Mars Sample Recovery Helicopter
ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಕವರಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಅಮೇರಿಕನ್ ಕಂಪನಿ ಏರೋವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್ ಇಂಕ್ನ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮಾನವರಹಿತ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳ ಜೋಡಿಯಾಗಿದ್ದು, ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ತಯಾರಿಸಿದ ಮಾದರಿ ಡಿಪೋಗಳಿಂದ ಮಂಗಳದ ಮಣ್ಣಿನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ (ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್) ಇರುವ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿ ಮಾರ್ಚ್ 2022 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಈ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ (ಎಂಎವಿ) ಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಾಸಾ-ಇಎಸ್ಎ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಂಗಳದ ಕಕ್ಷೆಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಯ ಹಿನ್ನೆಲೆ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ಜೆಪಿಎಲ್ನ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಅವುಗಳನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುವ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. 2022ರ ಜೂನ್ನಲ್ಲಿ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಅಭಿಯಾನಕ್ಕೆ ಮಾದರಿ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಮರುಪಡೆಯಲು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಈ ಯೋಜನೆಯು ಬೆಳಕಿಗೆ ಬಂದಿತು, ಇದು ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ತರುತ್ತದೆ. ವಿನ್ಯಾಸ ಮಾರ್ಷಿಯನ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಕವರಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಏರೋವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್, ಇಂಕ್ ಅವರು ಈ ಹಿಂದೆ ನಾಸಾದ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ನ ಭಾಗವಾಗಿ ಇಂಜ್ಯೂನಿಟಿ ಏಕಾಕ್ಷ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಜಾಣ್ಮೆ "ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರದರ್ಶಕ" ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಎರಡು ಬೆರಳುಗಳ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಣ್ಣ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ ತೋಳು, ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ, ಚಕ್ರದ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಗೇರ್ (ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ~ ಅಗಲವಾಗಿದ್ದು, ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ~), ಅವುಗಳನ್ನು ಸುತ್ತಲು, ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಮತ್ತು ಹಿಂದಿರುಗುವ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಹಾರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಜಾಣ್ಮೆಯಿಂದ ಕಲಿತ ಪಾಠಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ವೇಗ, ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ, ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಾರಾಟದ ಅಂಶಗಳು ಜಾಣ್ಮೆಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ. ಸಾಧನದ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ತೂಕದ ಅನುಪಾತವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಸೌರ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಅದರ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ತಿರುಪುಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಸರಳಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ನ ಶಕ್ತಿಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಆಯಾಮಗಳು ಸ್ವಲ್ಪ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಅಂತಹ ಎರಡು ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರೊಂದಿಗೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳು, ಹಾರುವ ಮತ್ತು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಅಭೂತಪೂರ್ವ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯಿಂದ ನಿಜವಾದ ಕುಶಲತೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಮಾದರಿ ಟ್ಯೂಬ್ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಒಂದು ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಠೇವಣಿ ಮಾಡುವ "ಡಿಪೋ" ದೊಳಗೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಇರಬೇಕೆಂದು ಯೋಜನೆಗಳು ಹೇಳುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಟ್ಯೂಬ್ ಸುಮಾರು 150 ಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟಿರುತ್ತದೆ. ಗ್ರಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾದರಿಗಳ ಮಧ್ಯಂತರ ಸಾಗಣೆಯನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಏಜೆನ್ಸಿ (ಇಎಸ್ಎ) ಕೈಗೊಂಡಿತು, ಇದು ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತನ್ನ ಎಕ್ಸೋಮಾರ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಮಾರ್ಸ್ 2020 ಮಿಷನ್ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸಿತು, ಇದು ನಂತರ ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳಲು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಮುಂದೂಡಿಕೆಗಳಿಂದಾಗಿ, ಈಗಾಗಲೇ ನವೆಂಬರ್ 2021 ರಲ್ಲಿ, ನಾಸಾ ಮಾದರಿಗಳ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಮುಂದೂಡುವ ಮತ್ತು ಜುಲೈ 2022 ರಲ್ಲಿ ವಿತರಣಾ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿರುವ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ಬಂದಿತು. ಈ ನಿರ್ಧಾರವು ಜಾಣ್ಮೆಯ ಯಶಸ್ಸನ್ನು ಆಧರಿಸಿತ್ತು. ನಾಸಾ-ಇಎಸ್ಎ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಮಿಷನ್ ಇಎಸ್ಎ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಫೆಚ್ ರೋವರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಂಬಂಧಿತ ಎರಡನೇ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆರೋಹಣ ರಾಕೆಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತ ಒಂದೇ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಕಕ್ಷೆಗೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಭೂಮಿಗೆ ಉಡಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಿಷನ್ ಯೋಜಕರು ಪರ್ಸಿವೆರೆನ್ಸ್ ಸ್ವತಃ ಈ ಹಿಂದೆ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ನಿರೀಕ್ಷಿತ ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯವನ್ನು ಗಮನದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡು ಅವುಗಳನ್ನು ಆರೋಹಣ ರಾಕೆಟ್ಗೆ ಓಡಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಉದ್ದೇಶಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಪರಿಶ್ರಮವು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಜಾಣ್ಮೆಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಭಾರವಾದ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಯು ನಾಲ್ಕು ಸೋಲ್ಸ್ (ಮಂಗಳದ ದಿನ) ಗಳಿಗೂ ಹೆಚ್ಚು ಇರುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಸೋಲ್ನಲ್ಲಿ, ಇದು ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಮಾದರಿ ಕೊಳವೆಯಿಂದ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸೈಟ್ಗೆ ಹಾರುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ ಸೋಲ್ನಲ್ಲಿ, ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಆ ಟ್ಯೂಬ್ಗೆ ಓಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಅದನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ. ಮೂರನೆಯ ಸೋಲ್ನಲ್ಲಿ, ಅದು ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಸೋಲ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕೊನೆಯದಾಗಿ ಅದರ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಇಎಸ್ಎ-ನಿರ್ಮಿತ ಮಾದರಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ತೋಳು ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವಾಹನದ ಮೇಲೆ ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಡಬ್ಬಿಯ ಮೇಲೆ ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಬಹುದು. ಮಾದರಿ ಚೇತರಿಕೆ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ತಾಣಗಳು ಅಥವಾ ಹೆಲಿಪ್ಯಾಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಟೇಕಾಫ್ ಆಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಇಳಿಯುತ್ತವೆ, ಅವು ಸೂಕ್ತ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವೆಂದು ಕಂಡುಬಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿರುವ ಮಾದರಿ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳ ತಿಳಿದಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಇನ್-ಫ್ಲೈಟ್, ಮ್ಯಾಪ್ ಆಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು 2026 ಪ್ರತಿ-ತಿರುಗುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಾಕ್ಷ ರೋಟರ್ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಭೂಮ್ಯತೀತ ವಿಮಾನ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವಾಹನಗಳು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಮಿಷನ್ಗಳು ನಾಸಾ ವಿಮಾನ ನಾಸಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಶೋಧಕಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಮಂಗಳ ರೋಬೋಟ್ಗಳು