Altius Space Machines
ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಮೆಷೀನ್ಸ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಭವಿಷ್ಯದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ಬ್ರೂಂಫೀಲ್ಡ್, ಸಿಒ ಮೂಲದ ವಾಯೇಜರ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ಸ್ನ (ಜನವರಿ 2020) ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕೋರ್ ಕೆಪಾಬಿಲಿಟಿ ಐಡಿಯಾ, ಕಾನ್ಸೆಪ್ಚುವಲ್ ಡಿಸೈನ್, ಮತ್ತು ರಿಸರ್ಚ್ ಅಂಡ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್, ಫ್ಲೈಟ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಮ್ಯಾನುಫ್ಯಾಕ್ಚರಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಲೆವೆಲ್ ಐಡಿಯಾ ಮತ್ತು ಡಿಸೈನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪೆರೆನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (ಇಪಿಎಂ) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್/ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್/ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಕ್ರಯೋಜೆನಿಕ್ ಫ್ಲೂಯಿಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟಲ್ ಟೆಸ್ಟಿಂಗ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಟಿವಿಎಸಿ, ವೈಬ್, ಎಚ್ಎಎಲ್ಟಿ/ಎಚ್ಎಎಸ್ಎಸ್) ಹಿಸ್ಟರಿ 2010 ರಲ್ಲಿ, ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಮೆಷಿನ್ಸ್, ಎಸ್ಆರ್ಐ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ನ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ "ಸ್ಟಿಕಿ ಬೂಮ್" ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡೆಸಿವ್ ಬೂಮ್-ರೆಂಡೆಜ್ವಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹಿಂದೆ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾದ ಮಾದರಿ ಡಬ್ಬಿ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆಃ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂತರ್ಗತ ಸುರಕ್ಷತೆ-ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಘಟನೆಯು ಆರ್ಬಿಟರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ನಿಂದ ಓಎಸ್ ಸಂಧಿಸುವ ಮತ್ತು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಕೊನೆಯ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ದೂರದಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ-ಸಂಧಿಸುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಮತ್ತು ಗುರಿಯ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ-ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ತಂತ್ರದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆರ್ಬಿಟರ್ನ ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇತರ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣ ಅದೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಓಎಸ್ ಅನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದೇ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅದನ್ನು ಭೂ ಪ್ರವೇಶ ವಾಹನಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಬಹುದು. ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ, ಯಾಂತ್ರಿಕವಲ್ಲದ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಾಮೀಪ್ಯ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಸರಳ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ-ಅಪಾಯದ ಪರಿಹಾರ-ಉತ್ಕರ್ಷಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಹಾರಾಟದ ಅನುಭವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ, ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಸಾಧನವು ಭೂಮಂಡಲದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಕಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಾಬೊಲಿಕ್ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮೈಕ್ರೊಗ್ರಾವಿಟಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಕಂಡಿದೆ. ಕ್ಯೂಬ್ಸ್ಯಾಟ್ ಅಥವಾ ಇತರ ರೈಡ್ಶೇರ್ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎಲ್ಇಒನಲ್ಲಿ ಕೈಗೆಟಕುವ ದರದಲ್ಲಿ ನಿಕಟ-ಅವಧಿಯ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಜುಲೈ 2011 ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ ಫ್ರಾಂಟಿಯರ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಪ್ರಾಯೋಜಿಸಿದ ಸಿಲಿಕಾನ್ ವ್ಯಾಲಿಯಲ್ಲಿ ನಡೆದ 2011 ರ ನ್ಯೂಸ್ಪೇಸ್ ಬಿಸಿನೆಸ್ ಪ್ಲಾನ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಮೆಷೀನ್ಸ್ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗೆದ್ದುಕೊಂಡಿತು. DARPA ಫೀನಿಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿತ ಎಕ್ಸ್ಟೆನ್ಸಿಬಲ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಬೂಮ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಜುಲೈ 2012 ರಲ್ಲಿ DARPA ಯೊಂದಿಗೆ ಒಪ್ಪಂದವನ್ನು ಗೆದ್ದರು. ಜೆಪಿಎಲ್ನ "ಗೋಡೆಗಳಿಗೆ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೆಕ್ಕೋ ಹಲ್ಲಿಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಗೆಕ್ಕೋ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು" ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಗೆಕ್ಕೋ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಟಚ್-ಟು-ಗ್ರಾಸ್ಪ್ ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಕೆಲಸದ ಭಾಗವಾಗಿ ಅವರು 2012 ರಲ್ಲಿ ಗೆಕ್ಕೋ-ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡಿಸನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಸಹಕಾರದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೇಲೆ ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಮಾಡಿದ ಹಿಂದಿನ ಕೆಲಸವನ್ನು ಈ ಕೆಲಸವು ಹತೋಟಿಗೆ ತಂದಿತು. 