Mir Docking Module
ಮಿರ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಥವಾ ಎಸ್ಒ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಸ್ಟೈಕೊವೊಚ್ನಿ ಒಟ್ಸೆಕ್ (,), ಜಿಆರ್ಎಯು ಸೂಚ್ಯಂಕ 316ಜಿಕೆ, 1995ರ ನವೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆಯಾದ ರಷ್ಯಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣ ಮಿರ್ ನ ಆರನೇ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಆರ್ಕೆಕೆ ಎನರ್ಜಿಯಾ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಶಟಲ್-ಮಿರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೀರ್ಗೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಾಕಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಆಗಮನದ ಮೊದಲು ಡಾಕಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ನಿಯತಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಘಟಕವನ್ನು ಎರಡು ಹೊಸ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತೀಕ ವ್ಯೂಹಗಳನ್ನು ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲು, ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗೆ ಆರೋಹಣಾ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿಲ್ಲದಾಗ ಶೇಖರಣಾ ಘಟಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರದ್ದಾದ ಮಿರ್-2 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ 1992 ರ ವಿನ್ಯಾಸ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು, ಇದು ಸೋವಿಯತ್ ಬುರಾನ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಸಂಯೋಜಿತ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಏರ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು (ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಎಸ್ಒ-1 ಅನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ರಷ್ಯಾದ ಕಕ್ಷೆಯ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪಿರ್ಸ್ ಆಗಿ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು). ಶಟಲ್-ಮಿರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು ಪ್ರಾರಂಭವಾದಾಗ, ಯು. ಎಸ್. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳು ಮೀರ್ಗೆ ಡ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಕೋರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಮುಂಭಾಗದ ಬಂದರಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಶಟಲ್ ಡ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಅದರ ಸ್ವಂತ ಪಾರ್ಶ್ವ ಬಂದರಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಅರಿತುಕೊಂಡರು, ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ನ ಲೈಪ್ಪಾ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿಫಲವಾದರೆ, ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಮುಂದಿನ ಶಟಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ಗೆ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತಿ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಶಟಲ್ಗಳಿಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮೀರ್-2 ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ನ ಮೇಲೆ ಸಡಿಲವಾಗಿ ಆಧರಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು. ಶಟಲ್-ಮಿರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಒದಗಿಸುವ ಕುರಿತು ಚರ್ಚೆಗಳು ಮೇ 1993 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾದವು ಮತ್ತು ಡಿಸೆಂಬರ್ ವೇಳೆಗೆ ಕರಡು ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ನವೆಂಬರ್ 1 ರಂದು ಅನುಮೋದನೆಯನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಎರಡು ಸೋಯುಜ್ ಟಿಎಂ-16 ರೀತಿಯ ಸೋಯುಜ್ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕತ್ತರಿಸಿತ್ತು, ಎರಡು ಭಾಗಗಳ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಕೇಂದ್ರ ಭಾಗವು ಡಾಕಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು (ಇತರ ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ). ಪ್ರತಿ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಎ. ಪಿ. ಎ. ಎಸ್-89 ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಎರಡು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ (ಹೊಸ ಸೌರ ವ್ಯೂಹಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ) ಮತ್ತು ಇತರ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗೆ ಆರೋಹಣಾ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಘಟಕಕ್ಕೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ಉಷ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ, ದೂರದರ್ಶನ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಯಿತು. ಹೊಸದಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಬಿಳಿ ಉಷ್ಣ ಕಂಬಳಿಯಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚುವ ಬದಲು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಕಿತ್ತಳೆ ಕಂಬಳಿಯಿಂದ ಹಾರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದನ್ನು ಹಣಕಾಸಿನ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಮೊದಲೇ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟಾಕ್ನಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಸರಳೀಕೃತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮಿರ್-2 ಪ್ರಕಾರದ ಎಸ್ಒ-1 ಗಿಂತ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಾಸಾದ ಹೊಸ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಿದ ಮೊದಲ ವಿಮಾನ ಮಾದರಿಯನ್ನು 1995ರ ಜೂನ್ 7ರಂದು ಕೆನಡಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಅದರೊಂದಿಗೆ ಉಡಾವಣೆಯಾಗಬೇಕಿದ್ದ ಹೊಸ ಸೌರ ವ್ಯೂಹಗಳ ಜೊತೆಗೆ ವಿತರಿಸಲಾಯಿತು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು 1995ರ ನವೆಂಬರ್ 12ರಂದು ಮಿಷನ್ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-74ರಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಅಟ್ಲಾಂಟಿಸ್ ಎರಡನ್ನೂ ನವೆಂಬರ್ 15ರಂದು ಮೀರ್ಗೆ ಡ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-71 ಏಕೈಕ ಶಟಲ್-ಮೀರ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಿಷನ್ ಆಗಿದ್ದು, ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ ಅವರನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. ಈ ಘಟಕವು ಮಿರ್-2 ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲಾದ ಸೈನ್ಸ್ ಪವರ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಾಗಿ ಒತ್ತಡದ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ಲೇಖನವನ್ನು ರಾಸ್ವೆಟ್ ಮಿನಿ-ರಿಸರ್ಚ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ 1 ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು 2010 ರಲ್ಲಿ ಅಟ್ಲಾಂಟಿಸ್ನಲ್ಲಿ ಮಿಷನ್ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-132 ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಸೌರ ವ್ಯೂಹಗಳು ಮತ್ತು ಎಂ. ಇ. ಇ. ಪಿ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಮೀರ್ನ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಹೊಸ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತೀಕ ವ್ಯೂಹಗಳಿಗೆ ವಾಹಕವಾಗಿಯೂ ಬಳಸಲಾಯಿತು, ಇವುಗಳನ್ನು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಲ್ಲಿನ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಕ್ವಾಂಟ್-1ರಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಮಿರ್ ಸಹಕಾರಿ ಸೌರ ವ್ಯೂಹವನ್ನು ನಾಸಾ ಮತ್ತು ರಷ್ಯಾ ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಭವಿಷ್ಯದ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿವೆ. ಈ ಶ್ರೇಣಿಯು 42 ಚದರ ಮೀಟರ್ ವಿಸ್ತೀರ್ಣವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಮತ್ತು 1996ರಲ್ಲಿ ಇ. ಓ.-21 ದಂಡಯಾತ್ರೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಿದಾಗ 6.7 ಕಿಲೋವ್ಯಾಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು. ರಷ್ಯಾ ನಿರ್ಮಿತ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ 2.7 ಮೀಟರ್ (9 ಅಡಿ) ಅಗಲ ಮತ್ತು 18 ಮೀಟರ್ (59 ಅಡಿ) ಉದ್ದದ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ 42 ಯುಎಸ್ ನಿರ್ಮಿತ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಈ ಶ್ರೇಣಿಯು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು ಮತ್ತು ಐಎಸ್ಎಸ್ಗಾಗಿ ಸೌರ ವ್ಯೂಹಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿತ್ತು. ಎರಡನೇ ಶ್ರೇಣಿಯು ರಷ್ಯಾ ನಿರ್ಮಿತ ಎಂಎಸ್ಬಿ ಶ್ರೇಣಿಯಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಮೂಲತಃ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಮರುವಿನ್ಯಾಸವು ಅಳಿಸುವ ಮೊದಲು ಪ್ರಿರೋಡಾದ ಭಾಗವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಇದನ್ನು ಇಒ-24ರ ಇ. ವಿ. ಎ 5ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ವಾಂಟ್-1ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಈ ಹಿಂದೆ ಅಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದ ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿತು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಅವಶೇಷಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುವುದರ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಗುಂಪಾದ ಮಿರ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ಸ್ ಪೇಲೋಡ್ (ಎಂ. ಇ. ಇ. ಪಿ.) ಗೆ ಈ ಘಟಕವನ್ನು ಆರೋಹಣಾ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿಯೂ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಐಎಸ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಮತ್ತು ನಿಲ್ದಾಣವು ಹಾರಿಸಿದ ಕಕ್ಷೀಯ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡುವ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಆ ವಸ್ತುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಒದಗಿಸಿದವು. ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮದ ಅಧ್ಯಯನಗಳ ಮೂಲಕ ಮಾನವ ನಿರ್ಮಿತ ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳು ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮೈಕ್ರೋಮೀಟಿಯೋರಾಯ್ಡ್ಗಳ ಸಂಭವ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಎಂ. ಇ. ಇ. ಪಿ. ಪೂರೈಸಿತು. ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-76ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-86ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮರುಪಡೆಯಲಾಯಿತು. ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಪಿರ್ಸ್ (ಐಎಸ್ಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್) ಪೊಯಿಸ್ಕ್ (ಐಎಸ್ಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್) ರಾಸ್ವೆಟ್ (ಐಎಸ್ಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್) ಉಲ್ಲೇಖಗಳು 1995ರಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆಗೊಂಡ ಮೀರ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ 2001ರಲ್ಲಿ ಮರುಪ್ರವೇಶಿಸಿತು