Underwater exploration
ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಎಂದರೆ ಯಾವುದೇ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪರಿಶೋಧಕರ ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ತನಿಖಾಧಿಕಾರಿಗಳ ನಿರ್ದೇಶನದಡಿಯಲ್ಲಿ ದೂರದ ವೀಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಅಳತೆಯ ಮೂಲಕ ಅನ್ವೇಷಿಸುವುದು. ಸಾಗರ ಮತ್ತು ಇತರ ನೀರೊಳಗಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥಿತ, ಉದ್ದೇಶಿತ ಪರಿಶೋಧನೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಸಂರಕ್ಷಿಸಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು, ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಮುದ್ರದ ಶೇಕಡಾ 10ಕ್ಕಿಂತಲೂ ಕಡಿಮೆ ಭಾಗವನ್ನು ಯಾವುದೇ ವಿವರವಾಗಿ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಕಡಿಮೆ ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಜೀವನದ ಒಟ್ಟು ವೈವಿಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಜನಸಂಖ್ಯೆಯ ವಿತರಣೆಯು ಇದೇ ರೀತಿ ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಜಲರಾಶಿಯ ಅಥವಾ ಅದರ ಭಾಗದ ರೂಪ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ತನಿಖೆ, ಸಮುದ್ರತಳ ಮತ್ತು ಸಿಹಿನೀರಿನ ಸಮಾನ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ತನಿಖೆ ಮತ್ತು ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ರಚನೆ, ಸ್ತರಗಳು ಮತ್ತು ಜಲರಾಶಿಯ ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ಸಂಚಯಗಳ ತನಿಖೆ, ಜಲರಾಶಿಯ ಭೌತಿಕ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ತನಿಖೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಭೌಗೋಳಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ತನಿಖೆ, ಹಡಗಿನ ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳು ಮತ್ತು ಪುರಾತತ್ವ ತಾಣಗಳ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ತನಿಖೆ ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿ ಏನಿದೆ ಎಂಬುದರ ನೇರ ಮತ್ತು ದೂರದ ದೃಶ್ಯ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳು ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿವೆ. ಸಾಗರಗಳನ್ನು ಆಳವಾದ ಸಾಗರ ಮತ್ತು ಕರಾವಳಿ ನೀರು ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಒಳನಾಡಿನ ನೀರು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಾಜಾವಾಗಿದ್ದು, ನದಿಗಳು, ಸರೋವರಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತರ್ಜಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿವೆ. ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದರಿಂದ, ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಯಾಗಿದೆ. ಸ್ಕೋಪ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಎಂಬುದು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು (ಇತರ ಸಂಭವನೀಯ ಅರ್ಥಗಳ ನಡುವೆ) ಹೀಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆಃ ಏನನ್ನಾದರೂ ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಅಥವಾ ತನಿಖೆ ಮಾಡುವುದು. ಆವಿಷ್ಕಾರದ ಹುಡುಕಾಟದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲೋ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು. (ಹುಡುಕುವುದು) ಮೊದಲ ಅನುಭವ. ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗುರಿ ಅಥವಾ ಉದ್ದೇಶವಿಲ್ಲದೆ ಅಲೆದಾಡುವುದು. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದ ಪ್ರಕಾರ. ಇದಕ್ಕೆ ಶೋಧಕನು ತನಿಖೆಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಹಾಜರಿರಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಉಪಕರಣಗಳು, ದೂರದ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಾಧನಗಳ ಮೂಲಕ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ಪರಿಶೋಧನೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಭೌಗೋಳಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು, ವಿಶಾಲ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೋಧನೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವಿವರಗಳಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ತನಿಖೆಯ ಒಂದು ರೂಪವಾಗಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ತನಿಖೆಯು ವೃತ್ತಿಪರ ಮತ್ತು ಹವ್ಯಾಸಿಗಳೆರಡರಲ್ಲೂ ವಿಜ್ಞಾನದ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕ ಸಮುದಾಯದ ಪ್ರಯೋಜನಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಶೋಧನೆಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಿದಾಗ. ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಕೆಲವು ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ರಾಜಕೀಯ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಂದ ಮರೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಆವಿಷ್ಕಾರದ ಹುಡುಕಾಟದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವುದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಜನರು ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಭರಿಸಲಾಗದ ಐಷಾರಾಮಿ. ಈ ರೀತಿಯ ಅನ್ವೇಷಣೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಶ್ರೀಮಂತರು ಮತ್ತು ಸಮರ್ಪಿತರ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ಹಣಕಾಸಿನ ಬೆಂಬಲವು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ತನಿಖೆಗಳು ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಮೊದಲ ಅನುಭವವನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗುರಿ ಅಥವಾ ಉದ್ದೇಶವಿಲ್ಲದೆ ಅಲೆದಾಡುವುದು ಮನರಂಜನೆಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅನ್ವೇಷಣೆಯ ಈ ಅಂಶದಿಂದ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳು ವೈಯಕ್ತಿಕ, ಸೀಮಿತ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿರಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ವಿವಿಧ ಜನರು ಒಂದೇ ಪರಿಸರವನ್ನು ವಿವಿಧ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಾರೆ. ಈ ಮಾರ್ಗದ ಆವಿಷ್ಕಾರವು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ಅಸಾಮಾನ್ಯವಾದದ್ದು ಕಂಡುಬಂದಾಗ ಮಾತ್ರ ಪ್ರಕಟವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸುದ್ದಿಯಾಗಿ ಪ್ರಕಟವಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ಉದ್ದೇಶಗಳು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸಮುದ್ರ ಮತ್ತು ಜಲಚರಗಳ ವಿತರಣೆ ಮತ್ತು ವೈವಿಧ್ಯತೆ, ನೀರಿನ ಚಲನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ರಾಸಾಯನಿಕ ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಭೌಗೋಳಿಕ ವಿತರಣೆಯ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನೀರಿನಿಂದ ಆವೃತವಾಗಿರುವ ಭೂಮಿಯ ಹೊರಪದರದ ಭೌಗೋಳಿಕ, ಭೌಗೋಳಿಕ ಮತ್ತು ಭೌಗೋಳಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಗರ ಮತ್ತು ಇತರ ನೀರೊಳಗಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥಿತ, ಉದ್ದೇಶಿತ ಪರಿಶೋಧನೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಸಂರಕ್ಷಿಸಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು, ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಗರವು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಸುಮಾರು 70 ಪ್ರತಿಶತವನ್ನು ಆವರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಹದ ಮೇಲಿನ ಜೀವನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಆದರೆ ಕಷ್ಟ ಮತ್ತು ಪ್ರವೇಶದ ವೆಚ್ಚದಿಂದಾಗಿ ಸಾಗರದ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಿಳುವಳಿಕೆಯು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಅನ್ವೇಷಣೆ, ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಶೋಧನೆಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಮಸುಕಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನೋಡುವ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಅನ್ವೇಷಣೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸುವುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಹಿಂದೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪರಿಷ್ಕರಿಸುವುದು ಪ್ರಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಪರಿಶೋಧನಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅನುಭವವು ಅವರಿಗೆ ಹೊಸದು ಎಂಬ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಜನರಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಅನ್ವೇಷಣೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಎನ್. ಓ. ಎ. ಎ. ಪ್ರಕಾರ, 2023ರ ಜನವರಿಯಂತೆಃ "ನಮ್ಮ ಸಾಗರದ ಶೇಕಡಾ ಎಂಭತ್ತಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಭಾಗವು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡದ, ಗಮನಿಸದ ಮತ್ತು ಅನ್ವೇಷಿಸದ ಪ್ರದೇಶವಾಗಿದೆ". ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನ ಸುಮಾರು 35 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ಸಾಗರ ಮತ್ತು ಕರಾವಳಿ ನೀರನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಾಗರದ 10 ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕಿಂತಲೂ ಕಡಿಮೆ ಭಾಗವನ್ನು ಸೋನಾರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಯಾವುದೇ ವಿವರಗಳೊಂದಿಗೆ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಜಿಇಬಿಸಿಒ 2019ರ ಅಂಕಿ ಅಂಶದ ಪ್ರಕಾರ, ಆಳವಾದ ಸಾಗರ ತಳದ ಶೇಕಡಾ 18ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಭಾಗವನ್ನು ನೇರ ಅಳತೆಯ ಮೂಲಕ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸುಮಾರು ಶೇಕಡಾ 50ರಷ್ಟು ಕರಾವಳಿ ನೀರನ್ನು ಇನ್ನೂ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ. ಸಮುದ್ರತಳದ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಳಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ದತ್ತಾಂಶಗಳು ಉಪಗ್ರಹ ಗುರುತ್ವ ಮಾಪನಗಳು ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಮೇಲ್ಮೈ ಎತ್ತರಗಳಿಂದ ಪಡೆದ ಅಂದಾಜು ಆಳಗಳಾಗಿವೆ, ಇವು ಸಮುದ್ರತಳದ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸಾಮೂಹಿಕ ವಿತರಣೆಯಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿವೆ. ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ಈ ವಿಧಾನವು ದೊಡ್ಡ ಭೌಗೋಳಿಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗಮನಾರ್ಹ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಒಳನಾಡಿನ ನೀರು ಭೂಗತ ನೀರು ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಸಿಲುಕಿದ ಗುಹೆಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆ ಗುಹೆಗಳ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ವಿಧಗಳು ಜಲರಾಶಿಯ ಅಥವಾ ಅದರ ಭಾಗದ ರೂಪ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ತನಿಖೆ. (ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರ) ರಿಮೋಟ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ರಾಡಾರ್ ಅಲ್ಟಿಮೀಟರ್ಗಳು ಸೋನಾರ್, ಮಲ್ಟಿಬೀಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಆಳ ಅಳತೆ, ದಿಕ್ಸೂಚಿ, ಕ್ಲಿನೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೇಯರ್ ಟೇಪ್, ಕೈಯಿಂದ ಹಿಡಿದ ಸೋನಾರ್ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಇತರ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗುಹೆ ಮತ್ತು ಬಂಡೆಯ ರಚನೆಯ ಡೈವರ್ಗಳಿಂದ ನೇರ ಅಳತೆ. ಸಮುದ್ರತಳ ಮತ್ತು ಸಿಹಿನೀರಿನ ಸಮಾನ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ತನಿಖೆ ಮತ್ತು ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ರಚನೆ, ಸ್ತರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಚಯಗಳ ಭೂಗತ ತನಿಖೆ. ಜಲರಾಶಿಯ ಭೌತಿಕ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಅದರ ಭೌಗೋಳಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳ ತನಿಖೆ. ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ದಾಖಲಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಜೈವಿಕ ಮಾದರಿಗಳ ವಿತರಣೆ ಸಮುದ್ರ ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಡೈವರ್ಗಳು, ಗ್ರ್ಯಾಬ್ಗಳು, ಬಲೆಗಳು, ಡ್ರೆಡ್ಜ್ಗಳು, ಮಾನವ ಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು, ಇನ್ಫ್ರಾ-ರೆಡ್ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ ರೇಡಿಯೋಮೀಟರ್ಗಳಿಂದ ಜೈವಿಕ ಮಾದರಿಗಳ ಸಂಗ್ರಹ ಕೆಳಗಿನ ಮಾದರಿಃ ಗ್ರ್ಯಾಬ್ಗಳು, ಡ್ರೆಡ್ಜ್ಗಳು, ಗುರುತ್ವ ಕೋರ್ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲರ್, ಪಿಸ್ಟನ್ ಕೋರರ್, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಕೋರರ್ ಕೋರ್ ಡ್ರಿಲ್ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಆವಿಷ್ಕಾರ ಮತ್ತು ಹಡಗಿನ ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳು ಮತ್ತು ಪುರಾತತ್ವ ತಾಣಗಳ ತನಿಖೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್, ಮಲ್ಟಿ ಬೀಮ್ ಸೋನಾರ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ವಿಷುಯಲ್ ಅಬ್ಸರ್ವೇಷನ್ ಡೈವರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ವೀಕ್ಷಣಾ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು, ರಿಮೋಟ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು, ವಿಡಿಯೋ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣ. ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಸಾಗರಗಳನ್ನು ಆಳವಾದ ಸಾಗರ ಮತ್ತು ಕರಾವಳಿ ಜಲಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಒಳನಾಡಿನ ನೀರು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಾಜಾವಾಗಿದ್ದು, ನದಿಗಳು, ಸರೋವರಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತರ್ಜಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿವೆ. ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಆಳ ಸಮುದ್ರ ಪರಿಶೋಧನೆಯು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ, ವಾಣಿಜ್ಯ ಅಥವಾ ಇತರ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಸಮುದ್ರ ತಳದಲ್ಲಿನ ಭೌತಿಕ, ರಾಸಾಯನಿಕ ಮತ್ತು ಜೈವಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಭೂಖಂಡದ ಶೆಲ್ಫ್ನ ಆಚೆಗಿನ ನೀರಿನ ಕಾಲಮ್ನ ತನಿಖೆಯಾಗಿದೆ. ಭೂಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಪರಿಶೋಧನೆಯನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ಮಾನವ ಚಟುವಟಿಕೆಯೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸಮುದ್ರದ ಆಳವನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತನಿಖೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಾಗರದ ಆಳವು ಇನ್ನೂ ಭೂಮಿಯ ಬಹುಪಾಲು ಅನ್ವೇಷಿಸದ ಭಾಗವಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪತ್ತೆಯಾಗದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಫ್ರೆಂಚ್ ವಿಜ್ಞಾನಿ ಪಿಯರೆ-ಸೈಮನ್ ಡಿ ಲ್ಯಾಪ್ಲೇಸ್ ಬ್ರೆಜಿಲ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ರಿಕಾದ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ದಾಖಲಾದ ಉಬ್ಬರವಿಳಿತದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸುವುದರ ಮೂಲಕ ಅಟ್ಲಾಂಟಿಕ್ ಸಾಗರದ ಸರಾಸರಿ ಆಳವನ್ನು ತನಿಖೆ ಮಾಡಿದಾಗ ಆಧುನಿಕ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಪರಿಶೋಧನೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು. ಅವರು ಆಳವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಿದರು, ಈ ಮೌಲ್ಯವು ನಂತರ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ-ಧ್ವನಿಯ ಮಾಪನ ತಂತ್ರಗಳಿಂದ ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತಾಯಿತು. ನಂತರ, ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಕೇಬಲ್ಗಳ ಕಂತಿನ ಬೇಡಿಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಾದ ಕಾರಣ, ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಆಳವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯುವ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಮೊದಲ ತನಿಖೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. 1864ರಲ್ಲಿ ನಾರ್ವೇಜಿಯನ್ ಮೈಕೆಲ್ ಸಾರ್ಸ್ ಸಮುದ್ರದ ಆಳದಲ್ಲಿ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕೊಳೆತ ಕರಾವಳಿ ನೀರು ಕರಾವಳಿ ನೀರು ಮತ್ತು ಭೂಖಂಡದ ಶೆಲ್ಫ್ನ ನೀರನ್ನು ಆಳವಾದ ನೀರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಪಕ್ಕದ ದೇಶಗಳ ವಿಶೇಷ ಆರ್ಥಿಕ ವಲಯದೊಳಗೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ. ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಆಳವಿಲ್ಲದ, ವಿರಳವಾಗಿ 200 ಮೀಟರ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ಒತ್ತಡದ ಡೈವಿಂಗ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು, ಆದರೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಡಲಾಚೆಯ ಡೈವಿಂಗ್ಗೆ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅಗತ್ಯವಾಗಬಹುದು. ಕರಾವಳಿ ತೀರದ ನೀರಿನ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಭಾಗವು 50 ಮೀಟರ್ಗಿಂತ ಆಳವಿಲ್ಲದ್ದು, ಡೈವರ್ಗಳಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ತಲುಪಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನವು ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳು, ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿಗಳು ಮತ್ತು ಎ. ಯು. ವಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ. ಭಾರೀ ಬಂಡೆಯ ಅತ್ಯಂತ ಆಳವಿಲ್ಲದ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ (ಭಾರೀ ಉಬ್ಬು, ಉಲ್ಬಣ, ಉಬ್ಬರವಿಳಿತ, ಉಬ್ಬರವಿಳಿತ ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರವಾಹಗಳು), ಆದರೆ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಲಿಡಾರ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬಹಳ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ನೌಕಾಯಾನಕ್ಕೆ ಆರ್ಥಿಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ವ್ಯೂಹಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ವಿಸ್ತಾರ ಮತ್ತು ಅಂದಾಜು ಆಳಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಿಳಿದಿವೆ. ಕೆಲವು ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ವಿವರವಾದ ಭೌಗೋಳಿಕತೆಯನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಜಿಇಬಿಸಿಒ ದತ್ತಾಂಶದ ಪ್ರಕಾರ, 2019ರ ವೇಳೆಗೆ ಸುಮಾರು ಶೇಕಡಾ 50ರಷ್ಟು ಕರಾವಳಿ ನೀರನ್ನು ಇನ್ನೂ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ. ಒಳನಾಡಿನ ಸರೋವರಗಳು ಮತ್ತು ನದಿಗಳು. ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಆದರೆ ಕೇವಲ ಶುದ್ಧ ನೀರಲ್ಲ. ಸರೋವರಗಳ ಪರಿಶೋಧನೆಯನ್ನು ಕರಾವಳಿ ನೀರಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತೆಯೇ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ನೀರಿನ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಆಳಗಳಿಂದ ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಆಳವು ಸುತ್ತುವರಿದ ಒತ್ತಡದ ಡೈವಿಂಗ್ಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಗೋಚರತೆಯು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದದ್ದು, ನೀರಿನ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಗರಿಷ್ಠಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ, ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಕೆಟ್ಟದು, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಶೂನ್ಯ, ಅಥವಾ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಬಹುದು. ನದಿಗಳು ಹರಿವಿನ ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ನಿಧಾನಗತಿಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧವಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಆಳವಿಲ್ಲ. ಅನೇಕ ಸರೋವರಗಳು ಮತ್ತು ನದಿಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ತಲುಪಬಹುದು, ಇತರವುಗಳು ಪ್ರವೇಶಿಸಲಾಗದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿವೆ. ಗುಹೆಗಳು ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಸಿಲುಕಿದ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿನ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವು ಪರಿಶೋಧನೆಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಷ್ಟಕರ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಾತಾವರಣವಾಗಿದೆ. