Pulse-Doppler signal processing
ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಒಂದು ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ಸಿಇಯುಎಸ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವರ್ಧನೆಯ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಣ್ಣ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ನಿಧಾನಗತಿಯ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. 1,000,000:1ರ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆ ಸುಧಾರಣೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿವೆ. ಸಣ್ಣ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಹತ್ತಿರ, ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ಮೈ ಬಳಿ ಮತ್ತು ಚಂಡಮಾರುತಗಳ ಒಳಗೆ ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವನ್ನು ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಮೋಡ್ ರಾಡಾರ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ಅಗಾಧವಾದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್ಗಳಿಲ್ಲದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಿಧಾನ-ಚಲಿಸುವ ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಚಿಸಬಹುದು. ಚಲಿಸುವ ಗುರಿ ಸೂಚನೆಯಂತಹ ಇತರ ಸಂಕೇತ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ತಂತ್ರಗಳು ಸೌಮ್ಯವಾದ ಸ್ಪಷ್ಟ ನೀಲಿ ಆಕಾಶದ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಡಾಪ್ಲರ್ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೋನೋಗ್ರಫಿಯಲ್ಲಿ ರಕ್ತದ ಹರಿವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಹ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್ ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಆಂಟೆನಾ ಅಥವಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಡ್ಯೂಸರ್ ಮೂಲಕ ಹರಡುವ ಸುಸಂಬದ್ಧ ಪಲ್ಸ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟ್ ಪಲ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಇಲ್ಲ. ಪ್ರತಿ ನಾಡಿಮಿಡಿತವು ಪರಿಪೂರ್ಣ ಸುಸಂಬದ್ಧ ಧ್ವನಿಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಚ್ಛವಾದ ತುಣುಕು. ಸುಸಂಬದ್ಧ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ಆಂದೋಲಕವು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಆಂಟೆನಾ ಮತ್ತು ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ನಡುವೆ ಡಜನ್ಗಟ್ಟಲೆ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟ್ ಪಲ್ಸ್ಗಳಿರಬಹುದು. ಪ್ರತಿಕೂಲ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ, ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಇತರ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಗಳು ಇರಬಹುದು. ಪ್ರಸರಣ ನಾಡಿಗಳನ್ನು ನಾಡಿ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹರಡುವ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಶಕ್ತಿಯು ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳಿಂದ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವವರೆಗೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದ ಮೂಲಕ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಈ ಅಡಚಣೆಯು ಚಲನೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಹಂತದ ಸಮನ್ವಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೆಲವು ಪ್ರಸರಣ ಶಕ್ತಿಯು ರಾಡಾರ್ ಆಂಟೆನಾ ಅಥವಾ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟ್ ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸುವ ಅದೇ ಟೋನ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಬೇಸ್ ಬ್ಯಾಂಡ್ಗೆ ಡೌನ್-ಕನ್ವರ್ಟ್ ಮಾಡಲು ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬೇಸ್ ಬ್ಯಾಂಡ್ಗೆ ಡೌನ್-ಕನ್ವರ್ಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಪ್ರಸರಣ ನಾಡಿ ಮಿಟ್ಟಿದ ನಂತರ ಮಾದರಿ ತೆಗೆಯುವುದು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನ ಶಾಂತವಾದ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ನಿಶ್ಯಬ್ದ ಹಂತವನ್ನು ಸಮಾನ ಅಂತರದ ಮಾದರಿ ಮಧ್ಯಂತರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಸರಣ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹಾರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವವರೆಗೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಮಾದರಿಯ ನಾಡಿ ಅಗಲವು ಪ್ರಸರಣ ನಾಡಿ ಅಗಲಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಫಿಲ್ಟರ್ಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಮಾದರಿ ಸ್ಥಳೀಯ ಆಂದೋಲಕವನ್ನು ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದನ್ನೂ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಬೆರೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಿಶ್ರಣವು I (t) ಮತ್ತು Q (t) ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸರಣ ಸಂಕೇತದ ಹಂತದ ಸುಸಂಬದ್ಧತೆಯು ನಾಡಿ-ಡಾಪ್ಲರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ, ಮೇಲ್ಭಾಗವು I/Qಯಲ್ಲಿ ತರಂಗ-ಮುಂಭಾಗದ ಹಂತಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಡಿಸ್ಕ್ಗಳು ಬಹು ರವಾನೆ ಪಲ್ಸ್ಗಳಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಒಂದೇ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ. ಅದೇ ಮಾದರಿಯು ಪ್ರಸರಣ ಅವಧಿಯಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ (1/ಪಿಆರ್ಎಫ್). ಇದು ಅಸ್ಪಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮಾದರಿಯು ಒಂದೇ ರೀತಿಯದ್ದಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ತೋರಿಸಿದವುಗಳಿಗಿಂತ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಾಡಿ ಅಗಲಗಳಿಂದ ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿನ ಸಂಕೇತಗಳು ಅನೇಕ ಶ್ರೇಣಿಗಳಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಗಳಿಂದ ಬರುವ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ಕೂಡಿವೆ. ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರದ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಒಳಬರುವ ಚಲನೆಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಇದು ಅಪ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಆಗಿದೆ. ಡೌನ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಂಡೋಯಿಂಗ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ರಿಂಗಿಂಗ್ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಯಾಂಪ್ಲಿಂಗ್ ಶುದ್ಧ ಧ್ವನಿಯ ಇನ್ಪುಟ್ಗಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಆವರ್ತನ ಸೈಡ್ಲೋಬ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಯಾಂಪ್ಲಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಸೈಡ್ಲೋಬ್ಗಳನ್ನು ವಿಂಡೋಯಿಂಗ್ ನಿಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಂಡೊ ಎಂದರೆ ಫಿಲ್ಟರ್ಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಮಾದರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ. ಕಿಟಕಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ಸ್ಥಿರಾಂಕಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಶೋಧಕಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೊದಲು ಪ್ರತಿ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅದರ ಅನುಗುಣವಾದ ಕಿಟಕಿ ಸ್ಥಿರಾಂಕದಿಂದ ಗುಣಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಂಡೋಯಿಂಗ್ ಡಾಲ್ಫ್-ಚೆಬಿಕೆವ್ ವಿಂಡೋಯಿಂಗ್ನ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಯು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸೈಡ್ಲೋಬ್ ನಿಗ್ರಹವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಹಲವಾರು ಆವರ್ತನ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳಿವೆ. ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದ ಐ ಮತ್ತು ಕ್ಯೂ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಮೇಲಿನ ಅರ್ಧಭಾಗದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಸಮಯ ಡೊಮೇನ್ ಮಾದರಿಗಳ m × n ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಆಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಟೈಮ್ ಡೊಮೇನ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಬಳಸಿ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಡೊಮೇನ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗದ ಫೋರಿಯರ್ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು (ಎಫ್ಎಫ್ಟಿ) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸೈಡ್-ಲೋಬ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಾಲ್ಫ್-ಚೆಬಿಶೇವ್ ವಿಂಡೋ ಫಂಕ್ಷನ್ನಂತಹ ಸೈಡ್-ಲೋಬ್ ನಿಗ್ರಹ ತಂತ್ರವು ಸುಳ್ಳು ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ 1 ಮಾದರಿ ಅವಧಿಯಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಮಾದರಿಗಳು ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳ ಮೊದಲ ಗುಂಪಿಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಮೊದಲ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿದೆ. ಮಾದರಿ 2 ಮಾದರಿ ಅವಧಿಯಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಮಾದರಿಗಳು ಎರಡನೇ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಎರಡನೇ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿದೆ. ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಎನ್ ಮಾದರಿ ಅವಧಿಯಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಮಾದರಿಗಳು ಕೊನೆಯ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುವವರೆಗೆ ಇದು ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ. ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವೇನೆಂದರೆ, ಪ್ರತಿ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಡಾಪ್ಲರ್ ಆವರ್ತನಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವರ್ಣಪಟಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾದರಿಗಾಗಿ ಬಳಸುವ ರವಾನೆ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಷ್ಟು ಆವರ್ತನ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. 1024 ಆವರ್ತನ ಉತ್ಪನ್ನಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಂದು ಎಫ್ಎಫ್ಟಿ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ಗಾಗಿ 1024 ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟ್ ಪಲ್ಸ್ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ಗಾಗಿ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಒಂದು ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಾದರಿಗಳಿಂದ ಎಫ್ಎಫ್ಟಿ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಸ್ಪಷ್ಟ ವೇಗವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಫಳನಗಳು ವಿವಿಧ ಆವರ್ತನಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಶೋಧಕಗಳಾಗಿ ಬರುತ್ತವೆ, ಅದು ಹವಾಮಾನ ವಿದ್ಯಮಾನ, ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲೂ ವಿಭಿನ್ನ ವೇಗ ವಲಯಗಳಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಸಂಕೇತವು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಗೆ ಅರ್ಹತೆ ಪಡೆಯುವ ಮೊದಲು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಮಾನದಂಡಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಪ್ರತಿ ಎಫ್ಎಫ್ಟಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ನಿರಂತರ ಸುಳ್ಳು ಅಲಾರ್ಮ್ ದರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಹಿನ್ನೆಲೆ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಒಂದು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಜೀವಕೋಶವಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಜೀವಕೋಶಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರಾಂಕದಿಂದ ಗುಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಿತಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಳಿಜಾರಿನ ಚಿಹ್ನೆಯು ಯಾವಾಗ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸ್ಥಳವಾಗಿದೆ (ಸ್ಥಳೀಯ ಗರಿಷ್ಠ). ಒಂದೇ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪತ್ತೆಗಳನ್ನು ಅವರೋಹಣ ವೈಶಾಲ್ಯದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯು ವೇಗದ ನಿರಾಕರಣೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿದ ವೇಗಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒಳಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವೇಗದ ನಿರಾಕರಣೆಯನ್ನು ಗಂಟೆಗೆ 75 ಮೈಲಿ ಎಂದು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದರೆ, ಚಂಡಮಾರುತದೊಳಗೆ ಗಂಟೆಗೆ 50 ಮೈಲಿ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಆಲಿಕಲ್ಲು ಪತ್ತೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಗಂಟೆಗೆ 100 ಮೈಲಿ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ವಿಮಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೊನೊಪಲ್ಸ್ ರಾಡಾರ್ಗೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯು ಮುಖ್ಯ ಲೋಬ್ ಮತ್ತು ಸೈಡ್ಲೋಬ್ ಬ್ಲಾಂಕಿಂಗ್ ಚಾನೆಲ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಳವು ಮುಖ್ಯ ಹಾಲ್ನಲ್ಲಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಆಂಟೆನಾ ಕಿರಣದ ಮೇಲೆ, ಕೆಳಗೆ, ಎಡ ಅಥವಾ ಬಲಕ್ಕೆ ಸರಿದೂಗಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಇದು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಎಲ್ಲಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸಂಕೇತಗಳು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಗಳಾಗಿವೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಅವರೋಹಣ ವೈಶಾಲ್ಯದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ (ಗರಿಷ್ಠದಿಂದ ಚಿಕ್ಕದಕ್ಕೆ). ಗುರಿ ಪ್ರತಿಫಲನದ ನಿಜವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ವಿಂಗಡಿಸಲಾದ ಪತ್ತೆಗಳನ್ನು ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪಲ್ಸ್ ಡಾಪ್ಲರ್ ರಾಡಾರ್ ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲಕದ ನಡುವೆ 50 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಪಲ್ಸ್ ಡಾಪ್ಲರ್ ಮಧ್ಯಮ ನಾಡಿ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಆವರ್ತನವನ್ನು (ಪಿಆರ್ಎಫ್) ಸುಮಾರು 3 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ ನಿಂದ 30 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ ವರೆಗೆ ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಹರಡುವ ನಾಡಿಮಿಡಿತವನ್ನು 5 ಕಿ. ಮೀ. ನಿಂದ 50 ಕಿ. ಮೀ. ಅಂತರದಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗುರಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಮಾದರಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಮಾಡ್ಯುಲೋ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದ ಮಡಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯ ಪರಿಹಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಜವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಪರಿಹಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ವಿವರಣೆ ಬಹು ಪಿಆರ್ಎಫ್ನಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಪರಿಹಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶ್ರೇಣಿ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಪರಿಹಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ವಿವರಣೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಆವರ್ತನ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಪರಿಹಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆವರ್ತನ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ವಿವರಣೆ ಲಾಕ್ ಅಲ್ಪಾವಧಿಯಲ್ಲಿಯೇ ಪ್ರತಿಫಲಕದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿಫಲಕದ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿನ ಈ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಕಾಲಾವಧಿಯಿಂದ ಭಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ಡಾಪ್ಲರ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವೇಗವನ್ನು ಸಹ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವೆರಡನ್ನೂ ಕಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಸರಾಸರಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಾಸರಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಮಿತಿಗಿಂತ ಕೆಳಗಿದ್ದರೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಒಂದು ಲಾಕ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಲಾಕ್ ಎಂದರೆ ಸಂಕೇತವು ನ್ಯೂಟೋನಿಯನ್ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದರ್ಥ. ಮಾನ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳು ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ. ಅಮಾನ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳು ಇಲ್ಲ. ಅಮಾನ್ಯ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಗಳು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳಂತಹ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಡಾಪ್ಲರ್ ವಾಹನವು ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಅಮಾನ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳಲ್ಲಿ ರೇಡಾರ್ ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಂಚನೆಯಂತಹ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಮೂಲಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಲಾಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸದ ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದರರ್ಥ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ವಾಹನದ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗವು ನಿರಾಕರಣೆ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಕೆಳಗಿರಬಹುದು (ಬ್ಲೇಡ್ಗಳು ಮಾತ್ರ ಗೋಚರಿಸುತ್ತವೆ). ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಪತ್ತೆಗಳಿಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಪರಿವರ್ತನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನ್ಯೂಟೋನಿಯನ್ ಅಲ್ಲದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೂಲಗಳಿಗೆ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಡಾಪ್ಲರ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೂಲದ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದಾಗ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮೋಡ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರತಿಫಲಕದ XYZ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಪ್ರತಿಫಲಕದ XYZ ವೇಗವನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಆಂಟೆನಾದ ಪ್ರತಿ ಹೊಸ ಗುರಿ ಬಿಂದುವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಮಯದಿಂದ XYZ ವೇಗವನ್ನು ಗುಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರಾಡಾರ್ ಧ್ರುವೀಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಆಂಟೆನಾ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಎಡ-ಬಲ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನಿಂದ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಗುರಿಯ ಬಿಂದುವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸುವ ಮತ್ತು ಅದರ ಹಿಂದೆ ಎಳೆಯದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ರಾಡಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಫಲಕಕ್ಕೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾದ ದೂರವನ್ನು ಅಳತೆ ಮಾಡಲಾದ ದೂರದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಅಂತರದ ದೋಷ. ದೂರದ ದೋಷವು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಡೇಟಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಬಳಸುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ. ಡಾಪ್ಲರ್ ಆವರ್ತನವು ಹಂತ-ಲಾಕ್ ಲೂಪ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಂತೆಯೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಮಾಹಿತಿಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಫಲಕವು ಹಿಂದಿರುಗಿಸುವ ಸಂಕೇತದ ವೈಶಾಲ್ಯ ಮತ್ತು ಹಂತವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೊನೊಪಲ್ಸ್ ರಾಡಾರ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಆಂಟೆನಾ ಪಾಯಿಂಟಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಕೋನ ದೋಷ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಸ್ತುವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ವತಂತ್ರ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಇದನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಹಿಸ್ಟರಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ. ಇದು ವಾಯುಗಾಮಿ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಗಂಟೆಯವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು. ನೀರೊಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳ ಕಾಲಾವಧಿಯು ಒಂದು ವಾರ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ವಸ್ತುವು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಜಾಡುಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ಜಾಡುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಗಳಿಲ್ಲದ ಹಳಿಗಳು ಕರಾವಳಿ ಹಳಿಗಳಾಗಿವೆ. ವೇಗ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಆಂಟೆನಾ ಗುರಿ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ನಂತರ ಕೈಬಿಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸರಿಸುಮಾರು ಫುಟ್ಬಾಲ್ನ ಆಕಾರದಲ್ಲಿದೆ. ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಪರಿಮಾಣದ ತ್ರಿಜ್ಯವು ಆ ಪರಿಮಾಣದ ಸತತ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ಗಳ ನಡುವೆ ವೇಗವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದಾದ ವಾಹನವು ಪ್ರಯಾಣಿಸಬಹುದಾದ ಸರಿಸುಮಾರು ದೂರವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ರಾಡಾರ್ನಲ್ಲಿರುವ ರಿಸೀವರ್ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಕರಾವಳಿಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಪರಿಮಾಣದೊಳಗೆ ಬರುವ ಹೊಸ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಹತ್ತಿರದ ಕರಾವಳಿಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಇತಿಹಾಸದೊಂದಿಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿವೆ. ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಕರಾವಳಿಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಇತಿಹಾಸವನ್ನು ಹೊಸ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಜಾಯಿನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಪರಿಮಾಣದೊಳಗಿನ ಹೊಸ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪ್ಲಿಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪಲ್ಸ್-ಡಾಪ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಹಿತಿಯು ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಏರಿಯಾ, ದೋಷಗಳು, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಲಾಕ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇವು ಜಾಯಿನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ಲಿಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ನಿರ್ಧಾರದ ತರ್ಕದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ನ್ಯೂಟೋನಿಯನ್ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ತೃಪ್ತಿಪಡಿಸದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಇತರ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಕಚ್ಚಾ ಪತ್ತೆಯಾದ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುವ ಹಲವಾರು ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ಲಾನ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್ ಹೊಸ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು, ಸ್ಪ್ಲಿಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಜಾಯಿನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಕ್ರೋಲಿಂಗ್ ಅಧಿಸೂಚನೆಗಳು ರೇಂಜ್ ಆಂಪ್ಲಿಟ್ಯೂಡ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ರೇಂಜ್ ಎತ್ತರ ಸೂಚಕ ಆಂಗಲ್ ದೋಷ ಪ್ರದರ್ಶನ ಪ್ಲಾನ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೋಲಿಂಗ್ ಅಧಿಸೂಚನೆಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಬಳಕೆದಾರರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಬಳಕೆದಾರರು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಉಳಿದ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ರಾಡಾರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್