2014 ರಲ್ಲಿ, ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಕ್ಯೂಬ್ಸ್ಯಾಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಶೆಲ್ ಏರೋ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಏರೋಬ್ರಾಕಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. MIDAS, ಮಲ್ಟಿ-ಪರ್ಪಸ್ ಇಂಟರ್ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಡಿಪ್ಲಾಯಬಲ್ ಏರೋ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ 6U ಕ್ಯೂಬ್ಸ್ಯಾಟ್ಗಳನ್ನು ಮಂಗಳ, ಶುಕ್ರ ಅಥವಾ ಗುರುಗ್ರಹದ ಚಂದ್ರ ಯುರೋಪಾ ಮುಂತಾದ ಅಂತರಗ್ರಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. 2014 ರ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಕ್ಷುದ್ರಗ್ರಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಬಂಡೆಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಬಲ-ರಹಿತ ಹಿಡಿತದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳುಗಳ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ನಿರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಾನೆ. ಈ ಅಧ್ಯಯನಕ್ಕೆ ನಾಸಾದಿಂದ ಅವರ ವಿಶಾಲವಾದ ಕ್ಷುದ್ರಗ್ರಹ ಮರುನಿರ್ದೇಶನ ಮಿಷನ್ (ಎಆರ್ಎಂ) ಯೋಜನೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಧನಸಹಾಯ ನೀಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಆರ್ಎಂಗಾಗಿ ಸಂಭಾವ್ಯ ವಾಣಿಜ್ಯ ಪಾಲುದಾರಿಕೆಗಳ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವಾಗ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಬುದ್ಧಗೊಳಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. 2015 ರಲ್ಲಿ ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಹಗುರವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಒಪ್ಪಂದವನ್ನು ಗೆದ್ದುಕೊಂಡರು, ಇದು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿ ಅಸಿಸ್ಟಿವ್ ಫ್ರೀ-ಫ್ಲೈಯರ್ಸ್ (ಎಎಫ್ಎಫ್) ಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಾಗಿ ಪ್ರಿಸ್ಮಾಟಿಕ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆನ್ಶನ್/ರಿಟ್ರಾಕ್ಷನ್ ಡಿಒಎಫ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ರೋಲಬಲ್ ಸಂಯೋಜಿತ ಎಸ್ಟಿಇಎಂ ಬೂಮ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ಲೋ-ಎನರ್ಟಿಯಾ ಎಸ್ಟಿಇಎಂ ಆರ್ಮ್ (ಎಲ್ಐಎಸ್ಎ) ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಎಎಫ್ಎಫ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದಾದ ಅಥವಾ ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಲ್ಲವು, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಉತ್ತಮ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. : 2016-2018 2019-ಪ್ರೆಸೆಂಟ್ ಪ್ರಾಡಕ್ಟ್ ಲೈನ್ ಡಾಗ್ಟ್ಯಾಗ್ ಟಿಎಂ ಡಾಗ್ಟ್ಯಾಗ್ ಟಿಎಂ ಒಂದು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಗ್ರಾಪಲ್ ಪಂದ್ಯವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. : ಪೇಟೆಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಃ ಯುಎಸ್ 2019/0241286 ಎ1 ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಗ್ರಾಸ್ಪಿಂಗ್ ಸ್ನೇರ್ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಗೆಕ್ಕೊ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ರಾಸಾಯನಿಕ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಹಾರ್ಪೂನ್ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ನೂರಾರು ಘಟಕಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿವೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೂ ನೂರಾರು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ಉಡಾಯಿಸಲು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ-ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಏರ್ಬಸ್-ಒನ್ ವೆಬ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅರ್ಹತೆ ಪಡೆದಿದೆ. ಒನ್ವೆಬ್ ಯೂಟ್ಯೂಬ್ ವಿಡಿಯೋ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪೆರೆನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ಸ್ (ಇಪಿಎಂ) ಒಂದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪೆರೆನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ಸ್ (ಇಪಿಎಂ) ಎಂಬುದು ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಯಂತ್ರಗಳ ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಥವಾ ಕಾಂತೀಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇಪಿಎಂಗಳು ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳಿಲ್ಲದ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಅನಿಯಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ರೂಪ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು. ಪೇಟೆಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಃ 10984936 ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಎರಡೂ ಪ್ರಭೇದಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆಃ ಅತ್ಯಂತ ಬಲವಾದ ಹಿಡಿತ-500 ಕೆಪಿಎ ಈಗಾಗಲೇ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ (72.5 ಪಿಎಸ್ಐ), ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ 1 ಎಂಪಿಎ (145 ಪಿಎಸ್ಐ) ವರೆಗೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲ, ಕೇವಲ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು, ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳಿಲ್ಲ. ಸರಳ ಆಜ್ಞೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಡ್ಯುಯಲ್-ಮೋಡ್ (ದೂರ ಆಕರ್ಷಣೆ/ಮೇಲ್ಮೈ ಹಿಡಿತ/ಆಫ್) ಅಥವಾ ಸಿಂಗಲ್-ಮೋಡ್ (ಆನ್/ಆಫ್) ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಬಿಗಿಯಾಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ-ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿ ಯಾವುದೇ ಗಮನಾರ್ಹ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಇಪಿಎಂ "ಲಾಂಗ್-ರೇಂಜ್ ಮೋಡ್" (ಎಲ್ಆರ್ಎಂ) ಮತ್ತು "ಶಾರ್ಟ್-ರೇಂಜ್ ಮೋಡ್" (ಎಸ್ಆರ್ಎಂ) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಆರ್ಎಂ 5 ಸೆಂ. ಮೀ. ದೂರದಲ್ಲಿ ಅರ್ಥಪೂರ್ಣ ಬಲವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ, 10-20 ಸೆಂ. ಮೀ. ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಬಲವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು "ಪುಟಿಯುವುದನ್ನು" ತಡೆಯಲು ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ಹೇರುತ್ತದೆ. ಎಸ್ಆರ್ಎಂ ಹಿಡಿತದ ಒತ್ತಡ = 200 ಕೆಪಿಎ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಪೇಟೆಂಟ್ ಬಾಕಿ ಇದೆಃ 20210210267 ಇಪಿಎಂ ಆಧಾರಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಇಪಿಎಂ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅನೇಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಆನ್-ಆರ್ಬಿಟ್ ಸೇವೆಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಹೊಸ ಮತ್ತು ನವೀನ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ ಟ್ಯಾಗ್ ಟಿಎಂ ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ ಟ್ಯಾಗ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ, ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಸರ್ವಿಸಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆಃ ಇಪಿಎಂ ಲ್ಯಾಚ್ಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಫ್ಲೂಯಿಡ್ ಕನೆಕ್ಷನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್. ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದಃ ಇ. ಪಿ. ಎಂ. ಗಳು ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳಿಲ್ಲದ ಬಲವಾದ (1 ಕೆ. ಎನ್) ಕಾಂತೀಯ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಪ್ರೊಫೈಲ್ಃ <500 ಗ್ರಾಂ ಒಟ್ಟು, ಪ್ರತಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅರ್ಧವು 10 x 10 x 5 ಸೆಂ. ಮೀ. ಲಕೋಟೆಯೊಳಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಲ್ಯಾಚಿಂಗ್ಃ ಇ. ಪಿ. ಎಂ. ಗಳಿಗೆ ಆನ್-ಟು-ಆಫ್ನಿಂದ ಹಿಡಿತದ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ (<20ಜೆ) ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದೆ ಲ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಹೆಚ್ಚು-ಸಮರ್ಥಃ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ವಿನ್ಯಾಸವು 28ವಿ ಯಲ್ಲಿ 600 ವ್ಯಾಟ್ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು 1 ಜಿಬಿಟ್/ಸೆ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರಗಳು ಉಡಾವಣಾ ಲಾಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆಃ ಮ್ಯಾಗ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು ಉಡಾವಣೆಯ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಹು-ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವಷ್ಟು ಪ್ರಬಲವಾಗಿವೆಃ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ನಲ್ಲಿನ ಮ್ಯಾಗ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳ ಸರಣಿಗಳು ಸ್ಥಾಪನೆಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಉಪ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಭಾಗವು ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ಸಾಧನಗಳನ್ನು (ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ) ಹೊಂದಬಹುದಾದ ಟೂಲ್ ಸೈಡ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಟೂಲ್ ಸೈಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ಟೂಲ್ಗೆ ಪವರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಹಾರ್ಡ್-ವೈರ್ಡ್ನಂತೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಧೂಳು-ಸಹಿಷ್ಣು ಹರ್ಮೆಟಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸಃ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ತೆರೆದ ಚಲಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳಿಲ್ಲದೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಃ ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳ ಮೇಲೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ನಾಟಕೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಶಕ್ತಿಃ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಆಯಸ್ಕಾಂತದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಡಿಮೆ ಗರಿಷ್ಠ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ <5W), ಆಯಸ್ಕಾಂತವು ಆನ್ ನಿಂದ ಆಫ್ ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವಾಗ ಮಾತ್ರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹಗುರ/ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ಃ ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲ್ಯಾಚಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ಗಳಿಗಿಂತ ನಾಟಕೀಯವಾಗಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಬಿಗಿಯಾದ ತಲುಪುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಃ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಇಪಿಎಂ ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ಮಾದರಿ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬಿಗಿಯಾದ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಗೋಪುರ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ವಿನ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಪವರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆಃ ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ವೈರ್ಲೆಸ್ ಪವರ್ (ಇಂಡಕ್ಟಿವ್) ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ> 100 ವ್ಯಾಟ್ ಮತ್ತು 870 Mbit/s ವರೆಗೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕೀಸಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್-ಸ್ಪೇಸ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಎಸ್ಚರ್ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ) ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸೌಲಭ್ಯಗಳ ನಾಸಾದ ಇನ್-ಸ್ಪೇಸ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ (ಐಎಸ್ಎ) ಉಪಕ್ರಮಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸ್ವಾರ್ಮ್ ಕನ್ಸ್ಟ್ರಕ್ಷನ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಇಪಿಎಂ ಆಧಾರಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (ಇಸ್ಚರ್) ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ನಾಸಾದ ಎಸ್ಬಿಐಆರ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸೌಲಭ್ಯಗಳ ನಾಸಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು (ಐ. ಎಸ್. ಎ.) ಸಹಯೋಗದ ಗ್ರಹಗಳ ಪರಿಶೋಧನೆಗಾಗಿ ಬಹು-ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಜೋಡಣೆ/ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ರಚನೆಗಳು ಸಮೂಹ ಜೋಡಣೆ-ಮಾಡಬಹುದಾದ ಕಕ್ಷೀಯ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಗಳ ರಚನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಟೆರೆಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಡಾಕಿಂಗ್, ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪೇಲೋಡ್ ಕುಶಲತೆಗಾಗಿ ಆತಿಥೇಯ ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಪೇಲೋಡ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಯುಎವಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ. ದೂರದ, ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ರೋಬಾಟಿಕ್ ಜೋಡಣೆ/ಬೇರ್ಪಡಿಸುವಿಕೆಯ ಭೌಗೋಳಿಕ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಇನ್-ಸ್ಪೇಸ್ ಇಂಧನ ಮರುಪೂರಣ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ರೈಯೋಜೆನಿಕ್ ಫ್ಲೂಯಿಡ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಃ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಮ್ಯಾಚ್-ಪ್ಲೇಟ್ ಕವಾಟದ ಕಾಂಡಗಳನ್ನು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು (ಇಪಿಎಂಗಳು) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಶೂನ್ಯ ಸಂಯೋಗ ಬಲ ಸಂಪರ್ಕವು ಸಂಯೋಗ ಮತ್ತು ಬ್ಲೋಆಫ್ ಶಕ್ತಿಗಳು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿದವು, ಡ್ರೈ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟ್ಗಾಗಿ ರೇಖೀಯ ಸರ್ವೋ ಅರೇ ಡ್ಯುಯಲ್ ಪಾಪ್ಪೆಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮೀಸಲಾದ ಡ್ರಾ-ಡೌನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಿಂದ ಸ್ವಯಂ ಜೋಡಣೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಗಳುಃ ಸರಾಸರಿ. ಹೀಲಿಯಂ ಸೋರಿಕೆ ದರ @50ಪಿಎಸ್ಐಃ 0.00001 ಸಿಸಿ/ಸೆಕೆಂಡ್ 100ಪಿಎಸ್ಐ ಜಲಸ್ಥಾಯೀ ಹರಿವಿನ ಗುಣಾಂಕಕ್ಕೆ (ನೀರು) ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಪುರಾವೆಃ 4.9-5.3 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಲ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು 1000ಎನ್ ವರೆಗೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ (ಬಲ ಸಂವೇದಕ ಮಿತಿ) 2135 ಎನ್ ಕ್ರಯೋ-ಕಪ್ಲರ್ ವಿ2 ಸ್ಪೇಸ್-ರೇಟೆಡ್ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ವಾಲ್ವ್ (ಪಿಟಿವಿ) ಆಲ್ಟಿಯಸ್ ದ್ರವ ಅಥವಾ ಅನಿಲದ ವರ್ಗಾವಣೆಗಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಚಾಲಿತ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ಕವಾಟವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಸಹಿಷ್ಣು ದ್ರವ ಜೋಡಣೆಗಾಗಿ ಜೋಡಿಯಾದ ಸಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಜೋಡಣೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಃ <1.2 ಕೆ. ಜಿ. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಜೋಡಣೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಃ <0.3 ಕೆ. ಜಿ. ಎಂ. ಎ. ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ಪಿ.: 725 ಪಿ. ಎಸ್. ಐ. ಒಟ್ಟು ಹೊಡೆತಃ 1.75 "ಯಾಂತ್ರಿಕ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ಇಳಿಜಾರುಗಳ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಕಂಪನಿಗಳು