Dunkerley's method
ಶಾಫ್ಟ್-ರೋಟರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ಣಾಯಕ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಡಂಕರ್ಲಿಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತರ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ರೇಲೇ-ರಿಟ್ಜ್ ವಿಧಾನವೂ ಸೇರಿದೆ. ಯಾವುದೇ ದಂಡವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನೇರವಾಗಿರಲು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮತೋಲಿತವಾಗಿರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಒಂದು ಅಂಶವನ್ನು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸಿದಾಗ, ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ಬಲವು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಹೊರಕ್ಕೆ ಎಳೆಯಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತದೆ. ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು "ನೇರತೆ" ಯನ್ನು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಆವರ್ತನವು ಶಾಫ್ಟ್ನ ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿದ್ದರೆ, ಸುತ್ತುವುದು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರವನ್ನು ವೈಫಲ್ಯದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು, ಅಂತಹ ಸುತ್ತುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು. ಸುತ್ತುವಿಕೆಯು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣ ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ನಾವು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸುಳಿಗೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಗಣಿಸಲಿದ್ದೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುವಿಕೆಯ ಆವರ್ತನವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಡಂಕರ್ಲಿಯ ಸೂತ್ರ (ಅಂದಾಜು) ಎರಡು ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದದ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗದ ಸುತ್ತುವ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಹೀಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆಃ ಇಲ್ಲಿಃ E = ಯಂಗ್ನ ಮಾಡ್ಯುಲಸ್, I = ಎರಡನೇ ಮೊಮೆಂಟ್ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ, m = ಶಾಫ್ಟ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, L = ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಉದ್ದ. ತೂಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಿದ ಶಾಫ್ಟ್ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಎನ್ (ಆರ್ಪಿಎಂ) ಸಮಾನವಾದ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆಃ ಕಂಪನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುರಣನ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.