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಬೆಳಕಿನ ಕೊರತೆ, ಸೀಮಿತ ದೃಷ್ಟಿಯ ರೇಖೆ, ಮುಕ್ತ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೊರತೆ ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಹಳ ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವಿದೆ. ನೀರು ಸಾಕಷ್ಟು ಆಳವಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಬಲವಾದ ಹರಿವು ಇರಬಹುದು. ಗುಹೆ-ಡೈವಿಂಗ್ ಎಂದರೆ ತಾಜಾ ಅಥವಾ ಸಮುದ್ರದ ನೀರು ತುಂಬಿದ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಡೈವಿಂಗ್. ಇದನ್ನು ವಿಪರೀತ ಕ್ರೀಡೆಯಾಗಿ, ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ತನಿಖೆಗಾಗಿ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಸಿಲುಕಿದ ಗುಹೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಮಾರ್ಗವಾಗಿ ಅಥವಾ ಇತರ ಗುಹೆ ಬಳಕೆದಾರರ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಚೇತರಿಕೆಗಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಬಳಸಿದ ಉಪಕರಣಗಳು ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಉಸಿರಾಟದ ಹಿಡಿತದಿಂದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುವವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಗುಹೆ-ಡೈವಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕೂಬಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಧುಮುಕುವವನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸೀಮಿತ ಉಸಿರಾಟದ ಅನಿಲ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ವಿಶೇಷ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸೈಡ್ ಮೌಂಟ್ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಕ್ ಮೌಂಟೆಡ್ ಟ್ವಿನ್ಸೆಟ್ನಂತಹ ಪುನರುಕ್ತಿಗಳೊಂದಿಗೆ. ದೂರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಸಹ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಸಿಲುಕಿದ ಗುಹೆಗಳ ಪರಿಶೋಧನೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಮಾನವ ಜೀವಕ್ಕೆ ಅಪಾಯವನ್ನುಂಟು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಗುಹೆಯ ನಕ್ಷೆಯು ಜಿ. ಪಿ. ಎಸ್ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಪ್ರವೇಶದ ಕೊರತೆ, ಕತ್ತಲೆ, ಸಣ್ಣ ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಗೋಚರತೆ ಎರಡರಿಂದಲೂ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮಾಪನವನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಎತ್ತರ/ಆಳವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನಿರ್ಜಲೀಕರಣದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಡೈವರ್ಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಆಳ ಮಾಪನವು ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಇದು ಸಮಂಜಸವಾದ ನಿಖರತೆಯ ಆಳ/ಸಮಯದ ದಾಖಲೆಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ತತ್ಕ್ಷಣದ ಓದುವಿಕೆಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು. ಲಂಬ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅಳೆಯಬಹುದು ಅಥವಾ ಆಳದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಾಗಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಮೇಲ್ಮೈ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಜಿಪಿಎಸ್ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು, ಪ್ರವೇಶದ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ವಿವಿಧ ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ. ಕೆಲವು ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಜಿಪಿಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿದೆ, ಇತರರಲ್ಲಿ ಇದು ಹತ್ತಿರದ ತೆರೆದ ಗಾಳಿಯಿಂದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಯಾವುದೇ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿವರಗಳ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು. ಇವುಗಳನ್ನು ವರ್ಚುವಲ್ ರಿಯಾಲಿಟಿ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಎರಡು ಅಥವಾ ಮೂರು ಸ್ಕೂಬಾ ಡೈವರ್ಗಳ ಡೈವಿಂಗ್ ತಂಡಗಳು, ಗುಹೆಯ ರೇಖೆಯ ಅಜೀಮುತ್, ಎತ್ತರ, ಅಗಲ, ಆಳ ಮತ್ತು ಇಳಿಜಾರಿನ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ರೇಖೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ದಾಖಲಿಸುವ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶಾಶ್ವತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೇಖೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖದ ಆಧಾರರೇಖೆಯಾಗಿ ಬಳಸುವ, ಮತ್ತು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಆಸಕ್ತಿಯ ವಸ್ತುಗಳ ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಅಂತರ, ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವುದು ಮತ್ತು ನೇರವಾಗಿ ಅಳೆಯುವುದು ನೀರೊಳಗಿನ ಗುಹೆಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ. ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೂಲಕ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಳ ಅಥವಾ ಇತರ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಡೈವರ್ಗಳು ವೈಯಕ್ತಿಕವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುವಲ್ಲಿ, ಟೆಥರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಅನ್ಟೆಥರ್ಡ್ ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಟೆಡ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವೆಹಿಕಲ್ಸ್ (ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಗಳು) ಅನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲು ಸೋನಾರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮತ್ತು ನೋಟವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಕಲಾಕೃತಿಗಳು, ಅವಶೇಷಗಳು ಮತ್ತು ಆಸಕ್ತಿಯ ಇತರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದಿಂದ ದಾಖಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದ ಅಜ್ಞಾತ ಅಥವಾ ಕಳಪೆಯಾಗಿ ತಿಳಿದಿರುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಮಾನವ ವೀಕ್ಷಕರು ನೇರವಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಅಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ದಾಖಲಿಸಬಹುದು. ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ನೇರ ಅಳತೆಗಳು ಮತ್ತು ದೂರದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೊಸ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ತನಿಖೆ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಏನನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕು, ಅಥವಾ ಯಾವ ಉಪಕರಣವು ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು ಎಂಬುದು ಇನ್ನೂ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ದೂರದ ಅಳತೆಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯವಾದಲ್ಲಿ, ಉಪಯುಕ್ತ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ನೀಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಏನು ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸೀಮಿತವಾಗಿವೆ. ನೇರ ಅಳತೆಗಳು ನೀರೊಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನೇರ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈ ವೇದಿಕೆಯಿಂದ, ಮೇಲ್ಮೈ ವೇದಿಕೆಯಿಂದ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ, ಡೈವರ್ಗಳಿಂದ, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು, ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿಗಳು ಅಥವಾ ಎ. ಯು. ವಿಗಳಿಂದ ಮಾಡಬಹುದು. ದೂರದ ವೀಕ್ಷಣೆಯು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ, ಅಸಾಧ್ಯವಾದಾಗ ಅಥವಾ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ನಿರ್ದೇಶಿಸಿದಾಗ ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಳದಲ್ಲಿನ ತಾಪಮಾನ, ಲವಣತೆ, ಸಾಂದ್ರತೆ, ಪಾರದರ್ಶಕತೆ, ದ್ರಾವಣ ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಕಣಗಳ ಹೊರೆಗಳಂತಹ ವೇಗ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೀರಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ನೇರ ಮಾಪನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲೇ ಅಥವಾ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಮರುಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾಡಬಹುದು. ಬೈಯ್ಸ್ ವಾಟರ್ ಕಾಲಮ್ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲರ್ಗಳು ಬಾಟಮ್ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲರ್ಗಳು ಬಯೋಲಾಜಿಕಲ್ ಸ್ಪೆಸಿಮೆನ್ ಕಲೆಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಸರ್ಫೇಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳು ಸರ್ಫೇಸ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆರೋಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಬೇಸ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಮರುಪಡೆಯಬಹುದು ಅಥವಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಬಿಡಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಮರುಪಡೆಯಬಹುದು. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಡೈವಿಂಗ್ ಡೈವರ್ಗಳು ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಆದರೆ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು, ಇದು ಅವರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿಶಾಲ ಪರಿಸರದ ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನಕ್ಕೆ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಅವರಿಗೆ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಕ್ರೂಡ್ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು ಡೈವರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಶ್ವದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ನಿಖರವಾದ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಜೀವಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಪರಿಸರದ ನೇರ ನೋಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿರ್ವಾಹಕರ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಅವರನ್ನು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕಲ್ ಆಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಕಸ್ಮಿಕ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು ಪ್ರವೇಶಿಸಲಾಗದ ಸಮುದ್ರದ ಆಳಗಳ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ವೀಕ್ಷಣೆ, ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು. ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಒಂದು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನವು (ಎ. ಯು. ವಿ.) ನಿರ್ವಾಹಕರಿಂದ ನಿರಂತರ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ನೀರೊಳಗೆ ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸಮುದ್ರದೊಳಗಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ದೊಡ್ಡ ಗುಂಪಿನ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸ್ವಾಯತ್ತವಲ್ಲದ ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳನ್ನು (ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಗಳು) ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ವರ್ಗೀಕರಣವಾಗಿದೆ-ಇದನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ನಿರ್ವಾಹಕರು/ಚಾಲಕರು ಹೊಕ್ಕುಳಿನ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳು ಎ. ಯು. ವಿಗಳ ಉಪವರ್ಗವಾಗಿದೆ. ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನವು (ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಅಥವಾ ಕೇವಲ ಆರ್. ಓ. ವಿ.) (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ) ನೀರೊಳಗಿನ ಸಂಚಾರಿ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿಲ್ಲ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಕೂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ, ತೇಲುವ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಸಮೀಪದ ಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಆದರೆ ಅನಿವಾರ್ಯವಲ್ಲ, ತಟಸ್ಥವಾಗಿ ತೇಲುವ ಟೆಥರ್ನಿಂದ ಆತಿಥೇಯ ಹಡಗಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ ಅಥವಾ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒರಟಾದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಆಳವಾದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಲೋಡ್-ಸಾಗಿಸುವ ಹೊಕ್ಕುಳಿನ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಟೆಥರ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ (ಟಿಎಂಎಸ್) ಜೊತೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟಿಎಂಎಸ್ ಒಂದೋ ಗ್ಯಾರೇಜ್ ತರಹದ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ ವಲಯದ ಮೂಲಕ ಕೆಳಗಿಳಿಯುವಾಗ ಆರ್ಒವಿ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ವರ್ಗದ ಆರ್ಒವಿಗಳಲ್ಲಿ, ಆರ್ಒವಿ ಮೇಲೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟಿಎಂಎಸ್ನ ಉದ್ದೇಶವು ಟೆಥರ್ ಅನ್ನು ಉದ್ದಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸುವುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳು ಇರುವಲ್ಲಿ ಕೇಬಲ್ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ನ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೊಕ್ಕುಳಿನ ಕೇಬಲ್ ಒಂದು ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತ ಕೇಬಲ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹಕಗಳು ಮತ್ತು ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಪರೇಟರ್ ಮತ್ತು ಟಿಎಂಎಸ್ ನಡುವೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ, ವಿಡಿಯೋ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಸಿದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಟಿಎಂಎಸ್ ನಂತರ ಆರ್ಒವಿಗಾಗಿ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಟೆದರ್ ಕೇಬಲ್ನ ಕೆಳಗೆ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಮ್ಮೆ ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಯಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಯ ಘಟಕಗಳ ನಡುವೆ ಹಂಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ-ಶಕ್ತಿಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಶಕ್ತಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಂತರ ಮುಂದೂಡಲು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳಂತಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ನೀರೊಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರ್. ಓ. ವಿಗಳು ಕನಿಷ್ಠ ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ದೀಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ವಾಹನದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಸೋನಾರ್ಗಳು, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ಗಳು, ಸ್ಥಿರವಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ, ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ ಅಥವಾ ಕತ್ತರಿಸುವ ತೋಳು, ನೀರಿನ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಸ್ಪಷ್ಟತೆ, ನೀರಿನ ತಾಪಮಾನ, ನೀರಿನ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಶಬ್ದದ ವೇಗ, ಬೆಳಕಿನ ನುಗ್ಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಉಪಕರಣಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಳ ಮೇಲ್ಮೈ ಪ್ರೊಫೈಲಿಂಗ್, ಪ್ರತಿಫಲನ ಭೂಕಂಪಶಾಸ್ತ್ರ ಅಥವಾ ವಿಶಾಲ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಮುದ್ರ ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುವಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಲಭ್ಯವಿರುವಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಮಟ್ಟಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಸಹ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗು, ಆದರೆ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್, ಆರ್ಒವಿ, ಎಯುವಿ, ಉಪಗ್ರಹದ ವಿಮಾನವೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಡೈವರ್ಗಳು ರಿಮೋಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುತ್ತಾರೆ. ತಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಲಿಡಾರ್ನಿಂದ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ನೀರಿನ ಆಳವು ನೀರಿನ ಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಮತ್ತು ಬಳಸಿದ ತರಂಗಾಂತರದ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ನೀರು ಹಸಿರು ಮತ್ತು ನೀಲಿ ಬೆಳಕಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಪಾರದರ್ಶಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇವು ಶುದ್ಧ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಆಳವಾಗಿ ಭೇದಿಸುತ್ತವೆ. ಆವರ್ತನ ದ್ವಿಗುಣ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿ ಐಆರ್ ಲೇಸರ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ 532 ಎನ್ಎಂನ ನೀಲಿ-ಹಸಿರು ಬೆಳಕು ವಾಯುಗಾಮಿ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿದೆ. ಈ ಬೆಳಕು ನೀರನ್ನು ಭೇದಿಸಬಲ್ಲದು ಆದರೆ ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ದೂರದೊಂದಿಗೆ ನಾಡಿ ಬಲವು ಘಾತೀಯವಾಗಿ ಕ್ಷೀಣಿಸುತ್ತದೆ. ಮೇಲ್ಮೈ ಪ್ರತಿಫಲನವು ನೀರನ್ನು ಸುಮಾರು 0.9 ಮೀಟರ್ಗಿಂತ ಆಳವಿಲ್ಲದಂತೆ ಪರಿಹರಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ಗರಿಷ್ಠ ಆಳವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಯು ಚದುರುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಲ್ಲಿ ಮಹತ್ವದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಕರಗಿದ ವರ್ಣದ್ರವ್ಯಗಳು ತರಂಗಾಂತರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಕರಾವಳಿ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ 0 ರಿಂದ 10 ಮೀಟರ್ ಆಳದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ಲಿಡಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಕರಾವಳಿ ಸಮುದ್ರದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಲಿಡಾರ್ ಸರಾಸರಿ ಸುಮಾರು 7 ಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಕೊಳೆತ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 3 ಮೀಟರ್ ವರೆಗೆ ಭೇದಿಸಬಲ್ಲದು. ಹಸಿರು ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕು ಸೆಚಿ ಆಳಕ್ಕಿಂತ ಸುಮಾರು 1.5 ರಿಂದ 2 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ನೀರನ್ನು ಭೇದಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವಿದೆ. ನೀರಿನ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಲವಣತ್ವವು ವಕ್ರೀಕಾರಕ ಸೂಚ್ಯಂಕದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಳದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಮೇಲೆ ಸಣ್ಣ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ. ಐಸಿಇಎಸ್ಎಟಿ-2 ಉಪಗ್ರಹವು ಮಂಜುಗಡ್ಡೆಯ ಎತ್ತರವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ಲೇಸರ್ ಅಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಆಳವಿಲ್ಲದ ಕರಾವಳಿ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ಸಹ ದಾಖಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ತುಂಬಾ ಆಳವಿಲ್ಲದ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಸ್ನಾನಮಾಪಕವಾಗಿ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿದೆ. ಐಸಿಇಎಸ್ಎಟಿ-2ರ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ಡ್ ಟೋಪೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಲೇಸರ್ ಆಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಟಿಎಲ್ಎಎಸ್ಎ) ತಲುಪಬಹುದಾದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಆಳವು ಗರಿಷ್ಠ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ 38 ಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಎಂಬುದು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅಥವಾ ಕಾಂತೀಯ ದ್ವಿಧ್ರುವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು, ಭೌಗೋಳಿಕ ಭೌಗೋಳಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಕಾಂತೀಯ ವೈಪರೀತ್ಯಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಕಬ್ಬಿಣ ಮತ್ತು ಉಕ್ಕಿನ ಹಡಗಿನ ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಅವುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರಾಡಾರ್ ಆಲ್ಟಿಮೆಟ್ರಿ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಭೂಕಂಪಶಾಸ್ತ್ರ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಶಕ್ತಿಯ ಅಳತೆಯಾಗಿದೆ. ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣ ಅಥವಾ ಅದರ ಸೃಷ್ಟಿಗೆ ಕಾರಣವಾದ ದ್ರವ್ಯದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಆಸಕ್ತಿಯಿರುವಾಗ ಗ್ರಾವಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಗೆ ಸೋನಾರ್ ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಶಬ್ದವು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಶಕ್ತಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಷ್ಟದೊಂದಿಗೆ ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಹರಡುತ್ತದೆ, ಹಂತದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ, ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಗಳು ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಇರಬೇಕು-ಅನಿಲ-ದ್ರವ ಅಥವಾ ದ್ರವ-ಘನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಶಬ್ದವು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಹರಡುವುದಿಲ್ಲ. ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆಃ ಏಕ ಕಿರಣದ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಡಗಿನ ಕೆಳಗಿರುವ ಆಳದ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸೈಡ್-ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ ನೀರೊಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ತೋರಿಸುವ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಳದ ಮಾಪನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ ಬೀಮ್ ಎಕೋಸೌಂಡರ್ಗಳು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಡ್ಯೂಸರ್ ರಚನೆಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಹರಡಿರುವ ಬಿಂದುಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರವಾದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಫೋಟೋಗ್ರಫಿ ಮತ್ತು ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವೀಡಿಯೊಗ್ರಫಿ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳು ಅಂಡರ್ಸಿಯಾ ಪರಿಶೋಧನೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಡಗು, ತೇಲುವ, ವಿಮಾನ ಅಥವಾ ಉಪಗ್ರಹದಂತಹ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲ್ಮೈ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಡೈವರ್ಗಳು, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳಾದ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿಗಳು ಮತ್ತು ಎ. ಯು. ವಿಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಬೇಸ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ರಿಮೋಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ವಿಮಾನಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹಗಳು ದೂರದ ಸೆನರ್ಗಳನ್ನು ದೀರ್ಘ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲವಾದ ನೋಟದೊಂದಿಗೆ ಸಾಗಿಸಬಹುದು. ಸಾಗರದಲ್ಲಿ 700,000 ಮತ್ತು 1 ದಶಲಕ್ಷ ಜೀವಿಗಳಿವೆ ಎಂದು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅಂದಾಜಿಸಿದ್ದಾರೆ (ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಇವೆ ಎಂದು ಅಂದಾಜಿಸಲಾಗಿದೆ), ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಇನ್ನೂ ಪತ್ತೆಯಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ವಿವರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಚಾಲೆಂಜರ್ ದಂಡಯಾತ್ರೆಯು ಮೊದಲ ಪ್ರಮುಖ ಬಹುಶಿಸ್ತೀಯ ಸಮುದ್ರದೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಹೂಳೆತ್ತುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಲೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಜೀವನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಮತ್ತು ಸಾಗರ ಪರಿಸರದ ಭೌತಿಕ, ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ರಾಸಾಯನಿಕ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಿತು. ಎರಡನೇ ಮಹಾಯುದ್ಧದ ನಂತರ ಸಾಗರ ತಳದ ನಕ್ಷೆಯ ಕೆಲಸವು ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿತು, ಆಗ ಸೋನಾರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಆಳವನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ವಿಶ್ವ ಸಾಗರ ತಳದ ಮೊದಲ ಸಮಗ್ರ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು 1977ರಲ್ಲಿ ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ನ ಕೊಲಂಬಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಲ್ಯಾಮೊಂಟ್ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಭೂವಿಜ್ಞಾನಿಗಳಾದ ಮೇರಿ ಥಾರ್ಪ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೂಸ್ ಹೀಜೆನ್ ಅವರು 1950ರಿಂದ 1970ರ ದಶಕದವರೆಗಿನ ಸಹಯೋಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಿದರು. 1980 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ವಿಲಿಯಂ ಹ್ಯಾಕ್ಸ್ಬಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರು, ಜಾಗತಿಕ ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಗುರುತ್ವ ಕ್ಷೇತ್ರ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿದರು. ಸಮುದ್ರತಳದ ಭೌಗೋಳಿಕತೆಯ ಸಾಮೂಹಿಕ ವಿತರಣೆಯು ಸ್ಥಳೀಯ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಮುದ್ರ ಮೇಲ್ಮೈ ಎತ್ತರದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹ ರೇಡಾರ್ ಅಲ್ಟಿಮೀಟರ್ಗೆ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಅಂದಾಜು ನೀರೊಳಗಿನ ಭೂರೂಪಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು 2014ರಲ್ಲಿ ರಚಿಸಲಾದ ನಕ್ಷೆಯು ಹಿಂದೆ ತಿಳಿದಿರದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸೀಮೌಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದೆ ಮತ್ತು 20 ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ ರಚಿಸಲಾದ ಹಿಂದಿನ ನಕ್ಷೆಯ ಸರಿಸುಮಾರು ಎರಡು ಪಟ್ಟು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಏಜೆನ್ಸಿಯ (ಇಎಸ್ಎ) ಕ್ರಯೋಸ್ಯಾಟ್-2 ಉಪಗ್ರಹ ಮತ್ತು ನಾಸಾದ ಜೇಸನ್-1 ಉಪಗ್ರಹದಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. 2015ರ ಮೊದಲ ವಿಶ್ವ ಸಾಗರ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವು ಇಡೀ ಗ್ರಹದ ಹವಾಮಾನ ಮತ್ತು ಜೀವನದ ಬೆಂಬಲಕ್ಕೆ ಸಾಗರವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಾಗರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಪಾಯದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ, ಇದು ಸಾಗರದ ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಸರ ಗುರಿಯಾಗಿ ಸಮುದ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಸಂಭವಿಸುತ್ತಿರುವ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. 2017ರ ವೇಳೆಗೆ ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಕೇವಲ ಶೇಕಡ 6ರಷ್ಟು ಭಾಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಗಿತ್ತು. ಆ ವರ್ಷದ ವಿಶ್ವಸಂಸ್ಥೆಯ ಸಾಗರ ಸಮ್ಮೇಳನವು ಆ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರಾಷ್ಟ್ರಗಳಿಗೆ ಸವಾಲು ಹಾಕಿತು ಮತ್ತು 2020 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸುಮಾರು 20 ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕೆ ಏರಿತು. ಜೂನ್ 2022 ರಲ್ಲಿ, ಯು. ಎಸ್. ಇತರ ಹಲವಾರು ದೇಶಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಸೀಬೆಡ್ 2030 ಯೋಜನೆಗೆ ಔಪಚಾರಿಕವಾಗಿ ಸೇರಿತು. