Cobot
ಕೋಬೋಟ್, ಅಥವಾ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್, ಹಂಚಿಕೊಂಡ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ನೇರ ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಮಾನವರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಕೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಮಾನವ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೋಬೋಟ್ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಹಗುರವಾದ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ದುಂಡಾದ ಅಂಚುಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಲದ ಅಂತರ್ಗತ ಮಿತಿ ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷಿತ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಘಗಳ ಜಾಗತಿಕ ಉದ್ಯಮ ಸಂಘವಾದ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಫೆಡರೇಶನ್ ಆಫ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ (ಐಎಫ್ಆರ್) ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಗುಂಪುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆಃ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ದೇಶೀಯ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು. ಸರ್ವಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಕೋಬೋಟ್ಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಬೇಲಿಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಹಿಂದೆ ಮನುಷ್ಯರಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಕೋಬಾಟ್ಗಳು ಆ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತವೆ. ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಂದ (ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಉದಾಹರಣೆ), ಕಟ್ಟಡದೊಳಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು, ಭಾರೀ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಜನರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವಂತಹ ಅನುತ್ಪಾದಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳವರೆಗೆ, ಅಥವಾ ಯಂತ್ರ ಆಹಾರ ಅಥವಾ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳವರೆಗೆ ಕೋಬೋಟ್ಗಳು ಅನೇಕ ಉಪಯೋಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ನಡುವಿನ ಸಹಯೋಗದ ನಾಲ್ಕು ಹಂತಗಳನ್ನು ಐಎಫ್ಆರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆಃ ಸಹಬಾಳ್ವೆಃ ಮಾನವ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬೇಲಿ ಇಲ್ಲದೆ, ಆದರೆ ಹಂಚಿಕೆಯ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳವಿಲ್ಲದೆ ಪರಸ್ಪರ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಅನುಕ್ರಮ ಸಹಯೋಗಃ ಮಾನವ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹಂಚಿಕೊಂಡ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಚಲನೆಗಳು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿರುತ್ತವೆ; ಅವು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಸಹಕಾರಃ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕೆಲಸ ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎರಡೂ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿವೆ. ಸ್ಪಂದಿಸುವ ಸಹಯೋಗಃ ರೋಬೋಟ್ ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರನ ಚಲನೆಗೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇಂದು ಕೋಬೋಟ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಕೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರರು ಒಂದೇ ಜಾಗವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ ಆದರೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತಾರೆ (ಸಹ-ಅಸ್ತಿತ್ವ ಅಥವಾ ಅನುಕ್ರಮ ಸಹಯೋಗ). ಸಹಕಾರ ಅಥವಾ ಸ್ಪಂದಿಸುವ ಸಹಯೋಗವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಡಿಮೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ನಾರ್ತ್ವೆಸ್ಟರ್ನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾದ ಜೆ. ಎಡ್ವರ್ಡ್ ಕೋಲ್ಗೇಟ್ ಮತ್ತು ಮೈಕೆಲ್ ಪೇಶ್ಕಿನ್ ಅವರು 1996ರಲ್ಲಿ ಹಿಸ್ಟರಿ ಕೋಬಾಟ್ಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. "ಕೋಬೋಟ್ಸ್" ಎಂಬ ಶೀರ್ಷಿಕೆಯ ಅವರ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಪೇಟೆಂಟ್ "ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ನಡುವಿನ ನೇರ ದೈಹಿಕ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಒಂದು ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ವಿಧಾನ" ವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಜಿಎಂ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸೆಂಟರ್ನ ಪ್ರಸಾದ್ ಅಕೆಲ್ಲಾ ನೇತೃತ್ವದ 1994ರ ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಉಪಕ್ರಮ ಮತ್ತು 1995ರ ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಅನುದಾನವು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ತರಹದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಜನರೊಂದಿಗೆ ಸೇರುವಷ್ಟು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿಸುವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ಈ ಆವಿಷ್ಕಾರವನ್ನು ಮಾಡಿದೆ. ಮೊದಲ ಕೋಬಾಟ್ಗಳು ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿಯ ಯಾವುದೇ ಆಂತರಿಕ ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಮೂಲಕ ಮಾನವ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಿದವು. ಬದಲಿಗೆ, ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರನು ಒದಗಿಸಿದನು. ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರನೊಂದಿಗೆ ಸಹಕಾರಿ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮರುನಿರ್ದೇಶಿಸುವ ಅಥವಾ ನಡೆಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವುದು ಕೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯವಾಗಿತ್ತು. ನಂತರ, ಕೋಬಟ್ಗಳು ಸೀಮಿತ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಿದವು. ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮದ ಕಾರ್ಯನಿರತ ಗುಂಪು ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಸಿಸ್ಟ್ ಡಿವೈಸ್ (ಐಎಡಿ) ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಕೋಬೋಟ್ಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡಿತು, ಇದು ಕೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಕಂಪನಿಯೊಂದಿಗೆ ತುಂಬಾ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಸಿಸ್ಟ್ ಡಿವೈಸಸ್ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡವಾದ "T15.1 ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಸಿಸ್ಟ್ ಡಿವೈಸಸ್-ಪರ್ಸನಲ್ ಸೇಫ್ಟಿ ರಿಕ್ವೈರ್ಮೆಂಟ್ಸ್" ಗೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಬೇಡಿಕೆಯು ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ವಾಹನ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದಾಗಿತ್ತು. 1997ರಲ್ಲಿ ಕೋಲ್ಗೇಟ್ ಮತ್ತು ಪೇಶ್ಕಿನ್ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಕೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಹಲವಾರು ಕೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಿತು. ಈ ಕೋಬೋಟ್ಗಳು ಈಗ "ಹ್ಯಾಂಡ್ ಗೈಡೆಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಐಎಫ್ಆರ್ ರೀತಿಯ ಸ್ಪಂದಿಸುವ ಸಹಯೋಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ಈ ಕಂಪನಿಯನ್ನು 2003ರಲ್ಲಿ ಸ್ಟಾನ್ಲಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ಕುಕ್ಕಾ ತನ್ನ ಮೊದಲ ಕೋಬಾಟ್ ಎಲ್ಬಿಆರ್ 3ಅನ್ನು 2004ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. ಈ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹಗುರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಜರ್ಮನ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಸೆಂಟರ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನೊಂದಿಗಿನ ಸುದೀರ್ಘ ಸಹಯೋಗದ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿದೆ. 2008ರಲ್ಲಿ ಕುಕ್ಕಾ ಎಲ್ಬಿಆರ್ 4 ಮತ್ತು 2013ರಲ್ಲಿ ಕುಕ್ಕಾ ಎಲ್ಬಿಆರ್ ಐವಾ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಕುಕ್ಕಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿತು. ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ತನ್ನ ಮೊದಲ ಕೋಬಾಟ್, ಯುಆರ್5 ಅನ್ನು 2008ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. ಈ ಕೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಕೇಜಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಫೆನ್ಸಿಂಗ್ನ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಹೊಸ ರೋಬೋಟ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ, ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ-ಸಮರ್ಥ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಯುಗವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿತು. 2012 ರಲ್ಲಿ, ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಯುಆರ್ 10 ಕೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಮತ್ತು 2015 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಸಣ್ಣ, ಕಡಿಮೆ ಪೇಲೋಡ್ ಯುಆರ್ 3 ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು. ರೀಥಿಂಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ 2012 ರಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕೋಬಾಟ್, ಬಾಕ್ಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು 2015 ರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಣ್ಣ, ವೇಗದ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಯರ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. 2009 ರಿಂದ 2013 ರವರೆಗೆ, ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಕೋರಲ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ, ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿದ ನಾಲ್ಕು ಕೋಬಾಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 130 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಟ್ಟಡದ ಒಳಗಿನ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿವೆ. 2015ರಲ್ಲಿ FANUC ತನ್ನ ಮೊದಲ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು-ಭಾರೀ 35 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ FANUC CR-35iA. ಅಂದಿನಿಂದ FANUC, FANUC CR-4iA, CR-7iA ಮತ್ತು CR-7/L ಉದ್ದದ ತೋಳಿನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಣ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ. ಎ. ಬಿ. ಬಿ. ಯು 2015 ರಲ್ಲಿ ಯುಮಿ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಇದು ಮೊದಲ ಸಹಯೋಗದ ಡ್ಯುಯಲ್ ಆರ್ಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. 2021ರ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ ಅವರು 5 ಕೆ. ಜಿ ತೂಕದ ಪೇಲೋಡ್ ಹೊಂದಿರುವ ಗೋಫಾವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು. 