9K31 Strela-1
9ಕೆ31 ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 (;) ಹೆಚ್ಚು ಚಲಿಸುವ, ಕಡಿಮೆ-ಶ್ರೇಣಿಯ, ಕಡಿಮೆ ಎತ್ತರದ ಇನ್ಫ್ರಾ-ರೆಡ್ ನಿರ್ದೇಶಿತ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಗಾಳಿಗೆ ಕ್ಷಿಪಣಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಮೂಲತಃ ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ಜಿ. ಆರ್. ಎ. ಯು. ಹೆಸರಿನ 9ಕೆ31 ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅದರ ನ್ಯಾಟೋ ವರದಿಗಾರಿಕೆಯ ಹೆಸರು ಎಸ್. ಎ.-9 "ಗ್ಯಾಸ್ಕಿನ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬಿಆರ್ಡಿಎಂ-2 ಉಭಯಚರ ವಾಹನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಎರಡು ಜೋಡಿ ರೆಡಿ-ಟು-ಫೈರ್ 9ಎಂ31 ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸುತ್ತದೆ. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಇತಿಹಾಸ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು 1960ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಸರ್ವವ್ಯಾಪಿ ಸೋವಿಯತ್ MANPADS 9K32M "ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-2" (ನ್ಯಾಟೋ ಪದನಾಮ SA-7 "ಗ್ರೇಲ್") ಜೊತೆಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಮೊದಲಿಗೆ, ಎರಡೂ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಮಾನವ-ಸಾಗಿಸಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿರಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಸ್ಟ್ರೆಲಾ-2 ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದಂತೆ, ಸ್ಟ್ರೆಲಾ-1ರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಬೆಟಾಲಿಯನ್-ಮಟ್ಟದ ಮ್ಯಾನ್-ಪೋರ್ಟಬಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬದಲಿಗೆ ಹೊಸ ಮಾನದಂಡವು ZSU-23-4 ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ರೆಜಿಮೆಂಟಲ್ ವಾಹನ-ಆರೋಹಿತವಾದ SAM ಅನ್ನು ಕರೆದಿದೆ. ಪಾತ್ರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆ ಮತ್ತು ವಾಹನ-ಆರೋಹಿತವಾದ ಎಸ್ಎಎಂನ ಹೆಚ್ಚು ಸಡಿಲವಾದ ತೂಕದ ಮಿತಿಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ವಿನ್ಯಾಸ ತಂಡವು 9ಎಂ31 ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವಾದ ಕ್ಷಿಪಣಿಯಾಗಿ ಮಾಡಿತು, ಇದು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-2ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವಿನ್ಯಾಸ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಅತ್ಯಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ಪೂರ್ಣ ಅಗಲವನ್ನು ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವ ಮೊಂಡಾದ ಅನ್ವೇಷಕ ತಲೆ. ಉಳಿದೆಲ್ಲವೂ ಸಮಾನವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಗುರಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅನ್ವೇಷಕನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಅದರ ವ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಎಳೆತವು ವ್ಯಾಸದ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 ಸಹ ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-2 ಗಿಂತ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವಾದ ಸಿಡಿತಲನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಇದು ಸಾಮೀಪ್ಯದ ಫ್ಯೂಜ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿದ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ನ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೇಲ್ಮೈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವು ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-2ರ ತೂಕಕ್ಕಿಂತ ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ತೂಕದ ಕ್ಷಿಪಣಿಯಾಗಿದ್ದು, ಸ್ವಲ್ಪ ಉದ್ದವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಪ್ರತಿ ಟಿಇಎಲ್ ವಾಹನವು ನಾಲ್ಕು ರೆಡಿ-ಟು-ಫೈರ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮರುಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಯಾವುದೇ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳಿರುವುದಿಲ್ಲ. ರೀಲೋಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕೈಯಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 5 ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ವಾಹನದ ಒಟ್ಟು ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕ್ಷಿಪಣಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಕಮಾಂಡರ್ಗಳು ಹೆಂಚುಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ ವಾಹನದ ಹೊರಗೆ ನೋಡಲು ಪೆರಿಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಹೊಸ ಗೋಪುರವನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಬಿಆರ್ಡಿಎಂ-2 ಚಾಸಿಸ್ನಲ್ಲಿನ ಇತರ ಪ್ರಮುಖ ಬದಲಾವಣೆಯೆಂದರೆ ಹೊಟ್ಟೆಯ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು (ಇದು ಬಹುಶಃ ಆಫ್-ರೋಡ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ). ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಕಮಾಂಡರ್ ಇಬ್ಬರೂ ಇನ್ಫ್ರಾ-ರೆಡ್ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ವಾಹನವು ಅತಿಯಾದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಎನ್ಬಿಸಿ (ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯರ್, ಬಯೋಲಾಜಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಕೆಮಿಕಲ್) ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಗೋಪುರಗಳ ಬದಿಗಳಿಗೆ ಮಡಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು ಪ್ರಯಾಣ ಮಾಡುವಾಗ ವಾಹನದ ಎತ್ತರವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ವಾಹನವು ಸುಮಾರು 7 ಟನ್ (7.7 ಸಣ್ಣ ಟನ್) ತೂಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 104 ಕಿಲೋವ್ಯಾಟ್ (140 ಅಶ್ವಶಕ್ತಿ) ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಟೈರ್ ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ 9M31 ಹಲವಾರು ರಷ್ಯಾದ ಮೂಲಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಮೂಲ 9M31 (ಯುಎಸ್ ಡಿಒಡಿ ಹೆಸರು ಎಸ್ಎ-9ಎ "ಗ್ಯಾಸ್ಕಿನ್-ಮೋಡ್0") 900 ರಿಂದ 4200 ಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಗುರಿ ನಾಶದ ವಲಯವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಹಲವಾರು ಪಾಶ್ಚಿಮಾತ್ಯ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ರಷ್ಯಾದ ಮೂಲಗಳು 800 ರಿಂದ 6500 ಮೀಟರ್ (0.5 ರಿಂದ 4 ಮೈಲುಗಳು) ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ; ಇವು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿರುವ ಗುರಿಯ ವಿರುದ್ಧ ಗರಿಷ್ಠ ಫೈರಿಂಗ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮತ್ತು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ವಿರುದ್ಧ ಕನಿಷ್ಠವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು, ಇವು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಲಕೋಟೆಗಳಾಗಿವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಕ್ಷಿಪಣಿಯು ಅದನ್ನು ತಲುಪುವ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಗುರಿಯು ಇಂಟರ್ಸೆಪ್ಟ್ ವಲಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ತಲುಪಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಷಿಪಣಿಯು 220 ಮೀ/ಸೆ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ 310 ಮೀ/ಸೆ ಸಮೀಪಿಸುವ ಗುರಿಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಸಿಡಿತಲೆಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಗುರಿಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಫ್ಯೂಜ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೆ ಹತ್ತಿರದ ಮಿಸ್ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಿಡಿತಲನ್ನು ಸ್ಫೋಟಿಸಲು ಬ್ಯಾಕ್-ಅಪ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಫ್ಯೂಜ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿತ್ತು. ಕ್ಷಿಪಣಿಯು ತಪ್ಪಿದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿತ್ತು; ಸ್ವಯಂ-ವಿನಾಶಕಾರಿ ಫ್ಯೂಜ್ ಬದಲಿಗೆ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಯೂಜ್ 13-16 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಗುರಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚದಿದ್ದರೆ, ಹೊಡೆತದ ಮೇಲೆ ಅದರ ಸ್ಫೋಟವನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸಿಡಿತಲೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏಕ-ಹಂತದ ಘನ-ಇಂಧನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಉಡಾವಣಾ ಕೊಳವೆಯಿಂದ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಹೊತ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಥ್ರೋ-ಔಟ್ ಚಾರ್ಜ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಯನ್ನು ಅದರ ಡಬ್ಬಿಯಿಂದ ಹೊರಹಾಕುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಅದು ಅದರ ಹಿಂಭಾಗದಿಂದ ತಂತಿಯನ್ನು ಹಿಂಬಾಲಿಸುತ್ತದೆ ಕ್ಷಿಪಣಿಯು ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿ ತಂತಿಯ ತುದಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಮುಖ್ಯ ರಾಕೆಟ್ ಹೊತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರಿಂದ ಅದನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಲ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಟೈಲ್ಫಿನ್ಗಳ ಮೇಲಿನ ರೋಲರುನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ಹರಿವಿನಿಂದ ತಿರುಗುವ ಕೆಲವು ಐಆರ್ ಗೈಡೆಡ್ ಏರ್-ಟು-ಏರ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ರೋಲರ್ನ್ಗಳಿಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, 9ಎಂ31 ಕ್ಷಿಪಣಿಯು ರೋಲರ್ನ್ಗಳ ಡಿಸ್ಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಗಾಯಗೊಳಿಸಲಾದ ನಾಲ್ಕು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯು ಉಡಾವಣಾ ಕೊಳವೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಉಡಾವಣೆಯಾದಾಗ ಅವರ ತಂತಿಗಳು ಡಿಸ್ಕ್ಗಳನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಸೀಕರ್ ಹೆಡ್ ಒಂದು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಕೂಲ್ಡ್ ಲೆಡ್ ಸಲ್ಫೈಡ್ (ಪಿಬಿಎಸ್) ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ತಂಪಾಗಿಸದ ಪಿಬಿಎಸ್ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2 ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಸಣ್ಣ ತರಂಗಾಂತರಗಳಲ್ಲಿ ವಿಕಿರಣವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅತ್ಯಂತ ಬಿಸಿಯಾದ ವಸ್ತುಗಳು ಮಾತ್ರ ಅಂತಹ ಸಣ್ಣ ತರಂಗಾಂತರಗಳಲ್ಲಿ ಬಲವಾಗಿ ಹೊರಸೂಸುತ್ತವೆ, ಜೆಟ್ ಗುರಿಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಹಿಂಭಾಗದ ಗೋಳಾರ್ಧದ ಎಂಗೇಜ್ಮೆಂಟ್ಗಳಿಗೆ ತಂಪಾಗಿಸದ ಪಿಬಿಎಸ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಶಾಖ-ಪಡೆಯುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್-ಚಾಲಿತ ವಿಮಾನಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದಲೂ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, 9M31 ನ ಅನ್ವೇಷಕ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರು ಪಿಬಿಎಸ್ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯಕ್ಕಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಆಕಾಶವು 2 ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬಲವಾದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಹಿನ್ನೆಲೆ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾ, ದೃಶ್ಯ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ (0.4 ರಿಂದ 0.7 ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್) ಗರಿಷ್ಠ ತರಂಗಾಂತರಗಳಲ್ಲಿ 295 ಕೆಲ್ವಿನ್ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಪಿಬಿಎಸ್ ಇನ್ನೂ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಗುರಿಯು ಹಿನ್ನೆಲೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಿದಾಗ ವಿಕಿರಣದ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅನ್ವೇಷಕ ತಲೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೋಟೋಕಂಟ್ರಾಸ್ಟ್ ಹೋಮಿಂಗ್ (ರಸ್) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. : ಫೋಟೊಕಾಂಟ್ರಾಸ್ಟ್ನೋನ್ ನಾವೆಡೆನ್). ಪಿಬಿಎಸ್ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಶಾಖ-ಹುಡುಕುವ ಹೋಮಿಂಗ್ ಹೆಡ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಫೋಟೋಕಂಟ್ರಾಸ್ಟ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಇದು ಆರಂಭಿಕ-ಪೀಳಿಗೆಯ ಐಆರ್-ಹೋಮಿಂಗ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಗಂಭೀರವಾದ ನ್ಯೂನತೆಯನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸುತ್ತದೆಃ ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿರುವ ಜೆಟ್ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಮುಂಭಾಗದ-ಬದಿಯ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೊರತೆ. ಮುಂಚಿನ ತಂಪಾದ ಅನ್ವೇಷಕ ತಲೆಗಳು ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಂಭಾಗದ ಗೋಳಾರ್ಧದ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಿದ್ದವು, ಜೆಟ್ಗಳು ನಿಖರವಾಗಿ ಶೂಟರ್ ಕಡೆಗೆ ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಇಳಿಯುತ್ತವೆ. ಹೊಸ ಫೋಟೋ-ಕಾಂಟ್ರಾಸ್ಟ್ ಅನ್ವೇಷಕನು ಗಂಭೀರ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದನು, ಇದು ಅನ್ವೇಷಕನಿಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಹವಾಮಾನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಬಂದಿತು. ಇದು ಸೂರ್ಯನಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ 20 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಮತ್ತು ದಿಗಂತದಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ 2 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಆಕಾಶ ಅಥವಾ ಗಾಢವಾದ ಮೋಡದ ಹಿನ್ನೆಲೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಮಾತ್ರ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಹೊಡೆಯಬಲ್ಲದು. ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ, ಕಡಿಮೆ-ಶ್ರೇಣಿಯ ವಾಯು ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದ ಹಿಂದಿನ ಸಂಘರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಯುದ್ಧಭೂಮಿಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ತಂತ್ರಗಳ ಅಧ್ಯಯನದ ನಂತರ, ಅಂತಹ ಹೋಮಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಅದನ್ನು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವಿನ್ಯಾಸದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿ ಮಾಡಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವೆಂದು ತೀರ್ಮಾನಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದ್ದ ಏಕೈಕ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರ್ಯಾಯಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾದ ವಿನಿಮಯ, ಇದು ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ ಹೋಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದ ಗೋಳದ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 ಅನ್ನು ಐಆರ್-ಹೋಮಿಂಗ್ ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-2 ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಝೆಡ್ಎಸ್ಯು-23-4 ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ಎಎ ಬಂದೂಕು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಬಹುದೆಂಬ ಅಂಶವು ಅಂತಹ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಹೋಮಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರವಾಗಿ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಪ್ರಭಾವಿಸಿರಬಹುದು. ಈ ಆಯ್ಕೆಯ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಇದು ಸೋವಿಯತ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ರೈಫಲ್ ರೆಜಿಮೆಂಟ್ನಲ್ಲಿರುವ ಏಕೈಕ ಎಡಿಎ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾದ ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 ಅನ್ನು ಹಲವಾರು ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯವರೆಗೆ ಸಮೀಪಿಸುವ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಬಲ್ಲ ಏಕೈಕ ಎಡಿಎ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಮಾಡಿತು-ಜೆಟ್ ಈಗಾಗಲೇ ತನ್ನ ದಾಳಿಯನ್ನು ತಲುಪಿಸಿದ ನಂತರ, ಜೆಡ್ಎಸ್ಯು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಿತು, ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-2 ನೆಲದ ದಾಳಿಯ ಜೆಟ್ಗಳ ಬಾಲ-ಚೇಸ್ ಎಂಗೇಜ್ಮೆಂಟ್ಗಳಿಗೆ ಅದರ ಮಿತಿಯಿಂದ. 9M31M ಅನ್ನು 1968 ರಲ್ಲಿ ರಾಜ್ಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ನಂತರ ಸೇವೆಗೆ ಅಂಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಸಮಿತಿಯು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಬೇಗ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬೇಕಾದ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಸೂಚಿಸಿತು. ಈ ಸುಧಾರಣೆಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, 9M31M "ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1M" (US DoD ಪದನಾಮ SA-9B "ಗ್ಯಾಸ್ಕಿನ್-ಮೋಡ್1") 1970ರಲ್ಲಿ ಸೇವೆಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು. ಹೊಸ ಆವೃತ್ತಿಯು ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತುಃ ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ಭಾರವಾದ ಸಿಡಿತಲೆ (2.6 ಕೆ. ಜಿ ಯಿಂದ 3 ಕೆ. ಜಿ ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ), ಹೊಡೆತದ ಸಂಭವನೀಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತೃತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಹಲವಾರು ಪಾಶ್ಚಿಮಾತ್ಯ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ರಷ್ಯಾದ ಮೂಲಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮತ್ತೆ 8000 ಮೀಟರ್ (0.35 ರಿಂದ 5 ಮೈಲುಗಳು) ಎತ್ತರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ವರದಿಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪೆತುಖೋವ್ ಮತ್ತು ಶೆಸ್ಟೋವ್, ಲಪ್ಪಿ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ರಷ್ಯಾದ ವೆಬ್ ಮೂಲಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಧಾರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ; ಇದೇ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಅಂತಹ ಸಣ್ಣ, ಎತ್ತರದ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಕನಿಷ್ಠ 8,000 ಮೀಟರ್ಗಳ ಪ್ರತಿಬಂಧದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಅಸಂಭವವೆಂದು ತೋರುತ್ತದೆ. ನಿಯೋಜನೆ ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1ಅನ್ನು ಸೋವಿಯತ್ ಮೋಟಾರ್ ರೈಫಲ್ ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಂಕ್ ರೆಜಿಮೆಂಟ್ಗಳ ಅಲ್ಪ-ಶ್ರೇಣಿಯ ವಾಯು ರಕ್ಷಣಾ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಬ್ಯಾಟರಿಯು ನಾಲ್ಕು ಝೆಡ್ಎಸ್ಯು-23-4 ಶಿಲ್ಕಾಗಳ ಗನ್ ಪ್ಲಾಟೂನ್ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 ವಾಹನಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಸ್ಎಎಂ ಪ್ಲಾಟೂನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 ತುಕಡಿಯು ಕಮಾಂಡ್ ವಾಹನದ ಜೊತೆಗೆ, ರಾಡಾರ್ ವಾರ್ನಿಂಗ್ ರಿಸೀವರ್ನಂತೆಯೇ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ರಾಡಾರ್ ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ ಒಂದು ಟಿಇಎಲ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ರಾಡಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಲ್ಲದ ಇನ್ನೂ ಹಲವಾರು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು) ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ರಾಡಾರ್ ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 9S16 "ಫ್ಲಾಟ್ ಬಾಕ್ಸ್" ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಬಿಆರ್ಡಿಎಂ ವಾಹನದ ಸುತ್ತಲೂ 360 ಡಿಗ್ರಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುವ ನಾಲ್ಕು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯಾವುದೇ ರಾಡಾರ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ವಿಮಾನದಿಂದ ಹೊರಸೂಸುವ ರೇಡಿಯೋ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ, ಒಳಬರುವ ವಿಮಾನದ ಬಗ್ಗೆ ವಾಹನದ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಗುರಿ ವಿಮಾನವನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಗುರಿಯನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅದರ ವಿರುದ್ಧ ಎರಡು ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ಉಡಾಯಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಂತ್ರಗಳು ಕರೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. ರಷ್ಯಾದಲ್ಲಿ, 9ಕೆ31 ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-1 ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು 9ಕೆ35 ಸ್ಟ್ರೇಲಾ-10 ಆಕ್ರಮಿಸಿತು. ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು-46-20-4-60 34 + (5)-20-28-400/200-4-ಅಜ್ಞಾತ ಸಂಖ್ಯೆ-ರಷ್ಯಾದ ನೆಲದ ಪಡೆಗಳು-200 9K31,2012 ರಂತೆ, ರಷ್ಯಾದ ನೌಕಾಪಡೆಗಳು-50 9K31 ಮತ್ತು 9K35,2012-48 ರಂತೆ CA-95 ಎಂದು ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗಿದೆ (ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ BTR-70 ರ ಆವೃತ್ತಿಯಿಂದ ಹುಟ್ಟಿದ ಭಾರವಾದ, ಚಕ್ರದ ವಾಹನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ). ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಕ್ಷಿಪಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಪರವಾನಗಿ ಪಡೆಯುವ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ರೊಮೇನಿಯಾ ಪಡೆದುಕೊಂಡಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಎ-95 ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. 56-ಅಂಗೋಲಾದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ವಾಹನಗಳನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡರು ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಸಣ್ಣಪುಟ್ಟ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸಹ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರು. 20 ಮಾಜಿ ನಿರ್ವಾಹಕರು-50 ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಹೊರಗುಳಿದಿದ್ದಾರೆ. - 9 ಹಂತವಾಗಿ ಔಟ್. - 1992ರಲ್ಲಿ 80 + ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಏಕೀಕೃತ ಜರ್ಮನ್ ರಾಜ್ಯಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾವಣೆಯಾದರು ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ ನಿವೃತ್ತರಾದರು. 2003ರ ಇರಾಕ್ ಆಕ್ರಮಣದ ನಂತರ ಇವೆಲ್ಲವೂ ನಾಶವಾದವು ಅಥವಾ ನಾಶವಾದವು. - 1992 ರಲ್ಲಿ 60,2011 ರ ಲಿಬಿಯಾ ಅಂತರ್ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅಜ್ಞಾತ ಸಂಖ್ಯೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ. - 16 ಉಡಾವಣಾ ಸಾಧನಗಳು; ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1974ರಲ್ಲಿ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಅನಾವರಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಬಹುತೇಕ 1994ರ ವೇಳೆಗೆ ನಿವೃತ್ತರಾದರು. ಕ್ಷಿಪಣಿಯ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸ್ಕಾರ್ಜಿಸ್ಕೊ-ಕಮಿಯೆನ್ನಾ ನಗರದ ಮೆಸ್ಕೊ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಯಿತು, ಕ್ಷಿಪಣಿ ದೇಹಗಳು, ಸಿಡಿತಲೆಗಳು ಮತ್ತು ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ದೇಶೀಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಗುಂಪು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೆಲ್ಲವನ್ನೂ ಯುಎಸ್ಎಸ್ಆರ್ನಿಂದ ವಿತರಿಸಲಾಯಿತು. ಪೋಲಿಷ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ದೇಶೀಯ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಯಿತು ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಪಾಲುದಾರ ರಾಷ್ಟ್ರಗಳಿಗೆ ರಫ್ತು ಮಾಡಲಾಯಿತು. - 1991ರಲ್ಲಿ 430. ಉತ್ತರಾಧಿಕಾರಿ ರಾಜ್ಯಗಳಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಸುಮಾರು 24. - 1992ರಲ್ಲಿ 100 + ಉಡಾವಣಾ ಸಾಧನಗಳು. ಉತ್ತರಾಧಿಕಾರಿ ರಾಜ್ಯಗಳಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಯಿತು. 1985ರ ಏರೋಫ್ಲೋಟ್ ಆಂಟೊನೊವ್ ಆನ್-12 ಶೂಟ್-ಡೌನ್ 9ಕೆ35 ಸ್ಟ್ರೆಲಾ-10 ರೆಫೆರೆನ್ಸ್ ಫೆಡರೇಶನ್ ಆಫ್ ಅಮೇರಿಕನ್ ಸೈಂಟಿಸ್ಟ್ಸ್ ಪುಟ GlobalSecurity.org Astronautix.com ಜೆನಿಟ್ನಿಯ್ ರಾಕೆಟ್ನಿಯ್ ಕೊಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ 9ಕೆ31 "ಸ್ಟ್ರೆಲಾ-1" ಬ್ರೋನಿಯಾದಲ್ಲಿ "ಸ್ಟ್ರೆಲಾ-1" (9ಕೆ31, ಎಸ್ಎ-9, ಗ್ಯಾಸ್ಕಿನ್), ಜೆನಿಟ್ನಿಯ್ ರಾಕೆಟ್ನಿಯ್ ಕೊಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ "ಒರುಜಿಎ ರಾಸಿಸಿ" ಯಲ್ಲಿ (ರಷ್ಯನ್ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಅನ್ವೇಷಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ) ಲ್ಯಾಪ್ : Istorija sozdanija i razvitija vooruzhenija i vogennoi theniki PVO suhoputnyh voisk Rossii ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ವಿಮಾನ-ವಿರೋಧಿ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಶೀತಲ ಸಮರದ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಗಾಳಿಯ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ವಿಮಾನ-ವಿರೋಧಿ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು 9K31 KB ಟೋಚ್ಮಾಶ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು 1960 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾದ ಮಿಲಿಟರಿ ಉಪಕರಣಗಳು