Insectoid robot
ಕೀಟನಾಶಕ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಣ್ಣ, ಕೆಲವು ಕೀಟಗಳಂತಹ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ವಿಧಾನಗಳು (ಹಾರಾಟ ಸೇರಿದಂತೆ), ಸಂಚರಣೆಯ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳ ಮಾದರಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಸೇರಿವೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಅನೇಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಕೀಟಗಳ ವಿಕಸನದಿಂದ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂಶೋಧಕರು ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೀಟಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಾರೆ. ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ವಾಕಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಕೀಟಗಳ ಶರೀರಶಾಸ್ತ್ರದಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ರೂಪವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸಂಶೋಧನೆ ಬಹುಶಿಸ್ತೀಯವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನರಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರೂ ಸೇರಿದ್ದಾರೆ. ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ತಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಬಳಸಿದ ಕೀಟಗಳ ಕಾರ್ಯವೈಖರಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಉತ್ತಮ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ಈ ಸಂಬಂಧದಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಕೀಟಗಳ ಚಲನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತಮ್ಮ ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಒಂದು ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ನಡೆಯಬಲ್ಲ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಸಾಕಷ್ಟು ನೇರವಾದ ಕೆಲಸವಾಗಿದೆ. ಕಾಲುಗಳಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸರಳ ಪೆಗ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ, ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್ ಇನ್ನೂ ಸರಳವಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಅಡೆತಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಒರಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ದಾಟುವ ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿರಬಹುದು. ಇದಕ್ಕಾಗಿ, ನೈಜ ಕೀಟದಂತೆ ಕಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಕೀಲುಗಳು, ನೈಜ ಕೀಟದ ನರವಿಜ್ಞಾನದಂತಹ ಸಂವೇದಕ-ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಕಾಲುಗಳ ಸರಳ ಲಯಬದ್ಧ ಚಕ್ರವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅಂಗದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಪಡೆದ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಕೀಟಗಳ ನಡಿಗೆ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೇಂದ್ರ ನರಮಂಡಲದಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಿದ್ದರೂ ಸಹ ಈ ನಡಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಕೀಟಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಸಂಶೋಧನೆ ತೋರಿಸಿದೆ. ಕೆಲವು ಕೀಟಗಳಲ್ಲಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಜಿರಳೆ, ಕೀಟದ ನರಮಂಡಲವು ಸಾಕಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ ಭಾಗಶಃ ಓಡುವ ಕೀಟದಲ್ಲಿ ನಡಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಓಡುವ ಕಾಕ್ರೋಚ್ ತನ್ನ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ತಳ್ಳುವಂತೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಣಿಯ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಪಕ್ಕದಿಂದ ಪಕ್ಕದ ಚಲನೆಯು ಕೀಟದ ತೂಕ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಕಾಲುಗಳ ವಸಂತ ಬಿಗಿತದಿಂದ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾದ ಬಯೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿದೆ. ಈ ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಬಾಹ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಯಾವುದೇ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಇದು ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ. ನೈಜ ಕೀಟಗಳ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಸಂಶೋಧಕರು ಗುರುತಿಸುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ 2004 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, "ಅವು ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬರುವುದು ಅಪರೂಪ". ಹಾರುವುದು ಬಹಳ ಸಣ್ಣ ವಿಮಾನಕ್ಕೆ, ಗಾತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಲಿಫ್ಟ್-ಟು-ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಅನುಪಾತವು ವೇಗವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ ಸ್ಥಿರ-ರೆಕ್ಕೆಯ ಹಾರಾಟವು ಅಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಕೀಟಗಳ ಹಾರಾಟವು ಯಾವಾಗಲೂ ಆರ್ನಿಥೋಪ್ಟೆರಿಕ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೀಟನಾಶಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ವಿಧಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಬೀಸುವ ರೆಕ್ಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಟ್ಟಿಹಾಕಿದ ರೋಬೋಟ್ ನೊಣವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾ ಅವರು ರೋಬೋಟ್ನ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹಾರಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿಕೊಂಡರು, ಏಕೆಂದರೆ, ಅವರ ಕಾಗದದ ಪ್ರಕಾರ, ಇದು ಜೀವಂತವಾಗಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ಚುರುಕಾದ ಪ್ರಾಣಿಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ ಅನುಕರಿಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟ. ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಕೀಟಗಳು ಮೆದುಳಿನ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶಕ್ತಿಯ ಮಾನವ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಗೆ ವಿನಿಯೋಗಿಸಲು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಸಂಪನ್ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಒಂದು ಕೀಟದಲ್ಲಿನ ನರಕೋಶಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಜಾತಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಒಂದು ದಶಲಕ್ಷದಿಂದ ಹತ್ತು ಸಾವಿರದವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಮಾನವರು 86 ಶತಕೋಟಿ ನರಕೋಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ದೊಡ್ಡ ಮಿದುಳುಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿಯ ಹಸಿವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಕೀಟಗಳು ಯಂತ್ರಾಂಶದಲ್ಲಿ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಕಾರಗೊಳಿಸುವುದು, ಸ್ಥಳೀಯ ಸಂವೇದಕ-ಮೋಟಾರು ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಮೂಹ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯಂತಹ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಮೂರ್ ಅವರ ನಿಯಮದ ಪ್ರಕಾರ ವೇಗವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳ ಗಾತ್ರ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಂತಹ ಪರಿಹಾರಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತನ್ನ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳ ದ್ರಾವಣಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಆಕರ್ಷಕವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತವೆ. ಜಿರಳೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರ ನರಮಂಡಲದಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾದ ವಾಕಿಂಗ್ ಲಯಗಳನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದೇ ತತ್ವಗಳನ್ನು ರೆಕ್ಕೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೀಟನಾಶಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಹಾರಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಗತಿ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಕೇಂದ್ರ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ನೊಂದಿಗೆ ರೆಕ್ಕೆಗಳ ದಾಳಿಯ ಕೋನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಲಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಏಕತೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೂಕದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ. ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ರೆಕ್ಕೆಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುವುದು ತೂಕವನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, 2008 ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕೀಟನಾಶಕ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮುಕ್ತ ಹಾರಾಟದ ಬದಲು ಹೊಕ್ಕುಳಿನ ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿತ್ತು. ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಗುಂಪುಗಳು ಒಂದೇ ರೋಬೋಟ್ನ ಸೀಮಿತ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಂಪನ್ಮೂಲದೊಂದಿಗೆ ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು. ಅವು ಪರಿಶೋಧನೆ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅನಿಲ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಗುಂಪುಗಳು ಇರುವೆಗಳ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅಂತರವನ್ನು ದಾಟಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ರಚನೆಯೊಳಗೆ ಸ್ವಯಂ-ಜೋಡಣೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಕೀಟಗಳು ಕಳಪೆ ದೃಶ್ಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸುಧಾರಿತ ನರ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ತೂಕದ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಹಾರುವ ಕೀಟನಾಶಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 2003ರಲ್ಲಿ, ಫ್ರಾನ್ಸೆಸ್ಚಿನಿ ಮತ್ತು ಇತರರು. ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಕೀಟ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಂಶೋಧಿಸಲಾಯಿತು. ಫ್ರಾನ್ಸೆಸ್ಚಿನಿ ನೊಣದ ನರ ಶರೀರಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ರೋಬೋಟ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಹಾರುವ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿರಲಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಅದು ಚಕ್ರದ ವಾಹನವಾಗಿತ್ತು. ಕೇವಲ ದೃಶ್ಯ ಚಲನೆಯ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸರಳ ಸಂವೇದಕ-ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ತೋರಿಸುವುದು ಸಂಶೋಧನೆಯ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿತ್ತು. ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ಕೀಟ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು 1986 ರಿಂದ ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ, ಆದರೆ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಇದನ್ನು ಕೈಗೆತ್ತಿಕೊಳ್ಳಲಿಲ್ಲ. ಕೀಟಗಳಿಗೆ ದೃಶ್ಯ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ ಇಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಸುಧಾರಿತ ದೃಶ್ಯ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ರಚನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ, ಅಂತಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ದೃಶ್ಯ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಅನಿವಾರ್ಯವಲ್ಲ ಮತ್ತು ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಕೀಟ ರೋಬೋಟ್ನ ಮೇಲೆ ಅನಗತ್ಯ ಹೊರೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ (ತೂಕ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಮಯ ಎರಡೂ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಾಗಿರುತ್ತವೆ) ಎಂದು ಫ್ರಾನ್ಸೆಸ್ಚಿನಿ ವಾದಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮಾನವರಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ದೃಶ್ಯ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಫ್ರಾನ್ಸೆಸ್ಚಿನಿ ಗಮನಸೆಳೆದಿದ್ದಾರೆ. ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಡ್ ಕೃತಕ ಪರಾಗಸ್ಪರ್ಶಕಗಳು ರೋಬೋಬೀ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಗ್ರಂಥಸೂಚಿ G.C.H.E ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ. ಡಿ ಕ್ರೂನ್, ಜೆ. ಜೆ. ಜಿ. ಡುಪೆರೌಕ್ಸ್, ಎಸ್. ಬಿ. ಫುಲ್ಲರ್, ಜೆ. ಎ. ಆರ್. ಮಾರ್ಷಲ್, "ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೀಟ-ಪ್ರೇರಿತ ಎಐ", ಸೈನ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸಂಪುಟ. 7, ಇಲ್ಲ. 67, 2022. ಫ್ರೆಡ್ ಡೆಲ್ಕೋಮಿನ್, "ಇನ್ಸೆಕ್ಟ್ ವಾಕಿಂಗ್ ಅಂಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್", ವಾರ್ಷಿಕ ರಿವ್ಯೂ ಆಫ್ ಎಂಟೋಮಾಲಜಿ, ವೋ. 49, ಪು. 51-70,2004. ಎನ್. ಫ್ರಾನ್ಸೆಸ್ಚಿನಿ, ಜೆ. ಎಮ್. ಪಿಚಾನ್, ಸಿ. ಬ್ಲೇನ್ಸ್, "ಫ್ರಮ್ ಇನ್ಸೆಕ್ಟ್ ವಿಷನ್ ಟು ರೋಬೋಟ್ ವಿಷನ್", ಫಿಲಾಸಫಿಕಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸಾಕ್ಷನ್ಸ್ ಆಫ್ ದಿ ರಾಯಲ್ ಸೊಸೈಟಿ ಬಿ, ಸಂಪುಟ. 337, ಐ. ಎಸ್. 1281, ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 29,1992. ಕೆವಿನ್ ವೈ. ಮಾ, ಪಾಕ್ಪಾಂಗ್ ಚಿರರಟ್ಟಾನನ್, ಸಾಯರ್ ಬಿ. ಫುಲ್ಲರ್ ಮತ್ತು ರಾಬರ್ಟ್ ಜೆ. ವುಡ್, "ಜೈವಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ, ಕೀಟ-ಪ್ರಮಾಣದ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹಾರಾಟ", ಸೈನ್ಸ್, ಸಂಪುಟ. 340, ಆಗಿದೆ. 6132, ಪು. 603-607,3 ಮೇ 2013. ಬ್ರಾಡ್ಲಿ ವಾಯ್ಟೆಕ್, "ಮಾನವ ಮೆದುಳಿನಲ್ಲಿ ಕ್ಷೀರಪಥದಲ್ಲಿರುವ ನಕ್ಷತ್ರಗಳಷ್ಟೇ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನರಕೋಶಗಳು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಇವೆಯೇ? ", ಸ್ಕಿಟಬಲ್, 20 ಮೇ 2013. ರಾಬರ್ಟ್ ಜೆ. ವುಡ್, "ಜೈವಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೀಟದ ಮೊದಲ ಟೇಕ್ಆಫ್", ಐ. ಇ. ಇ. ಇ ಟ್ರಾನ್ಸಾಕ್ಷನ್ಸ್ ಆನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸಂಪುಟ. 24, ಆಗಿದೆ. 2, ಪು. 341-347, ಏಪ್ರಿಲ್ 2008. ರೋಬೋಟ್ ಕೀಟಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವರು