Liquid Robotics
ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಮೆರಿಕಾದ ಸಾಗರ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನಿಗಮವಾಗಿದ್ದು, ತರಂಗ ಮತ್ತು ಸೌರಶಕ್ತಿ ಚಾಲಿತ ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನವಾದ (ಯುಎಸ್ವಿ) ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ತಯಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ತರಂಗ ಗ್ಲೈಡರ್ ಸಾಗಣೆಗಾಗಿ ಸಾಗರದ ಅಲೆಗಳಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲದೊಂದಿಗೆ, ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ತಿಂಗಳುಗಳನ್ನು ಕಳೆಯಬಹುದು, ಸಾಗರ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರವಾನಿಸಬಹುದು. ಸಮುದ್ರ ಮತ್ತು ಹವಾಮಾನ ವಿಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ವಾತಾವರಣ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಭೂಕಂಪ ಮತ್ತು ಸುನಾಮಿ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ಭೂಕಂಪನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಭದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಪರಿಸರ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳಂತಹ ಸಂವೇದಕ ಪೇಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ವಾಹನಗಳು ಹೋಸ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಸನ್ನಿವೇಲ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಧಾನ ಕಚೇರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಈ ಕಂಪನಿಯನ್ನು 2007ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು. ಡಿಸೆಂಬರ್ 2016 ರಲ್ಲಿ, ಈ ಕಂಪನಿಯನ್ನು ದಿ ಬೋಯಿಂಗ್ ಕಂಪನಿ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಬೋಯಿಂಗ್ನ ರಕ್ಷಣಾ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಮತ್ತು ಭದ್ರತಾ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಎರಡು ಭಾಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆಃ "ಫ್ಲೋಟ್", ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಸರ್ಫ್ಬೋರ್ಡ್ನ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆಕಾರ, ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ; "ಸಬ್" ಅಥವಾ ವಿಂಗ್ ರ್ಯಾಕ್ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೊಕ್ಕುಳಿನ ತೆದರ್ 13-26 ಅಡಿ (4-8 ಮೀಟರ್) ಉದ್ದದ ಮೇಲೆ ತೂಗುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಪರೀತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ (ಮಂದ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳು) ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಚುಕ್ಕಾಣಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಒತ್ತಡಕ್ಕಾಗಿ ಥ್ರಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿರುವ ಶಾಂತವಾದ ನೀರಿನ ನಡುವಿನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮುಂದೂಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಇಂಧನದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲ ಉಳಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. 2017ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 7ರಂದು, ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನೆಕ್ಸ್ಟ್ ಜನರೇಷನ್ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ವೇದಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಮತ್ತು ಎತ್ತರದ ಸಮುದ್ರ ರಾಜ್ಯಗಳು (ಸಮುದ್ರ ರಾಜ್ಯ 6 ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ) ಮತ್ತು ಎತ್ತರದ ಅಕ್ಷಾಂಶಗಳಲ್ಲಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಘೋಷಿಸಿತು. ಬದಲಾವಣೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿತ ಸಂವೇದಕ ಪೇಲೋಡ್ಗಳ ಪ್ರಗತಿಗಳು ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಡಲ ಕಣ್ಗಾವಲು, ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ. ಸೌರ ಫಲಕಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಸಂವೇದಕ ಪೇಲೋಡ್ಗಳು, ಸಂವಹನಗಳು, ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಥ್ರಸ್ಟರ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸವಾಲಿನ ಸಾಗರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ (ಎತ್ತರದ ಸಮುದ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಮಂದಗತಿಗಳು) ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಹನವನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಥವಾ ಅದನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಉಪಗ್ರಹ, ಬಿಜಿಎಎನ್, ಸೆಲ್ಯುಲಾರ್ ಅಥವಾ ವೈ-ಫೈ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಮುಕ್ತ ಮಾನದಂಡಗಳ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ಭಾಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆಃ ರೆಗುಲಸ್, ಲಿನಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜಾವಾದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಎಲ್ಲಾ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಕಾರ್ಯಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಬ್ಲ್ಯುಜಿಎಂಎಸ್ ಮಿಷನ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ಗಾಗಿ ವೆಬ್ ಆಧಾರಿತ ಕನ್ಸೋಲ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಮಿಷನ್ ಯೋಜನೆ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಣೆ, ಕಡಲ ಕಣ್ಗಾವಲು, ವಾಣಿಜ್ಯ, ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ, ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗಳೆಂದರೆಃ ವಾಣಿಜ್ಯ/ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ-ವಾತಾವರಣ, ಭೂಕಂಪ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ರಕ್ಷಣೆ-ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ಯುದ್ಧ ಮತ್ತು ಗುಪ್ತಚರ, ಕಣ್ಗಾವಲು ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಕಡಲ ಕಣ್ಗಾವಲು-ಕರಾವಳಿ ಮತ್ತು ಗಡಿ ಭದ್ರತೆಗಾಗಿ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗು ಪತ್ತೆ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನೆ-ಹವಾಮಾನ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಹವಾಮಾನ ಬದಲಾವಣೆ, ಆಳ ಸಮುದ್ರ ಭೂಕಂಪನ ಪತ್ತೆ, ಸಾಗರ ಆಮ್ಲೀಕರಣ, ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಜೈವಿಕ-ಭೌಗೋಳಿಕ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಮೀನು/ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ 2007 ರಿಂದ, ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ನಿಂದ ದಕ್ಷಿಣ ಸಾಗರದವರೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಸಾಗರದ ಅನೇಕ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಲೆಗಳ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಾಪ್ಕಿನ್ಸ್ ಮೆರೈನ್ ಸ್ಟೇಷನ್ನ ಡಾ. ಬಾರ್ಬರಾ ಬ್ಲಾಕ್ ಅವರು ದೊಡ್ಡ ಬಿಳಿ ಶಾರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದಾರೆ, ಅಕ್ರಮ ಮೀನುಗಾರಿಕೆಯಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು ಯುನೈಟೆಡ್ ಕಿಂಗ್ಡಂನ ವಿದೇಶಿ ಮತ್ತು ಕಾಮನ್ವೆಲ್ತ್ ಕಚೇರಿಯ ಸಮುದ್ರ ಸಂರಕ್ಷಿತ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ (ಎಂಪಿಎ) ಗಸ್ತು ತಿರುಗುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಗ್ರೇಟ್ ಬ್ಯಾರಿಯರ್ ರೀಫ್ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆರೋಗ್ಯವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವರು ತೀವ್ರ ಬಿರುಗಾಳಿಗಳ ಮೂಲಕ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ರವಾನಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು 2016ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆಸಿದ ಮಾನವರಹಿತ ಯೋಧರ ವ್ಯಾಯಾಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನೇರವಾದ ಡೀಸಲ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ. 