Allothetic
ಅಲೋಥೆಟಿಕ್ ಎಂದರೆ ತನ್ನನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಬೇರೆ ಜನರು ಅಥವಾ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುವುದು. ಇದನ್ನು "ಒಂದು ಸ್ಥಳದಿಂದ ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಒಂದು ಮಾರ್ಗ ಅಥವಾ ಪಥವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ" ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಬದುಕುಳಿಯುವಿಕೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಅವುಗಳ ನಡುವೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಇದು ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆ ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಮಾಹಿತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಲೇಸರ್ ಶ್ರೇಣಿ ಶೋಧಕಗಳು, ಸೋನಾರ್ಗಳು ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಲೊಥೆಟಿಕ್ ಅನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಜಟಿಲದಲ್ಲಿರುವ ಇಲಿ) "ಅಲೊಥೆಟಿಕ್ ನಕ್ಷೆ" ಎಂಬ ಪದಗುಚ್ಛದಲ್ಲಿ ಜಾಗತಿಕ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲು, ವಿಷಯದ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಇಡಿಯೋಥೆಟಿಕ್, ಅಂದರೆ ವಿಷಯದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ದಿಕ್ಕಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೂರ್ಯ, ನಕ್ಷತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಂತಹ ಪರಿಚಿತ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುಗಳಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅಲೋಥೆಟಿಕ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಇಡಿಯೋಥೆಟಿಕ್ ಮಾಹಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಪೂರಕವಾಗಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎರಡನೆಯದು ಅಲೋಥೆಟಿಕ್ ಮಾಹಿತಿಯ ಗ್ರಹಿಕೆಯ ಅಲಿಯಾಸಿಂಗ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಾಣಿ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಎರಡು ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಿತವಾದ ನಂತರ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಶುದ್ಧ ಅಲೋಥೆಟಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಈ ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧಗಳು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಶಾಶ್ವತ ಮತ್ತು ಅರೆ-ಶಾಶ್ವತ ವಸ್ತುಗಳು, ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುವಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿವೆ. ಈ ವಸ್ತುಗಳು ಅಸಮ್ಮಿತವಾಗಿರಬೇಕು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅವು ದಿಕ್ಕಿನ ಬಗ್ಗೆ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇಲಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಲೋಥೆಟಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ದೃಶ್ಯ, ಶ್ರವಣ, ಅಥವಾ ಘ್ರಾಣ ಮಾಹಿತಿಯಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸಲು ಅಥವಾ ಪರಭಕ್ಷಕಗಳ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅದರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅಲೋಥೆಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಇಡಿಯೋಥೆಟಿಕ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ನಾವಿಗೇಷನ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಅಲೋಸೆಂಟ್ರಿಸಮ್ ರೆಫೆರೆನ್ಸ್ ಸೈಕಲಾಜಿಕಲ್ ಅಡ್ಜಸ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