ETS-VII
ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII, ಅಥವಾ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಟೆಸ್ಟ್ ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ ನಂ. 7, ಜಪಾನ್ನ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಂಸ್ಥೆ (ಎನ್. ಎ. ಎಸ್. ಡಿ. ಎ) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಮತ್ತು ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಿದ ಉಪಗ್ರಹವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಕಿಕ್ಕು-7 ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು 28 ನವೆಂಬರ್ 1997 ರಂದು ತನೇಗಾಶಿಮಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಎಚ್-II ರಾಕೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಉಡಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಇಟಿಎಸ್-VII ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಸಂಧಿಸ್ಥಾನದ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ಉಪಗ್ರಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 1967 ರಲ್ಲಿ ಸೋವಿಯತ್ ಕಾಸ್ಮೋಸ್ 186 ಮತ್ತು ಕಾಸ್ಮೋಸ್ 188 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳನ್ನು ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡಿದ ದಶಕಗಳ ನಂತರ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಧಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ನಡೆಸಿದ ಜಪಾನ್ನ ಮೊದಲ ಮಾನವರಹಿತ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮೂಲತಃ ಒಂದೂವರೆ ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ಬಳಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಉಪಗ್ರಹವು ಸುಮಾರು ಐದು ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿತ್ತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ಅಂತಿಮವಾಗಿ 2015ರ ನವೆಂಬರ್ 13ರಂದು ಕಕ್ಷೆಯಿಂದ ಸವೆದುಹೋಯಿತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ; ಚೇಸರ್ ಉಪಗ್ರಹ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಉಪಗ್ರಹ. ಚೇಸರ್ ಉಪಗ್ರಹವು ಮುಖ್ಯ ಉಪಗ್ರಹ ದೇಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಹಿಕೋಬೋಶಿ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಭಾಗಕ್ಕೆ 2 ಮೀಟರ್ ಉದ್ದದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಸಣ್ಣ ಗುರಿ ಉಪಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಒರಿಹೈಮ್ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಆಕಾರದ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 2,860 ಕೆಜಿ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ಮೂರು ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಚೇಸರ್ ಉಪಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಒಂದು ಗುರಿ ಉಪಗ್ರಹದಲ್ಲಿದೆ. ಉಪಗ್ರಹಕ್ಕೆ ರಿಲೇಟಿವ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಶನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಆರ್. ಜಿ. ಪಿ. ಎಸ್) ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಹಾಯ ಮಾಡಿತು. ಈ ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು 1997ರ ನವೆಂಬರ್ 28ರಂದು ಎಚ್-2 ರಾಕೆಟ್ ಬಳಸಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಈ ಉಡಾವಣೆಯು ಜಪಾನ್ನ ತನೇಗಾಶಿಮಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VIIನ ಕಕ್ಷೆಯು 35 ಡಿಗ್ರಿ ಇಳಿಜಾರಿನೊಂದಿಗೆ 550 ಕಿ. ಮೀ. ಎತ್ತರದಲ್ಲಿತ್ತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ಅನ್ನು 1.5 ವರ್ಷಗಳ ಉದ್ದೇಶಿತ ಮಿಷನ್ ಜೀವಿತಾವಧಿಯೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಮಿಷನ್ ಮೇ 1999 ರಲ್ಲಿ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳಲಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮಾರ್ಚ್ 1999 ರಲ್ಲಿ, ಉಪಗ್ರಹವು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವುದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಆರು ತಿಂಗಳ ಕಾಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VIIನೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಿದ ಕೊನೆಯ ಪ್ರಯೋಗವು 1999ರ ಡಿಸೆಂಬರ್ 16ರಂದು ಕೊನೆಗೊಂಡಿತು. ಈ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಯೋಜಿತ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಅದರ ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. 2002ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ 30ರಂದು, ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VIIನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ನೊಂದಿಗೆ ಜಂಟಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಜಪಾನ್ ಮತ್ತು ಇತರ ದೇಶಗಳ ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಎನ್. ಎ. ಎಸ್. ಡಿ. ಎ. ಆಹ್ವಾನಿಸಿತ್ತು. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಯುರೋಪಿಯನ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಏಜೆನ್ಸಿ (ಇಎಸ್ಎ) ಯಂತಹ ಸಂಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಜಂಟಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ನೊಂದಿಗೆ ಮೂರು ಸಂಧಿಸ್ಥಾನ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು, ಇದರಲ್ಲಿ ಗುರಿ ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ಚೇಸರ್ನಿಂದ 200 ಮಿ. ಮೀ. ದೂರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಅದನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಉಪಗ್ರಹದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಲವಾರು ಇತರ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಸಹ ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಮಾರ್ಚ್ 1999 ರೊಳಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು ಮತ್ತು ಗುರಿ ಉಪಗ್ರಹ ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಮೇ 1999 ರಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಯಿತು. 1998ರ ಆಗಸ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಎರಡನೇ ಭೇಟಿಯ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೋಷವೊಂದು ಸಂಭವಿಸಿತು. ಈ ದೋಷವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಪರಿಹಾರವನ್ನು 1999ರ ಮಾರ್ಚ್ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಈ ಹಿಂದೆ ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದ್ದ ಎಲ್ಲಾ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಮಾರ್ಚ್ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಅಂತಿಮ ಸಂಧಿಸ್ಥಾನ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು 1999ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ 27ರಂದು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಉಪಗ್ರಹದ ಅಂತಿಮ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ನವೆಂಬರ್ 29ರಂದು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಉಪಗ್ರಹ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಕೊನೆಯ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಾಗಿ ಡಿಸೆಂಬರ್ 15 ಮತ್ತು 16ರಂದು ನಡೆಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಇ. ಟಿ. ಎಸ್-VII ಯೋಜನಾ ತಂಡವು ನಡೆಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತಾಯಗೊಳಿಸಿತು. ಕೋಸ್ಮೋಸ್ 186 ಮತ್ತು ಕೋಸ್ಮೋಸ್ 188 ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ SPADEX (ಸ್ಪೇಸ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಎಕ್ಸ್ಪೆರಿಮೆಂಟ್) ರೋಬೋಟಿಕ್ ಇಂಧನ ಮರುಪೂರಣ ಮಿಷನ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು 1997ರಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆಗೊಂಡ ಜಪಾನ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಾಕಿಂಗ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳ GIF ಅನಿಮೇಷನ್ ಅನ್ನು 2015ರ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಉಪಗ್ರಹ ದುರಸ್ತಿ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಪ್ರವೇಶಿಸಿದ H-II ರಾಕೆಟ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಿಂದ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.