DIDO (software)
ಡಿಐಡಿಒ () ಎಂಬುದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ, ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ನಾಸಾದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಿಐಡಿಒಯು ರಾಸ್ ಮತ್ತು ಫಹ್ರೂ ಅವರ ಹುಸಿ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಡಿಐಡಿಒನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ರಾಸ್ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಳಕೆ ಡಿಐಡಿಒ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ರೂಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುವ ಟ್ರೇಡ್ಮಾರ್ಕ್ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಡಿಐಡಿಒ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಗುಂಪಿನ ಮೂಲಕ ಸೂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ಥಿತಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸಮಯದ ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಃ primal.states, primal.controls, ಮತ್ತು primal.time ಇಡೀ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಮುಖ ಪದಗಳು, ವೆಚ್ಚ, ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್, ಘಟನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕ್ರೋಡೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆಃ problem.cost problem.dynamics problem.events, ಮತ್ತು problem.path ಬಳಕೆದಾರರು ಒಂದು-ಸಾಲಿನ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು DIDO ಅನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಾರೆಃ [ವೆಚ್ಚ, ಪ್ರೈಮಲ್, ಡ್ಯುಯಲ್] = ಡಿಡೋ (ಸಮಸ್ಯೆ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್), ಅಲ್ಲಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ವಸ್ತುವು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ವಿವಿಧ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ವೆಚ್ಚದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪರಿಹಾರದ ಜೊತೆಗೆ, ಡಿಐಡಿಒ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಎಲ್ಲಾ ಡ್ಯುಯಲ್ ವೇರಿಯೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಡ್ಯುಯಲ್ ಅನ್ನು ಕೋವೆಕ್ಟರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ತತ್ವದ ಅನ್ವಯದಿಂದ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಿಐಡಿಒ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ರಾಸ್ ಮತ್ತು ಅವನ ಸಹವರ್ತಿಗಳು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಸೂಡೋಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ರಾಸ್ ಮತ್ತು ಫಹ್ರೂ ಅವರ ಕೋವೆಕ್ಟರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ತತ್ವವು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಸ್ಟೇಟ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಶಾಪವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಐಡಿಒ ವರ್ಣಪಟಲದ ನಿಖರವಾದ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಪೊಂಟ್ರಿಯಾಜಿನ್ನ ಕನಿಷ್ಠ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು. ಇದನ್ನು ಬಳಸಲು ಹುಸಿ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ವಿಧಾನಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲವಾದ್ದರಿಂದ, ಡಿಐಡಿಒ ಅನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಮೂಲಭೂತ ಗಣಿತದ ಸಾಧನವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ, ಡಿ. ಐ. ಡಿ. ಓ. ದಿಂದ ಪಡೆದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪಾಂಟ್ರಿಯಾಜಿನ್ನ ಕನಿಷ್ಠ ತತ್ವವನ್ನು ಸೂಕ್ತತೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಷರತ್ತಿನ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಯ ಪರಿಹಾರವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಡಿಐಡಿಒ ಅನ್ನು ವಿಶ್ವದಾದ್ಯಂತ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ, ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಸರ್ಕಾರಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾಸಾಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಡಿಐಡಿಒ 2006 ರಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿತು. ನವೆಂಬರ್ 5,2006 ರಂದು, ನಾಸಾ ಡಿಐಡಿಒ ಅನ್ನು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣವನ್ನು ಶೂನ್ಯ-ನೋದಕ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಿಕೊಂಡಿತು. ಈ ಹಾರಾಟ ಪ್ರದರ್ಶನದ ನಂತರ, ಡಿಐಡಿಒ ಅನ್ನು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣ ಮತ್ತು ಇತರ ನಾಸಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತೀರಾ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಟ್ರಾವೆಲಿಂಗ್ ಸೇಲ್ಸ್ಮ್ಯಾನ್ ರೀತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಡಿಐಡಿಒ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟೂಲ್ಬಾಕ್ಸ್ ಡಿಐಡಿಒ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರ ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟೂಲ್ಬಾಕ್ಸ್ ಆಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಅಂದರೆ, ಇದಕ್ಕೆ ಎಸ್. ಎನ್. ಓ. ಪಿ. ಟಿ. ಅಥವಾ ಐ. ಪಿ. ಓ. ಪಿ. ಟಿ. ಅಥವಾ ಇತರ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಕಗಳಂತಹ ಯಾವುದೇ ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇದಕ್ಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಟೂಲ್ಬಾಕ್ಸ್ ಕೂಡ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್/ಡಿಐಡಿಒ ಟೂಲ್ಬಾಕ್ಸ್ಗೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು "ಊಹೆ" ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಶಿಷ್ಟ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಡಿಐಡಿಒ ಅನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಜನಪ್ರಿಯ ಸಾಧನವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿವೆ. ಏರೋಸ್ಪೇಸ್, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸರ್ಚ್ ಥಿಯರಿಗಳಲ್ಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟೂಲ್ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟೂಲ್ಬಾಕ್ಸ್ಗೆ ದಂತಕಥೆಯ ಸ್ಥಾಪಕ ಮತ್ತು ಕಾರ್ತೇಜ್ನ ಮೊದಲ ರಾಣಿ ಡಿಡೋ ಅವರ ಹೆಸರನ್ನು ಇಡಲಾಗಿದೆ, ಅವರು ಕಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಆವಿಷ್ಕಾರಕ್ಕೂ ಮುಂಚೆಯೇ ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸಿದ್ಧರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ರಾಸ್ ಕಂಡುಹಿಡಿದ ಡಿ. ಐ. ಡಿ. ಓ. ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 2001ರಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಯಿತು. ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಶ್ರೇಯಸ್ಸಿಗೆ ಅನೇಕ ಪ್ರಥಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಃ ಮೊದಲ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್-ಓರಿಯೆಂಟೆಡ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮೊದಲ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಸ್ಯೂಡೋಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮೊದಲ ವಿಮಾನ-ಸಾಬೀತಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮೊದಲು ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಲ್ವರ್ ಮೊದಲ ಊಹೆ-ಮುಕ್ತ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಲ್ವರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾದ ಆರಂಭಿಕ ಆವೃತ್ತಿಗಳು 2007 ರಿಂದ ಗಮನಾರ್ಹ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗಿವೆ. ಎಲಿಸಾರ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ನಿಂದ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಡಿಐಡಿಒನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು "ಊಹೆ" ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್-ಔಟ್ಪುಟ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೋಡಿಂಗ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ರಿಯಾಯಿತಿ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಎಲಿಸಾರ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ನಿಂದ ಲಭ್ಯವಿವೆ. ಬೆಲ್ಮನ್ ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಚೆಬಿಶೇವ್ ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ವಿಧಾನ ಕೋವೆಕ್ಟರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ತತ್ವ ಫರೀಬಾ ಫಹ್ರೂ ಫ್ಲಾಟ್ ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ವಿಧಾನಗಳು I. ಮೈಕೆಲ್ ರಾಸ್ ಲೆಜೆಂಡ್ರೆ ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ವಿಧಾನ ರಾಸ್-ಫಹ್ರೂ ಲೆಮ್ಮಾ ರಾಸ್ 'π ಲೆಮ್ಮಾ ರಾಸ್-ಫಹ್ರೂ ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ವಿಧಾನಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಮತ್ತಷ್ಟು ಓದುವಿಕೆ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಡಿಐಡಿಒ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ನಾಸಾ ಸುದ್ದಿ ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣಃ ಭಾಗ 1 ಸ್ಯೂಡೋ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣಃ ಭಾಗ 2 ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಗಣಿತದ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