Double inverted pendulum
ಎರಡು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕವು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕ ಮತ್ತು ಎರಡು ಲೋಲಕಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಎರಡು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕವು ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಅದನ್ನು ಯಾವುದೋ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸದಿದ್ದರೆ ಅದು ಕೆಳಗೆ ಬೀಳುತ್ತದೆ. ಎರಡು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಾನಗಳೆಂದರೆ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕದಂತೆ ತಳವನ್ನು ಚಲಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಲೋಲಕಗಳ ನಡುವಿನ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವುದು. ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕ ಜಡತ್ವ ಚಕ್ರ ಲೋಲಕ ಫುರುಟಾ ಲೋಲಕ ಟ್ಯೂನ್ಡ್ ಮಾಸ್ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ದೋಲಕ ಬೇಸ್ ಪೆಂಡುಲಮ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲೋಲಕದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್