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸರ್ಕಾರಗಳು, ಖಾಸಗಿ ಕಂಪನಿಗಳು, ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಕೋಪಕಾರಿ ಪಾಲುದಾರರು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಗುಂಪಿನ ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದ 2022ರಿಂದ 10.1 ದಶಲಕ್ಷ ಚದರ ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಹೊಸ ಸ್ನಾನಮಾಪಕ ದತ್ತಾಂಶದ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಮುದ್ರತಳದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಸಂಸ್ಥೆಗಳು, ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಗಳು ಜಾಗತಿಕ ಉಪಕ್ರಮಗಳು. 2030ರ ವೇಳೆಗೆ ವಿಶ್ವ ಸಾಗರ ತಳದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ದತ್ತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು, ನಿಪ್ಪಾನ್ ಫೌಂಡೇಶನ್-ಜಿಬ್ಕೋ ಸೀಬೆಡ್ 2030 ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ, ಜನರಲ್ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ಚಾರ್ಟ್ ಆಫ್ ದಿ ಓಶನ್ಸ್ (ಜಿಇಬಿಸಿಒ) ಮತ್ತು ನಿಪ್ಪಾನ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ (ಎನ್ಎಫ್) ನಡುವಿನ ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಹಯೋಗವನ್ನು 2017ರ ಜೂನ್ 6ರಂದು ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ವಿಶ್ವಸಂಸ್ಥೆಯ ಸಾಗರ ಸಮ್ಮೇಳನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಸಾಗರ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಗರಗಳ ಸಂರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸುಸ್ಥಿರ ಬಳಕೆಗೆ ವಿಶ್ವಸಂಸ್ಥೆಯ ಸುಸ್ಥಿರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಿದೆ. ಸೀಬೆಡ್ 2030 ಆಳವಾದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಿದೆ, ನಕ್ಷೆ ಮಾಡದ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಯ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ಸಾಗರ ನಕ್ಷೆ ಸಮುದಾಯದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ. ಇದನ್ನು ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಹೈಡ್ರೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಆರ್ಗನೈಸೇಶನ್ (ಐ. ಎಚ್. ಓ.) ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ ಗವರ್ನಮೆಂಟಲ್ ಓಷನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಕಮಿಷನ್ (ಐ. ಓ. ಸಿ.) ಪ್ರಾಯೋಜಿಸಿವೆ. ವಿಶ್ವಸಂಸ್ಥೆಯ ಸಾಗರ ವಿಜ್ಞಾನದ ದಶಕ 2030 ಸುಸ್ಥಿರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಗುರಿಗಳ ಕಾರ್ಯಸೂಚಿ ಹವಾಮಾನ ಬದಲಾವಣೆ ಕುರಿತ ವಿಶ್ವಸಂಸ್ಥೆಯ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಸಮಾವೇಶದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾರಿಸ್ ಒಪ್ಪಂದ ವಿಪತ್ತು ಅಪಾಯ ಕಡಿತಕ್ಕಾಗಿ ಸೆಂಡೈ ಫ್ರೇಮ್ವರ್ಕ್ 2015-2030 ಕ್ರೌಡ್ಸೋರ್ಸ್ಡ್ ಡೇಟಾಃ 2014 ರಲ್ಲಿ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಹೈಡ್ರೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಸಂಸ್ಥೆ (ಐಹೆಚ್ಒ) ವಾಡಿಕೆಯ ಕಡಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವ ಹಡಗುಗಳಿಂದ ಕ್ರೌಡ್ಸೋರ್ಸ್ಡ್ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಕಠಿಣವಾದ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಪೂರಕಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಮಾಣಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಡಗುಗಳು ಕರಾವಳಿ ನೀರಿನ ಆಳವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ದಾಖಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಆಳವಾದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಂತೆ ಐ. ಎಚ್. ಓ. ಡೇಟಾ ಸೆಂಟರ್ ಫಾರ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿ (ಡಿ. ಸಿ. ಡಿ. ಬಿ.) ಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಬಳಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಮೆರೈನ್ ಲೈಫ್ನ ಜನಗಣತಿಯು 10 ವರ್ಷಗಳ, ಯು. ಎಸ್ $650 ಮಿಲಿಯನ್ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಉಪಕ್ರಮವಾಗಿದ್ದು, 80 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ರಾಷ್ಟ್ರಗಳ ಸಂಶೋಧಕರ ಜಾಗತಿಕ ಜಾಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದು, ಸಾಗರಗಳಲ್ಲಿನ ವೈವಿಧ್ಯತೆ, ವಿತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಮೃದ್ಧಿಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿವರಿಸಲು ತೊಡಗಿದೆ. ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ಸಮಗ್ರ ಸಮುದ್ರ ಜೀವನದ ಜನಗಣತಿ-ಹಿಂದಿನ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದ-2010ರಲ್ಲಿ ಲಂಡನ್ನಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಯಿತು. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಆಲ್ಫ್ರೆಡ್ ಪಿ. ಸ್ಲೋನ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ನಿಂದ ಧನಸಹಾಯದಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾದ ಈ ಯೋಜನೆಯು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಬೆಂಬಲಕ್ಕಾಗಿ ಆರಂಭಿಕ ಹೂಡಿಕೆಯನ್ನು ಅನೇಕ ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಯಿತು ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅನ್ವೇಷಿಸದ ಸಾಗರ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಜ್ಞಾನದ ಆಧಾರರೇಖೆಗಳನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು, ಜೊತೆಗೆ 2,700 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ವಿವಿಧ ಸಂಶೋಧಕರನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಸಹಕಾರಿ ಸಮುದಾಯದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಇದನ್ನು "ಇದುವರೆಗೆ ನಡೆಸಿದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಹಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ" ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎನ್. ಓ. ಎ. ಎ. ಓಷನ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಎಂಬುದು ಆಳವಾದ ಸಾಗರವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಯುಎಸ್ ಫೆಡರಲ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವಾಗಿದೆ. ವುಡ್ವಿಲ್ಲೆ ಕಾರ್ಸ್ಟ್ ಪ್ಲೈನ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸ್ಪೆಲೊಲಾಜಿಕಲ್ ಸೊಸೈಟಿ ಕೇವ್ ಡೈವಿಂಗ್ ವಿಭಾಗ ಕ್ವಿಂಟಾನಾ ರೂ ಸ್ಪೆಲೊಲಾಜಿಕಲ್ ಸರ್ವೆ ಸಹ ನೋಡಿ-ವೈಯಕ್ತಿಕವಾಗಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿದ ಮತ್ತು ಆ ಪರಿಸರದ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದ ವೃತ್ತಿಪರ ಮತ್ತು ಹವ್ಯಾಸಿ ಪರಿಶೋಧಕರು. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು GEBCO ದತ್ತಾಂಶ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವರ್ಕ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್