ್ಲೇಜ್ ಬಿಬ್ಲಿಯೋಗ್ರಫಿ ಯಾನುಶೇವ್ಸ್ಕಿ, ರಾಫೆಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ. ಆಧುನಿಕ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ. ಸಿಆರ್ಸಿ ಪ್ರೆಸ್, 2007. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