2019 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಮುಂಚೂಣಿಯಲ್ಲಿತ್ತು, ನಂತರ ಟೆಕ್ಮ್ಯಾನ್ ರೋಬೋಟ್ ಇಂಕ್. ಟೆಕ್ಮ್ಯಾನ್ ರೋಬೋಟ್ ಇಂಕ್. 2016 ರಲ್ಲಿ ಕ್ವಾಂಟಾ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಕೋಬಾಟ್ ತಯಾರಕ. ಇದು ಟಾವೊಯುವಾನ್ನ ಹವಾ ಯಾ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಪಾರ್ಕ್ನಲ್ಲಿದೆ. 2020ರಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕೋಬೊಟ್ಗಳ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ವಾರ್ಷಿಕ ಶೇಕಡಾ 50ರಷ್ಟು ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ದರವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು ಆರ್ಐಎ ಬಿಎಸ್ಆರ್/ಟಿ15.1, ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಸಿಸ್ಟ್ ಸಾಧನಗಳ ಕರಡು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡವನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರೀಸ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್, ಮಾರ್ಚ್ 2002 ರಲ್ಲಿ ಉದ್ಯಮದ ಕಾರ್ಯನಿರತ ಗುಂಪು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು. ರೋಬೋಟ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡವನ್ನು (ಎಎನ್ಎಸ್ಐ/ಆರ್ಐಎ R15.06) 4 ವರ್ಷಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಂತರ 1986ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು 1992 ಮತ್ತು 1999ರಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಆವೃತ್ತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಯಿತು. 2011ರಲ್ಲಿ, ಎ. ಎನ್. ಎಸ್. ಐ/ಆರ್. ಐ. ಎ. <ಐ. ಡಿ1> ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಈಗ ಇದು ಸಂಯೋಜಿತ ಐ. ಎಸ್. ಓ. <ಐ. ಡಿ2> ಮತ್ತು ಐ. ಎಸ್. ಓ. <ಐ. ಡಿ3> ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಅಳವಡಿಕೆಯಾಗಿದೆ. ಐಎಸ್ಒ ಮಾನದಂಡಗಳು ಎಎನ್ಎಸ್ಐ/ಆರ್ಐಎ R15.06-1999 ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ. ಒಂದು ಸಹವರ್ತಿ ದಾಖಲೆಯನ್ನು ಐಎಸ್ಒ ಟಿಸಿ299 ಡಬ್ಲ್ಯುಜಿ3 ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ಐಎಸ್ಒ ಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ಸ್ಪೆಸಿಫಿಕೇಷನ್, ಐಎಸ್ಒ/ಟಿಎಸ್ 15066:2016 ಎಂದು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು. ಈ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಣೆಯು ಸಹಯೋಗದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ-ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು. ಐಎಸ್ಒ 10218-1 ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ-ಇದರಲ್ಲಿ ಸಹಕಾರಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಐಚ್ಛಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಂತ್ರಗಳೂ ಸೇರಿವೆ. ಐಎಸ್ಒ 10218-2:2011 ಮತ್ತು ಐಎಸ್ಒ/ಟಿಎಸ್ 15066 ಸಹಯೋಗದ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗವಿಲ್ಲದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳೆರಡಕ್ಕೂ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ರೋಬೋಟ್, ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ (ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಅಥವಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ (ವಸ್ತುವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಿದರೆ) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. "ಕೋಬೋಟ್" (ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣದೊಳಗೆ) ಎಂಬ ಯಾವುದೇ ಅಧಿಕೃತ ಪದವಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನ ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಕೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮಾರಾಟ ಅಥವಾ ಮಾರ್ಕೆಟಿಂಗ್ ಪದವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ "ಸಹಕಾರಿ" ಅನ್ನು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕತ್ತರಿಸುವ ಸಾಧನ ಅಥವಾ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಜನರಿಗೆ ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದೇ ರೋಬೋಟ್ ವಿಂಗಡಿಸುವ ಫೋಮ್ ಚಿಪ್ಸ್ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಬಹುದು. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್ ಸಾಧಿಸಿದ ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವು ಉದ್ದೇಶಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ (ಬಳಕೆ) ಅನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ಐಎಸ್ಒ 10218 ಭಾಗಗಳು 1 ಮತ್ತು 2 ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ (ಐಎಸ್ಒ 12100ರ ಪ್ರಕಾರ). ಯುರೋಪ್ನಲ್ಲಿ, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ನಿರ್ದೇಶನವು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವತಃ ಭಾಗಶಃ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್) ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಆಟೋಮೇಟೆಡ್ ಗೈಡೆಡ್ ವೆಹಿಕಲ್ ರೆಫೆರೆನ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಸಹಯೋಗದ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಏರ್-ಕೋಬಾಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಫಾರ್ ಆಕ್ಯುಪೇಷನಲ್ ಸೇಫ್ಟಿ ಅಂಡ್ ಹೆಲ್ತ್ ಆಫ್ ದಿ ಜರ್ಮನ್ ಸೋಶಿಯಲ್ ಆಕ್ಸಿಡೆಂಟ್ ಇನ್ಶೂರೆನ್ಸ್ (ಐಎಫ್ಎ), ಮಾನವರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಹಕಾರ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಕೋರಲ್ ಯೋಜನೆಯ ಕೋಬಾಟ್ ವೆಬ್ ಪುಟ