2013 ರಲ್ಲಿ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಗೆ "ಗ್ರಹದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ, ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನದ ದೀರ್ಘ ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕಾಗಿ" ಗಿನ್ನಿಸ್ ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆಯನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಬೆಂಜಮಿನ್ ಫ್ರಾಂಕ್ಲಿನ್ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾದ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್, ಯಾವುದೇ ಮಾನವರಹಿತ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೂರ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿತು-7939 ನಾಟಿಕಲ್ ಮೈಲುಗಳಷ್ಟು (14,703 ಕಿ. ಮೀ.) ಕೇವಲ ಒಂದು ವರ್ಷದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪ್ರಯಾಣದಲ್ಲಿ. ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ನ ಮಾರ್ಗವು ಪೆಸಿಫಿಕ್ ಮಹಾಸಾಗರದಾದ್ಯಂತ ಸ್ಯಾನ್ ಫ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಕೊ, ಸಿಎ ಯಿಂದ ಕ್ವೀನ್ಸ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾದ ಬುಂಡಾಬರ್ಗ್ಗೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿ 14 ಫೆಬ್ರವರಿ 2013 ರಂದು ತಲುಪಿತು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಓಷನ್ ದಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಓಷನ್ ಎಂಬುದು ಸಮುದ್ರಕ್ಕಾಗಿ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಆಫ್ ಥಿಂಗ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವನ್ನು ಸಹಯೋಗದಿಂದ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡ ಒಂದು ಉಪಕ್ರಮವಾಗಿದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಾಗರದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವು ಶತಕೋಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಜಾಲಬಂಧದ ಸಾಗರವಾಗಿದೆ. ವಿಶ್ವಸಂಸ್ಥೆಯ ಸುಸ್ಥಿರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಗುರಿ (ಐ. ಡಿ. 1) ಯಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿರುವಂತೆ ಸಾಗರವು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಾಗರಗಳು, ಸಮುದ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಗರ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸುಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಬಳಸುವುದು ಈ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಸಾಂಸ್ಥಿಕ ಇತಿಹಾಸ ದಿ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಮೂಲತಃ ಹಂಪ್ಬ್ಯಾಕ್ ತಿಮಿಂಗಿಲಗಳ ಹಾಡುವಿಕೆಯನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಹಾಡುಗಳನ್ನು ಮರಳಿ ತೀರಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸಲು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು. 2003ರಲ್ಲಿ, ಜುಪಿಟರ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ನ ಅಧ್ಯಕ್ಷರಾದ ಜೋ ರಿಜ್ಜೀ ಅವರು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೊರಟರು-ಅದು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಲಂಗರು ಹಾಕದಿದ್ದರೂ ಸಹ-ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಅಥವಾ ತಿಮಿಂಗಿಲಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳ ಪ್ರಯೋಗದ ನಂತರ, ಅವರು ಮೂರ್ಡ್ ಮಾಡದ, ಸ್ಟೇಷನ್-ಕೀಪಿಂಗ್ ಡೇಟಾ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಹೈನ್ ಕುಟುಂಬವನ್ನು ಸೇರಿಸಿಕೊಂಡರು. ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಜ್ಞ ರೋಜರ್ ಹೈನ್, ವಿವಿಧ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಯೋಗ ಮಾಡುವ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ವರ್ಷ ಕಳೆದರು. 2005 ರಲ್ಲಿ, ಅವರು ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು ಮತ್ತು ಜನವರಿ 2007 ರಲ್ಲಿ, ರೋಜರ್ ಹೈನ್ ಮತ್ತು ಜೋ ರಿಜ್ಜೀ ಅವರು ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಹ-ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು. 2009ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ, ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ ಹವಾಯಿಯ ಬಿಗ್ ಐಲ್ಯಾಂಡ್ನ ಒಂಬತ್ತು ದಿನಗಳ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಆ ವರ್ಷದ ನಂತರ ಒಂದು ಜೋಡಿ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳು ಹವಾಯಿಯಿಂದ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋಕ್ಕೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದರು, 82 ದಿನಗಳ ಪ್ರವಾಸವು 2,500 ಮೈಲಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೂರವನ್ನು ಕ್ರಮಿಸಿತು. ಅಂದಿನಿಂದ ವೇವ್ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ 32,000 ವಾಹನ-ದಿನಗಳ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ 14 ಲಕ್ಷ ನಾಟಿಕಲ್ ಮೈಲುಗಳಷ್ಟು ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2014 ರಲ್ಲಿ, ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕಡಲ ಕಣ್ಗಾವಲು ಮುಂದುವರಿಸುವ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ದಿ ಬೋಯಿಂಗ್ ಕಂಪನಿಯೊಂದಿಗೆ ಪಾಲುದಾರಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು. ಮುಂದಿನ ಮೂರು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಎರಡು ಕಂಪನಿಗಳು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ಯುದ್ಧಕ್ಕಾಗಿ ಸಮುದ್ರ ತಳದಿಂದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಮಾನವರಹಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದವು. ರಾಯಲ್ ಬ್ರಿಟಿಷ್ ನೌಕಾಪಡೆಯು ಆಯೋಜಿಸಿದ್ದ ಮಾನವರಹಿತ ವಾರಿಯರ್ 2016ರ ವ್ಯಾಯಾಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬೋಯಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಯು. ಎಸ್. ವಿಗಳ ಜಾಲವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದವು, ಅದು ನೇರವಾದ ಡೀಸಲ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿತು, ವರದಿ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿತು. ಡಿಸೆಂಬರ್ 6,2016 ರಂದು, ಬೋಯಿಂಗ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ಸ್ಟ್ರಾಟೆಜಿಕ್ ಅಡ್ವೈಸರಿ ಬೋರ್ಡ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2011 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಟ್ರಾಟೆಜಿಕ್ ಅಡ್ವೈಸರಿ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. ವಿಶೇಷ ಸಲಹೆಗಾರರ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ರಾಬರ್ಟ್ ಎಸ್. ಗೆಲ್ಬಾರ್ಡ್, ಅಧ್ಯಕ್ಷರು, ವಾಷಿಂಗ್ಟನ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪಾರ್ಟ್ನರ್ಸ್, ಎಲ್ಎಲ್ಸಿ, ಮಾಜಿ ವಿದೇಶಾಂಗ ಸೇವಾ ಅಧಿಕಾರಿ, ಯು. ಎಸ್. ಡಿಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಆಫ್ ಸ್ಟೇಟ್, ಇಂಡೋನೇಷ್ಯಾಕ್ಕೆ ರಾಯಭಾರಿ ಮತ್ತು ಬೊಲಿವಿಯಾ ವಾಲ್ಟರ್ ಎಲ್. ಶಾರ್ಪ್, ಜನರಲ್, ಯು. ಎಸ್. ಆರ್ಮಿ (ನಿವೃತ್ತ) ಸೇರಿದ್ದಾರೆ. ಡಾ. ಎರಿಕ್ ಟೆರಿಲ್, ನಿರ್ದೇಶಕರು, ಕರಾವಳಿ ವೀಕ್ಷಣೆ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೇಂದ್ರ (ಸಿಒಆರ್ಡಿಸಿ), ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಓಷನೋಗ್ರಫಿ, ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋ (ಯುಸಿಎಸ್ಡಿ) ಜಾನ್ ಜೆ. ಯಂಗ್ ಜೂನಿಯರ್, ಪ್ರಿನ್ಸಿಪಾಲ್, ಜೆವೈ ಸ್ಟ್ರಾಟಜೀಸ್, ಎಲ್ಎಲ್ಸಿ, ಮಾಜಿ ಯು. ಎಸ್. ಸ್ವಾಧೀನ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ಗಾಗಿ ರಕ್ಷಣಾ ಇಲಾಖೆಯ ಉಪ ಕಾರ್ಯದರ್ಶಿ ಸರ್ ಜಾರ್ಜ್ ಜಾಂಬೆಲ್ಲಾಸ್, ಅಡ್ಮಿರಲ್ (ನಿವೃತ್ತ. ), ಬ್ರಿಟಿಷ್ ರಾಯಲ್ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಮಾಜಿ ಫಸ್ಟ್ ಸೀ ಲಾರ್ಡ್ ಮತ್ತು ನೌಕಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಲಿಕ್ವಿಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮುಖಪುಟ ಜುಪಿಟರ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಮುಖಪುಟ ಎಸ್ಬಿಎಸ್ ಮುಖಪುಟ ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಸನ್ನಿವೇಲ್ ಮೂಲದ ಓಶನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟೇಶನ್ ಕಂಪನಿಗಳು ಯುಎಸ್ಎ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನ ತಯಾರಕರು