M163 VADS
M163 ವಲ್ಕನ್ ಏರ್ ಡಿಫೆನ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (VADS) ಯು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಸೈನ್ಯದಿಂದ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ವಿಮಾನ-ವಿರೋಧಿ ಗನ್ (SPAAG) ಆಗಿದೆ. M168 ಬಂದೂಕು ಜನರಲ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ M61 ವಲ್ಕನ್ ರೋಟರಿ ಫಿರಂಗಿಯ ಒಂದು ರೂಪಾಂತರವಾಗಿದೆ, ಇದು 1960ರ ದಶಕದಿಂದಲೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯು. ಎಸ್. ಯುದ್ಧ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫಿರಂಗಿಯಾಗಿದ್ದು, ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತ ವಾಹನ ಅಥವಾ ಟ್ರೇಲರ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಣೆ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಎಂ113 ವಾಹನದಲ್ಲಿ (ಎಂ741 ವಾಹಕ) ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಎಂ48 ಚಾಪರಲ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪೂರಕವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಂ163 ಒಂದು ಸಣ್ಣ, ವ್ಯಾಪ್ತಿ-ಮಾತ್ರದ ರಾಡಾರ್, ಎ. ಎನ್/ವಿ. ಪಿ. ಎಸ್-2, ಮತ್ತು ಎಂ61 ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೀಡ್-ಕ್ಯಾಲ್ಕುಲೇಟಿಂಗ್ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ದೃಷ್ಟಿಯ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾದ ಎಎನ್/ಪಿವಿಎಸ್ ಸರಣಿಯ ರಾತ್ರಿ ದೃಷ್ಟಿ ದೃಶ್ಯಗಳ ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ ರಾತ್ರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಬಂದೂಕು 10,30,60, ಅಥವಾ 100 ಸುತ್ತುಗಳ ಸಣ್ಣ ಸ್ಫೋಟಗಳಲ್ಲಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ 3,000 ಸುತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಗುಂಡು ಹಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಇದು ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ 1,000 ಸುತ್ತುಗಳ ದರದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಗುಂಡಿನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಗುಂಡು ಹಾರಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಫೀಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರದರ್ಶನ M163 ಆರಂಭದಿಂದಲೂ ಸಾಕಷ್ಟು ಸೀಮಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಅದರ 20x102 ಮಿಮೀ ಸುತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೀಡಿತು, ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಾಯು-ರಕ್ಷಣಾ ಲೋಡ್ ಎಚ್ಇಐ-ಟಿ ಸುತ್ತುಗಳು ಸರಿಸುಮಾರು ಸ್ವಯಂ-ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ, ಇದು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಕಠಿಣ ಮಿತಿಯಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ರಾಡಾರ್ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಅಸಮರ್ಥವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ-ಮಾತ್ರ ಸೆಟ್ ಆಗಿತ್ತು. ಯುಎಸ್ ಮತ್ತು ಇಸ್ರೇಲಿ ಸೇವೆಯಲ್ಲಿ, ವೈಮಾನಿಕ ಬೆದರಿಕೆಗಳ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ವಿಎಡಿಎಸ್ ವಿರಳವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ-ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ವಲ್ಕನ್ ಬಂದೂಕು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 1980 ರ ದಶಕದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು 1990 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ನೆಲದ ಬೆಂಬಲ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರವಾಗಿ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿತ್ತು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1989 ರಲ್ಲಿ ಆಪರೇಷನ್ ಜಸ್ಟ್ ಕಾಸ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪನಾಮಾದಲ್ಲಿ ಅಮೆರಿಕದ ನೆಲದ ದಾಳಿ ಪಡೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ವಿಎಡಿಎಸ್ ಬಂದೂಕುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಒಂದು ವಲ್ಕನ್ ಆಫ್ ಬಿ ಬ್ಯಾಟರಿ, 2/62 ಎಡಿಎ ಪಿಡಿಎಫ್ ಗಸ್ತು ದೋಣಿಯನ್ನು ಮುಳುಗಿಸಿತು. ವಿ. ಎ. ಡಿ. ಎಸ್. ಭಾಗವಹಿಸಿದ ಕೊನೆಯ ಯುದ್ಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೆಂದರೆ ಆಪರೇಷನ್ ಡಸರ್ಟ್ ಸ್ಟಾರ್ಮ್. ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬದಲಿ ಹಲವಾರು ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದ ನಿಖರವಾಗಿ ಹಾರಿಸಬಹುದಾದ ಟ್ಯಾಂಕ್-ವಿರೋಧಿ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಯುದ್ಧಭೂಮಿಯ ವಾಯು ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ವಿ. ಎ. ಡಿ. ಎಸ್ ಅನ್ನು ಎಂ247 ಸಾರ್ಜೆಂಟ್ ಯಾರ್ಕ್ ಡಿವಾಡ್ಸ್ (ವಿಭಾಗೀಯ ವಾಯು ರಕ್ಷಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ವೆಚ್ಚದ ಮಿತಿಮೀರಿದ ವೆಚ್ಚ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಳಪೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಿಂದಾಗಿ ಆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. 1984ರಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಿತ ಪಿಐವಿಎಡಿಎಸ್ (ಉತ್ಪನ್ನ-ಸುಧಾರಿತ ವಿಎಡಿಎಸ್) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಬಳಕೆಯ ಸುಲಭತೆ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿಯ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು, ಆದರೆ 20x102 ಎಂಎಂ ಕ್ಯಾಲಿಬರ್ನ ಮಿತಿಗಳು ಉಳಿದವು. 1988ರಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕನೇ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಸ್ಟಿಂಗರ್ ಲಾಂಚರ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ಸುತ್ತುಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಯು. ಎಸ್. ಸೇವೆಯಲ್ಲಿ M163 ಅನ್ನು M1097 ಅವೆಂಜರ್ ಮತ್ತು M6 ಲೈನ್ಬ್ಯಾಕರ್ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಟೋವ್ ಆಂಟಿ-ಟ್ಯಾಂಕ್ ಗೈಡೆಡ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳ ಬದಲಿಗೆ FIM-92 ಸ್ಟಿಂಗರ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ M2 ಬ್ರಾಡ್ಲಿಃ ಸ್ಟಿಂಗರ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಯು 20 ಎಂಎಂ ಗನ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿಸುವ ಟ್ಯಾಂಕ್-ವಿರೋಧಿ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸ್ಥಿರ-ರೆಕ್ಕೆಯ ಗುರಿಗಳ ವಿರುದ್ಧ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಫೋರ್ಟ್ ರಿಲೆ ಕಾನ್ಸಾಸ್ನಲ್ಲಿನ ಅಂತಿಮ ಯು. ಎಸ್. ಸೈನ್ಯದ ವಿ. ಎ. ಡಿ. ಎಸ್-ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಘಟಕವು 1994ರಲ್ಲಿ ತನ್ನ ವಲ್ಕನ್ಗಳ ಆಗಮನವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು. ಮದ್ದುಗುಂಡುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ 20x102 ಎಂಎಂ ಸುತ್ತುಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವೆಲ್ಲವನ್ನೂ ಎಂ163 ಘಟಕಗಳಿಗೆ ನೀಡಲಾಗಿಲ್ಲ. M246 HEI-T-SD ಅನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜೊತೆಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಇದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಆಂಟಿ-ಏರ್ ರೌಂಡ್ ಆಗಿದ್ದು, M56 HEI ಅನ್ನು ನೆಲದ ಬೆಂಬಲಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಪಿಐವಿಎಡಿಎಸ್ ಘಟಕಗಳು ಎಂಕೆ 149 ಎಪಿಡಿಎಸ್ ಸುತ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು, ಇದು ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ವಿನಾಶದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. M940 ಅನ್ನು ಸೇವೆಯಿಂದ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ಬಳಕೆಗಾಗಿ ನೀಡಲಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೂ ಮೂಲಗಳು ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ. ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ವಿನ್ಯಾಸಃ ಮುಂಭಾಗಃ ಬದಿಃ ಹಿಂಭಾಗ/ಮೇಲ್ಭಾಗಃ ಕೆಳಭಾಗಃ M163ಯಲ್ಲಿ M168 ಬಂದೂಕುಃ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಃ M246 (ವಾಯು ಗುರಿಗಳು): M149 (ವಾಯು ಗುರಿಗಳು): M56 (ನೆಲದ ಗುರಿಗಳು): ಗರಿಷ್ಠ ಗುಂಡಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಃ M246: ಸ್ವಯಂ-ವಿನಾಶದ ಗರಿಷ್ಠ ಬೆಂಕಿಯ ದರಃ 1,000 ಆರ್ಪಿಎಂ ಅನಿಯಮಿತ, 10,30,60, ಅಥವಾ 100 ಸುತ್ತುಗಳ ಸ್ಫೋಟದಲ್ಲಿ 3,000 ಆರ್ಪಿಎಂ ಎತ್ತರಃ 45°/ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ + 80° ನಿಂದ-5°/ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿಃ 360° 60°/ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ ಮದ್ದುಗುಂಡುಃ M167:500 ಸುತ್ತುಗಳು. M163:1,100 ಸುತ್ತುಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದು, 1,000 ಸುತ್ತುಗಳನ್ನು ಸ್ಟೌಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದು, M113A1 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಗನ್ ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು ವಾಹನಕ್ಕೆ M163 M163A1 ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವಾಹಕ ವಾಹನವನ್ನು M741A1 ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು. M113A2 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತರಲು M163A2 ಪವರ್ಟ್ರೇನ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವಾಹಕ ವಾಹನವನ್ನು M741A2 ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್, ಡೈರೆಕ್ಟರ್ ಸೈಟ್ ಮತ್ತು ಲೋ ಬ್ಯಾಕ್ಲಾಸ್ ಅಜಿಮತ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಲಾಕ್ಹೀಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಕಂಪನಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ M163 PIVADS (1984) ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಹೊರೆ ಸುಧಾರಣೆಗಳು. PIVADS M741A1 ವಾಹಕ ವಾಹನವನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಮತ್ತು ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು M163A2 ಗೆ ಸಾಗಿಸಲಾಯಿತು. ಗೋಪುರವನ್ನು ಎಳೆಯುವ ಎಂ167 ಆವೃತ್ತಿ. 1989ರಲ್ಲಿ ಹಮ್ವೀ ಅದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವವರೆಗೆ ಗಾಮಾ ಮೇಕೆಯು ಪ್ರಧಾನ ಸಂಚಾರಕವಾಗಿತ್ತು. ಮ್ಯಾಕ್ಬೆಟ್ ಇಸ್ರೇಲಿ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಆವೃತ್ತಿಯು 4-ಟ್ಯೂಬ್ ಎಫ್ಐಎಂ-92 ಸ್ಟಿಂಗರ್ ಪಾಡ್, ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಯ ಹೈ-ಪವರ್ ರಾಡಾರ್ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸೇವೆಯ ಇತಿಹಾಸ ಇಸ್ರೇಲಿ ವಾಯು ರಕ್ಷಣಾ ಕಮಾಂಡ್ನಲ್ಲಿ "ಹೋವೆಟ್" (M163 VADS ಗೆ ಇಸ್ರೇಲಿ ಪದನಾಮ) 1982 ರಲ್ಲಿ ಗಲಿಲೀ ಶಾಂತಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ M163 VADS ನಿಂದ ಜೆಟ್ ಯುದ್ಧ ವಿಮಾನವನ್ನು (ಸಿರಿಯನ್ ಮಿಗ್-21 ಫೈಟರ್ ಜೆಟ್) ಹೊಡೆದುರುಳಿಸಿದ್ದು ಸೇರಿದಂತೆ 3 ಶೂಟ್-ಡೌನ್ಗಳನ್ನು ಗಳಿಸಿತು. ಇಸ್ರೇಲ್ ರಕ್ಷಣಾ ಪಡೆಗಳು ಎಂ163 ಹೋವೆಟ್ ಅನ್ನು ನಗರ ಯುದ್ಧದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಪರೇಷನ್ ಪೀಸ್ ಫಾರ್ ಗಲಿಲೀ (1982) ಮತ್ತು ಆಪರೇಷನ್ ಡಿಫೆನ್ಸಿವ್ ಶೀಲ್ಡ್ (2002) ನಲ್ಲಿ ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಬೆಂಬಲಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡವು. ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು-44-108 ಸೇವೆಯಲ್ಲಿ-120 ಆರ್. ಜೆ. ಎ. ಎಫ್. ನೊಂದಿಗೆ ಸೇವೆಯಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ-90-24 ಮಾಜಿ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು-36 ಮಾಜಿ-ಯು. ಎಸ್. ಎಂ. 163 ವಲ್ಕನ್ ವಿ. ಎ. ಡಿ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಪಿ. ಎ. ಎ. ಜಿ. 1986ರಲ್ಲಿ ಆದೇಶಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಎಂದಿಗೂ ಬಳಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ಬಹುಶಃ M113A2 ಗಾಗಿ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಖರೀದಿಸಲಾಗಿದೆ. - ಐ. ಡಿ. ಎಫ್. ನಲ್ಲಿ ಯುದ್ಧತಂತ್ರದ ಆಂಟಿ-ಏರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ ನಂತರ, ವಿ. ಎ. ಡಿ. ಎಸ್. ಮತ್ತು ನವೀಕರಿಸಿದ ವಿ. ಎ. ಡಿ. ಎಸ್. (ಸ್ಟಿಂಗರ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ 'ಹೋವೆಟ್') ಎರಡನ್ನೂ 2006ರಲ್ಲಿ ನಿವೃತ್ತಿಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಕೊರ್ಕುಟ್ ಫಾಲ್ಯಾಂಕ್ಸ್ ಸಿ. ಐ. ಡಬ್ಲ್ಯು. ಎಸ್. ಸಿ. ಐ. ಡಿ. ಎ. ಎಂ. 25 ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು <ಐ. ಡಿ. 1> ಎ. ಎಫ್. ವಿ. ದತ್ತಸಂಚಯ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮಿಲಿಟರಿ ವಾಹನಗಳ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ವಿಮಾನ-ವಿರೋಧಿ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು 1960 ರ ಶೀತಲ ಸಮರದ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು.