CMUcam
ಸಿ. ಎಂ. ಯು. ಕ್ಯಾಮ್ ಎಂಬುದು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. CMUcamಗಳು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಇತರ ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆಯಾದರೂ, ಸಿ. ಎಂ. ಯು. ಕ್ಯಾಮ್ನ ಹಗುರವಾದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅದನ್ನು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ, ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸರಳವಾದ ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಲರ್ ಬ್ಲಾಬ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೂಲಭೂತ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಈ ಹಿಂದೆ ಅಂತಹ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡಲು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಕಳೆದ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೌಢಶಾಲಾ ಫಸ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಯು ಭಾಗವಹಿಸುವವರ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುವ ಮಾರ್ಗವಾಗಿ ಬಳಸಿದೆ. ಸಿ. ಎಂ. ಯು. ಕ್ಯಾಮ್ ಸಹ ಅತ್ಯಂತ ಸಣ್ಣ ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಣ್ಣ, ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ. ಮೂಲ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮೂಲತಃ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ತಯಾರಿಸಿತ್ತು, ಅವರು ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಪರವಾನಗಿ ನೀಡಿದ್ದಾರೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಪಿಕ್ಸಿ2 ಆವೃತ್ತಿಯು ಸಿ. ಎಂ. ಯು. ಕ್ಯಾಮ್ ಸಂವೇದಕಗಳ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಇತ್ತೀಚಿನದಾಗಿದೆ. ಇದು ಹಿಂದಿನ ಸಿ. ಎಂ. ಯು. ಕ್ಯಾಮ್5, ಅಥವಾ ಮೂಲ ಪಿಕ್ಸಿಗೆ ಲೈನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಟಿಎಕ್ಸ್ನ ಆಸ್ಟಿನ್ನಲ್ಲಿರುವ ಚಾರ್ಮ್ಡ್ ಲ್ಯಾಬ್ಸ್ನ ಸಹಯೋಗದೊಂದಿಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಚಿತ್ರ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಲುವಾ (ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆ)-ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್