Heave compensation
ಹೀವ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಷನ್ ಎನ್ನುವುದು ಹೀವಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಬೆಂಬಲಿತವಾದ ಲೋಡ್ನ ಲಂಬ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅನ್ವಯಿಸುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಎರಡು ಮೂಲಭೂತ ವಿಧಗಳಿವೆಃ ಆಕ್ಟಿವ್ ಹೀವ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಷನ್, ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಿಂದುವಿನ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಲಂಬ ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿಡಲು ಎತ್ತುವ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಹೀವ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಷನ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಸ್ಥಿರ ಹೊರೆಗಳ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಂಬ ಬಲದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮತೋಲಿತ ಹೀವ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಷನ್ ಅನಿಲ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರೋ-ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ, ಗಣನೀಯವಾಗಿ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಬಲವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.