Djedi Project
ಡಿಜೆಡಿ ಯೋಜನೆಯು ಗಿಜಾದ ಬೃಹತ್ ಪಿರಮಿಡ್ನ ಒಳಭಾಗದ ಅನ್ವೇಷಣೆಯಾಗಿತ್ತು. ಈ ಯೋಜನಾ ತಂಡವು ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮತ್ತು ಈಜಿಪ್ಟಿನ ತಜ್ಞರನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ತನ್ನ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಪಿರಮಿಡ್ ಅನ್ನು ಯೋಜಿಸುವಾಗ ಫರೋ ಖುಫು ಸಮಾಲೋಚಿಸಿದ ಪ್ರಾಚೀನ ಈಜಿಪ್ಟಿನ ಜಾದೂಗಾರ ಡಿಜೆದಿ ಯಿಂದ ಈ ಹೆಸರು ಬಂದಿದೆ. ಡಾ. ಜಾಹಿ ಹವಾಸ್ ತಮ್ಮ ಬ್ಲಾಗ್ನಲ್ಲಿ ಘೋಷಿಸಿದಂತೆಃ "ಈ ಯೋಜನೆಯ ಉದ್ದೇಶವು ದೋಣಿಗಳ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪುರಾವೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಖುಫುವಿನ ಗ್ರೇಟ್ ಪಿರಮಿಡ್ನ ಕ್ವೀನ್ಸ್ ಚೇಂಬರ್ನಿಂದ ಮುನ್ನಡೆಸುವ ಎರಡು" ಏರ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳಿಗೆ "ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸುರಂಗ ಪರಿಶೋಧಕನನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದು". ಈ ತಂಡವನ್ನು ಲೀಡ್ಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಫ್ರಾನ್ಸ್ನ ಡಸಾಲ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಇದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿತ್ತು. ಯೋಜನೆಯ ವಿವರವಾದ ವರದಿಯನ್ನು ಅಂತರ್ಜಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ತಂಡದ ಸದಸ್ಯರುಃ ಎನ್ಜಿ ತ್ಸೇ ಚುಯೆನ್ (ಹಾಂಗ್ ಕಾಂಗ್), ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಂಶೋಧಕ ಶಾನ್ ವೈಟ್ಹೆಡ್ (ಯುಕೆ), ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಂಶೋಧಕ, ಸ್ಕೌಟೆಕ್ ರಾಬರ್ಟ್ ರಿಚರ್ಡ್ಸನ್ (ಯುಕೆ), ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ, ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಲೀಡ್ಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಯುಕೆ ರಾನ್ ಗ್ರೀವ್ (ಕೆನಡಾ), ಟೆಕ್ರಾನ್ ಸರ್ವೀಸಸ್, ಕೆನಡಾದಿಂದ ಇತರ ಪ್ರಮುಖ ತಂಡದ ಸದಸ್ಯರು ಆಂಡ್ರ್ಯೂ ಪಿಕರಿಂಗ್, ಸ್ಟೀಫನ್ ರೋಡ್ಸ್, ಆಡ್ರಿಯನ್ ಹಿಲ್ಡ್ರೆಡ್, ಜೇಸನ್ ಲಿಯು, ವಿಲಿಯಂ ಮೇಫೀಲ್ಡ್ ಮತ್ತು ಆಂಡ್ರ್ಯೂ ಸ್ಮಿತ್. ತಂಡವು 2009ರ ಜುಲೈ ಮತ್ತು ಡಿಸೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ ಏರ್ಶಾಫ್ಟ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಧ್ಯಯನಗಳನ್ನು ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು 2011ರಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಿತು. ಡಿಜೆಡಿ ತಂಡದ ರೋಬೋಟ್ನ ಸಲಕರಣೆಗಳ ವಿವರಗಳುಃ ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್ನಂತಹ ಮೂಲೆಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನೋಡುವ "ಪಿನ್ ಹೋಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ" ಗೋಡೆಗಳ ಮೇಲೆ ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವ ಮತ್ತು ಕಲ್ಲಿನ ದಪ್ಪ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕೇಳುವ ಒಂದು ಚಿಕಣಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಾಧನ ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಗಾಗಿ 20 ಎಂಎಂ ವ್ಯಾಸದ ರಂಧ್ರದ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಒಂದು ಚಿಕಣಿ "ಜೀರುಂಡೆ" ರೋಬೋಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ನಿಖರವಾದ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮತ್ತು ಇನ್ಕ್ಲಿನೋಮೀಟರ್ ಕನಿಷ್ಠ ಪ್ರಮಾಣದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವಾಗ ಎರಡನೇ ತಡೆಯುವ ಕಲ್ಲನ್ನು ಭೇದಿಸುವ ಕೋರ್ ಡ್ರಿಲ್ (ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದರೆ) ಸಣ್ಣ ಕೆಂಪು ಗುರುತುಗಳು ಎರಡನೇ ಬಾಗಿಲಿನ ಸಣ್ಣ ಶಾಫ್ಟ್ ಜಾಗದೊಳಗೆ ಕಂಡುಬಂದವು. ಬಾಗಿಲಿನ ಹಿಂಭಾಗವನ್ನು ಚಿತ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಅದರಲ್ಲಿ ಉಳಿದ ಎರಡು ಅಲಂಕೃತ ಲೋಹದ ಹಿಡಿಕೆಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯೋಜನೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದ ಸಂಶೋಧನೆಗಳನ್ನು ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ಫೀಲ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಗಿದೆ. ದಿ ಉಪ್ವಾಟ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ರೆಫೆರೆನ್ಸ್ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಗ್ರೇಟ್ ಪಿರಮಿಡ್ ಆಫ್ ಗಿಜಾ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 2009 ರೋಬೋಟ್ಗಳು ರೋಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಡಸಾಲ್ಟ್ ಗ್ರೂಪ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಲೀಡ್ಸ್ ಪಾಲೆಂಕ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.