SOLO-TREC
SOLO-TREC (ಸೌಂಡಿಂಗ್ ಓಶನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಲಗ್ರಾಂಜಿಯನ್ ಅಬ್ಸರ್ವರ್ ಥರ್ಮಲ್ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್) ಒಂದು ಪ್ರೊಫೈಲಿಂಗ್ ಫ್ಲೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಸೈಕಲ್ ಮಾಡಲು ವಿವಿಧ ಸಾಗರ ಆಳಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ನೈಸರ್ಗಿಕ ತಾಪಮಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾದ ಹೊಸ ಥರ್ಮಲ್ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಪಸಾಡೆನಾದಲ್ಲಿರುವ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ ಆಫ್ ಓಷನೋಗ್ರಫಿಯ ಸಂಶೋಧಕರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಯೋಜನೆಯ ಹೆಸರು "ಸೌಂಡಿಂಗ್ ಓಶನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಲ್ಯಾಗ್ರ್ಯಾಂಜ್ರಿಯನ್ ಅಬ್ಸರ್ವರ್ ಥರ್ಮಲ್ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್" ವಾಹನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಎಸ್. ಓ. ಎಲ್. ಓ.-ಟಿ. ಆರ್. ಇ. ಸಿ. ಗೆ ಇತಿಹಾಸ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು 2004ರಲ್ಲಿ ಜೆ. ಪಿ. ಎಲ್. ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ (<ಐ. ಡಿ. 1>) ಮತ್ತು ನೌಕಾ ಸಂಶೋಧನಾ ಕಚೇರಿ (<ಐ. ಡಿ. 2>) ಒದಗಿಸಿದ ನಿಧಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ನವೆಂಬರ್ 30,2009 ರಂದು, ಜೆಪಿಎಲ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಸ್ ನ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳ ಗುಂಪಿನಿಂದ ಹೊನೊಲುಲುವಿನಿಂದ ನೈಋತ್ಯಕ್ಕೆ 161 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಸೊಲೊ-ಟಿಆರ್ಇಸಿ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು. ಮೂಲ ಮೂಲಮಾದರಿಯು 84 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, 500 ಮೀಟರ್ ಆಳಕ್ಕೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಧುಮುಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಧುಮುಕುವಿಕೆಗೆ 1.7 ವ್ಯಾಟ್-ಗಂಟೆಗಳ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. SOLO-TREC ಸಾಗರದ ಉಷ್ಣ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬೆಚ್ಚಗಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ನೀರು ಮತ್ತು ಆಳದಲ್ಲಿ ತಂಪಾದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ. 10 ಬಾಹ್ಯ ಕೊಳವೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಹಂತ-ಬದಲಾವಣೆ ವಸ್ತುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾದ ಮೇಣದ ಪದಾರ್ಥಗಳು ಇದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿವೆ, ಇವು ನಿವ್ವಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಸಾಕಷ್ಟು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ತೇಲುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಚ್ಚಗಿನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಎದುರಿಸುವಾಗ, ವಸ್ತುವು ಕರಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ; ಅದು ಮುಳುಗಿದಾಗ ಮತ್ತು ತಂಪಾದ ನೀರನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ, ವಸ್ತುವು ಗಟ್ಟಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮೇಣದ ವಿಸ್ತರಣೆಯು ಫ್ಲೋಟ್ನೊಳಗೆ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ತೈಲದ ಮೇಲೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ತೈಲವು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಮತ್ತು ವಾಹನದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸುತ್ತದೆ. ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಂದ ಬರುವ ಶಕ್ತಿಯು ಫ್ಲೋಟ್ನ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಫ್ಲೋಟ್ನ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು (ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು) ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಲಂಬವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳು SOLO-TREC ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ 500 ಮೀಟರ್ (1,640 ಅಡಿ) ಆಳದವರೆಗೆ 450 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಡೈವ್ಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ದಿನಕ್ಕೆ ಮೂರು ಬಾರಿ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಲವಣಾಂಶದ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ. ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಅದರ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ಉಪಕರಣವು ಮುಳುಗುವ ಆಳವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಇದರ ಥರ್ಮಲ್ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರತಿ ಡೈವ್ಗೆ ಸುಮಾರು 1.7 ವ್ಯಾಟ್-ಅವರ್ ಅಥವಾ 6,100 ಜೌಲ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ವಾಹನದ ವಿಜ್ಞಾನ ಉಪಕರಣಗಳು, ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್, ಸಂವಹನ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ತೇಲುವ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನ, ಲವಣತೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಈ ಹಿಂದೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ 3,200 ಬ್ಯಾಟರಿ-ಚಾಲಿತ ಅರ್ಗೋ ಫ್ಲೋಟ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಗರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು SOLO-TREC ಹೊಂದಿದೆ. ಯುಎಸ್ ನೌಕಾಪಡೆಯು ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಥರ್ಮಲ್ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸಹ ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬಾಟಿಕ್ ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸ್ಕೇಲ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಗತಿಯು ಹವಾಮಾನ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಅಧ್ಯಯನ, ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಕಣ್ಗಾವಲುಗಾಗಿ ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ನಾಂದಿ ಹಾಡಬಹುದು. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು SOLO-TREC ಮುಖಪುಟ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು