Articulata
ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ ಎಂಬುದು ಲ್ಯಾಟಿನ್ ಪದವಾಗಿದ್ದು, ಉಚ್ಚಾರಣೆ ಅಥವಾ ಜೋಡಣೆ ಎಂದರ್ಥ. ವರ್ಗೀಕರಣದಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಉಪವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಬಹುದುಃ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ (ಬ್ರಾಕಿಯೊಪೊಡಾ), ಎರಡು ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬ್ರಾಕಿಯೊಪೊಡ್ಗಳ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ (ಕ್ರಿನೋಯಿಡಿಯಾ), ಇದು ಕ್ರಿನೋಯಿಡ್ಗಳ ಒಂದು ಉಪವರ್ಗವಾಗಿದ್ದು, ಪ್ಯಾಲಿಯೊಜೊಯಿಕ್ ಯುಗದ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ (ಸೈಕ್ಲೋಸ್ಟೊಮಾಟಾ), ಸೈಕ್ಲೋಸ್ಟೋಮ್ ಬ್ರಯೋಜೋನ್ಗಳ ಒಂದು ಗುಂಪು, ಇದನ್ನು ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಿನಾ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲಾಟಾ ಹೈಪೋಥೆಸಿಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನ್ನೆಲಿಡಾ ಮತ್ತು ಪನಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾಗಳನ್ನು ಸಹೋದರಿ ಟ್ಯಾಕ್ಸಾಗಳಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುವ ಒಂದು ಊಹೆಯಾಗಿದೆ.