Attitude and heading reference system
ಒಂದು ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಉಲ್ಲೇಖ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು (ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್) ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಲ್, ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ಯಾವ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ವರ್ತನೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಎಂ. ಎ. ಆರ್. ಜಿ. (ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್, ಆಂಗ್ಯುಲರ್ ರೇಟ್ ಮತ್ತು ಗ್ರಾವಿಟಿ) ಸಂವೇದಕಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇವು ಘನ-ಸ್ಥಿತಿ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರೊಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಎಂ. ಇ. ಎಂ. ಎಸ್.) ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್ಗಳು, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಹಾರಾಟದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕ (ಐಎಂಯು) ಮತ್ತು ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ ನಡುವಿನ ಮುಖ್ಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು, ಇದು ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಐಎಂಯುಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಇದು ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದೊಂದಿಗೆ, ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಏಕೀಕರಣದಿಂದ ಚಲಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖ ವಾಹಕಗಳಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ. ಇದು ಚಲನೆ-ಮುಕ್ತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪಕ್ಷಪಾತದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉನ್ನತ-ದರ್ಜೆಯ ಐಎಂಯುಗಳಿಗಿಂತ ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚದಾಯಕ ಪರಿಹಾರವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮನೋಭಾವದ ನಿರ್ಣಯದ ಜೊತೆಗೆ ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ ಸಹ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಭಾಗವಾಗಿರಬಹುದು. ವಿಸ್ತೃತ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ನಂತಹ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಅಂದಾಜಿನ ಒಂದು ರೂಪವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಬಹು ಮೂಲಗಳಿಂದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಇಎಫ್ಐಎಸ್) ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಹಾರಾಟ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಗಾಜಿನ ಕಾಕ್ಪಿಟ್ಗಳ ಕೇಂದ್ರ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಎಎಚ್ಆರ್ಎಸ್ ಅನ್ನು ವಾಯು ದತ್ತಾಂಶ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ ವಾಯು ದತ್ತಾಂಶ, ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಉಲ್ಲೇಖ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (ಎಡಿಎಹೆಚ್ಆರ್ಎಸ್) ರಚಿಸಬಹುದು, ಇದು ಗಾಳಿಯ ವೇಗ, ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣಾಂಶದಂತಹ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಥಮಾಕ್ಷರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕ್ಷೇಪಣಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.