Mechanical arm
ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಮಾನವ ತೋಳಿನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾದ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಅನೇಕ ಕಿರಣಗಳಿಂದ ಕೂಡಿವೆ. ತೋಳಿನ ಒಂದು ತುದಿಯನ್ನು ದೃಢವಾದ ತಳಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾನವರು ನೇರವಾಗಿ ಅಥವಾ ದೂರದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು ಚಿಮುಟಗಳಂತೆ ಸರಳವಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಕೃತಕ ತೋಳುಗಳಂತೆ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿರಬಹುದು. ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಒಂದು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಒಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು, ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಮಾನವ ತೋಳಿನಂತೆಯೇ ವಸ್ತುವನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಅದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಭವಿಷ್ಯದ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಸಲು ಇತ್ತೀಚಿನ ಪ್ರಗತಿಗಳನ್ನು ತರಲಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದಾಗ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾನವ ತೋಳುಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ತೋಳು ಮಾಡುವುದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಸಂಶೋಧಕರು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಅದರ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಅನ್ವಯಗಳು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಇದನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1930 ರ ದಶಕದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ವಿಲಿಯಂ ಪೊಲಾರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಹೆರಾಲ್ಡ್ ಎ. ರೋಸ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ಅವರು ಪರಿಚಯಿಸಿದರು, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ಸುಮಾರು ಐದು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ "ಸ್ಪ್ರೇಯರ್" ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಪೊಲಾರ್ಡ್ರನ್ನು "ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಉಪಕರಣ" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ವಿಲಿಯಂ ಪೊಲಾರ್ಡ್ ಎಂದಿಗೂ ತನ್ನ ತೋಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ನಿರ್ಮಿಸಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇದು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಇತರ ಆವಿಷ್ಕಾರಕರಿಗೆ ನೆಲೆಯಾಗಿತ್ತು. 1961 ರಲ್ಲಿ ಯುನಿಮೇಟ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು, ಇದು ಪೂಮಾ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿತು. 1963ರಲ್ಲಿ, ರಾಂಚೊ ಆರ್ಮ್ಅನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದ ಅನೇಕ ಇತರರ ಜೊತೆಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಜೋಸೆಫ್ ಎಂಜೆಲ್ಬರ್ಗರ್ ಯುನಿಮೇಟ್ ಅನ್ನು ಮಾರಾಟ ಮಾಡಿದರೂ, ಜಾರ್ಜ್ ಡೆವೊಲ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. ಇದು ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಹಾನಿಕರವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಯುನಿಮೇಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದೆ. 1959 ರಲ್ಲಿ, ನ್ಯೂಜೆರ್ಸಿಯ ಟ್ರೆಂಟನ್ನಲ್ಲಿರುವ ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಡೈ-ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಸ್ಥಾವರದಲ್ಲಿ 2700-ಪೌಂಡ್ ಯುನಿಮೇಟ್ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು. ಯುನಿಮೇಟ್ 1900 ಸರಣಿಯು ಡೈ-ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ಗಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಮೊದಲ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಆಯಿತು. ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದ್ದ ಕನಿಷ್ಠ 450 ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಇದು ಈಗಲೂ ಕಳೆದ ನೂರು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿನ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಕೊಡುಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ವರ್ಷಗಳು ಕಳೆದಂತೆ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿಕಸನಗೊಂಡಿತು, ಇದು ಉತ್ತಮ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿತು. ಕಂಪನಿಗಳು ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದವು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಕಾಲೇಜುಗಳೂ ಸಹ ಕಂಡುಹಿಡಿದವು. 1969 ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ವಿಕ್ಟರ್ ಸ್ಕೀನ್ಮನ್ ಅವರು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ತೋಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು, ಅಲ್ಲಿ ಅದು ಆರು ಅಕ್ಷಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ಚಾಲಿತ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಎಮ್ಐಟಿಯ ಮಾರ್ವಿನ್ ಮಿನ್ಸ್ಕಿ, ನೌಕಾ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕಚೇರಿಗಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು, ಬಹುಶಃ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಗಳಿಗಾಗಿ. ಈ ತೋಳು ಹನ್ನೆರಡು ಏಕ-ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಈ ವಿದ್ಯುತ್-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್-ಹೈ ದಕ್ಷತೆಯ ತೋಳು ಹೊಂದಿತ್ತು. ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾನವರು ನೀರಸ, ಹಾನಿಕಾರಕ ಮತ್ತು ಬೇಸರದ ಕೆಲಸಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರಚಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆಧುನಿಕ ಯುಗದ ಮೊದಲು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಅಂತಹ ಮಹಾನ್ ಆವಿಷ್ಕಾರಕರಿಂದ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಅಂಗಗಳ ಇತಿಹಾಸವು ಬಂದಿತು. ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ದೇಹದ ಅಂಗಗಳು ಪ್ರಾಚೀನ ಈಜಿಪ್ಟಿನ ಎರಡು ಕಾಲ್ಬೆರಳುಗಳಾಗಿವೆ. ಅವುಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಈ ಕಾಲ್ಬೆರಳುಗಳು ನಿಜವಾದ ಕೃತಕ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಕಾಲ್ಬೆರಳುಗಳು ದೇಹದ ತೂಕದ ಕನಿಷ್ಠ ನಲವತ್ತು ಪ್ರತಿಶತವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆಧುನಿಕ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾನವನ ರೂಪವನ್ನು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 1480ರ ದಶಕದ ಕೊನೆಯ ಭಾಗವೂ ಸೇರಿದಂತೆ, ಯುದ್ಧದ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಪವಿತ್ರ ರೋಮನ್ ಚಕ್ರವರ್ತಿ ಐದನೇ ಚಾರ್ಲ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಿದ ಜರ್ಮನ್ ಕುದುರೆಯು ಯುದ್ಧದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗಾಯಗೊಂಡನು. ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಈ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಂಗವನ್ನು ರಕ್ಷಾಕವಚ ತಜ್ಞರಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರೊಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಸೈನಿಕರಿಗೆ ತಮ್ಮ ವೃತ್ತಿಜೀವನವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡಲಾಯಿತು. ಪ್ರಮುಖ ದಾಖಲೆಯೊಂದನ್ನು ರಚಿಸುವಾಗ ಬೆರಳುಗಳು ಗುರಾಣಿಯನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಕುದುರೆಗಳ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಕ್ವಿಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆಧುನಿಕ ಯುಗವು ಕಾಲ ಕಳೆದಂತೆ, ಅಂಗಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಜನರ ವಿಶೇಷತೆಗಳ ಮೇಲೂ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪಿಯಾನೋ ವಾದಕನಿಗೆ ಇತರರಿಗಿಂತ ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳ ಅಂಗಗಳು ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮಧ್ಯ ಮತ್ತು ಉಂಗುರದ ಬೆರಳುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಹೆಬ್ಬೆರಳು ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕ ಬೆರಳಿನ ಮೇಲೆ ಪ್ಯಾಡ್ಡ್ ತುದಿಗಳ ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪಿಯಾನೋ ವಾದಕರಿಗೆ ತಮ್ಮ ವಾದ್ಯವನ್ನು ನುಡಿಸುವಾಗ ಸ್ವರಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಅಂಗಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮೊದಲನೆಯ ಮಹಾಯುದ್ಧದ ನಂತರ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳತೊಡಗಿತು. ಯುದ್ಧದ ನಂತರ, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಮಿಕರು ಎರಡೂ ಕಾಲುಗಳು ಅಥವಾ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತಿದ್ದರು. ಇದು ಕಳೆದ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿದಿರುವ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ ಜನರು ಕಾರು ಓಡಿಸುವುದು, ಆಹಾರವನ್ನು ತಿನ್ನುವುದು ಮತ್ತು ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೈನಂದಿನ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಗವಿಲ್ಲದೆ, ಕಾರುಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1962 ರಲ್ಲಿ "ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್" ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ ಪರಿಹರಿಸಲಾಯಿತು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಈ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಡೈ-ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ, ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಅಚ್ಚು ಕುಳಿಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅನಗತ್ಯ ಲೋಹವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಈ ಬಳಕೆಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆಯು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. 1979ರಲ್ಲಿ, ನಾಚಿ ಕಂಪನಿಯು ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದ ಮೊದಲ ಮೋಟಾರು ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿತು. ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸಲು ಕಾರುಗಳ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕಾರು ಕಂಪನಿಗಳಿಗೆ ಹಸ್ತಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು. ನಿರಂತರ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಸಿಂಗಾಪುರದ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು (ಎನ್ಯುಎಸ್) ಅದರ ಮೂಲ ತೂಕಕ್ಕಿಂತ 80 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಎತ್ತುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಮೂಲಕ ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಗತಿ ಸಾಧಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿತು. ಈ ತೋಳು ತನ್ನ ಎತ್ತುವ ಬಲವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿದ್ದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ತೋಳು ತನ್ನ ಮೂಲ ಉದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಐದು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಬಹುದು. ಈ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 2012 ರಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಕಾರು ಕಂಪನಿಗಳು ಈ ಹೊಸ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1985 ರಲ್ಲಿ ನರಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಬಯಾಪ್ಸಿ ನಡೆಸಿದಾಗ ಬಳಸಲಾಯಿತು. 1990ರಲ್ಲಿ, ಆಟೋಮೇಟೆಡ್ ಎಜುಕೇಷನಲ್ ಸಬ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಪರೇಟರ್ (ಎಇಎಸ್ಒಪಿ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಎಫ್ಡಿಎ ಅನುಮತಿ ನೀಡಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು ಎಫ್ಡಿಎ ಮಾಡಿದ ಏಕೈಕ ಸುಧಾರಣೆಯಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಎಇಎಸ್ಒಪಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಮೊದಲ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 2000 ರಲ್ಲಿ ಡಾ ವಿನ್ಸಿ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಫ್ಡಿಎ ಅನುಮೋದಿಸಿದ ಮೊದಲ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾದಾಗ ಬಂದಿತು. ಪ್ರೋಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ವಿಧಗಳು ಪ್ರೋಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನಂತೆ ಕಾಣಿಸದಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವು. ಇದು ದೈನಂದಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಸಮರ್ಥ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ತಂತಿಯ ಸರಪಣಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಅವರು ಮಾನವ ತೋಳಿನ ರಚನೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಅದು ಅಸ್ಥಿಪಂಜರದ ಲೋಹದ ತೋಳಿನಂತೆ ಕಾಣುತ್ತಿದ್ದರೂ, ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯ ತೋಳು ಮತ್ತು ಕೈಯಂತೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತೋಳನ್ನು 2015ರಲ್ಲಿ ಜಾನ್ಸ್ ಹಾಪ್ಕಿನ್ಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ತಯಾರಿಸಿತ್ತು. ಇದು 26 ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (ಹಳೆಯ ಹಳೆಯ ತೋಳುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು) ಮತ್ತು 45 ಪೌಂಡ್ಗಳವರೆಗೆ ಎತ್ತುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ತೋಳು ಮಾನವನ ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಕಲ್ಪಿಸುವ 100 ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ತೋಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಗೆ ತೋಳನ್ನು ಅವನ ಅಥವಾ ಅವಳ ದೇಹದ ಮತ್ತೊಂದು ಭಾಗದಂತೆ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ಹೊಸ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ ಜನರು ತಾವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದೇವೆ ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನ ವರ್ಗದ ದೊಡ್ಡ ಭಾಗವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ, ನಾಸಾ ಹೊಸ ಗ್ರಹಗಳ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳಿಗಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಈ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಂದು ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಈ ಗ್ರಹದಿಂದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದರಿಂದ ಬಂದಿದೆ. ರೋವರ್ನೊಂದಿಗೆ, ನಾಸಾ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವರಿಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು. ಭೂಮಿಯ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಉಪಗ್ರಹ ಕೇಂದ್ರಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಸಹ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಇತರ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡುವ ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಅಷ್ಟೇ ಅಲ್ಲ, ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಹಡಗು ಅಥವಾ ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಹೋಗಬೇಕಾದಾಗ ಅವರು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುತ್ತಾರೆ. ಈಗ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ರೋವರ್ಗಳು ಇರುವ ಸ್ಥಳವು ಸ್ಥಳವಲ್ಲ. ಸ್ವಾಟ್ ತಂಡ ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಶೇಷ ಪಡೆಗಳು ಸಹ ಈ ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟಡ ಅಥವಾ ಅಸುರಕ್ಷಿತ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ ಬಾಂಬ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು, ಬಾಂಬ್ ಅನ್ನು ಹಾಕಲು ಅಥವಾ ವಾಹನಗಳನ್ನು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ದೈನಂದಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು ಪ್ರತಿದಿನ ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿರಬಹುದು. ಪಿನ್ಸರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನಿಂದ ತಲುಪಲಾಗದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತಹ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಷಯಗಳಿಗೆ ಅನೇಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 3 ಕೀಲುಗಳ ಸರಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಿಂಡಿ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಪಿನ್ಸರ್ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ. ಚಿಮುಟಗಳಂತೆ ಅತ್ಯಂತ ಸರಳವಾಗಿ ಕಾಣಬಹುದಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ಈ ಸರಳ ವಸ್ತುವನ್ನು ಪ್ರತಿದಿನ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಬಾರಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ, ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಸಹಾಯದಿಂದ ಸರಳವಾದ, ಆದರೆ ಉತ್ತಮ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಸ್ನಾಯು ಅಂಗಾಂಶದ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಗತಿಗಳು ಸಿಂಗಾಪುರದ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯು ಅಂಗಾಂಶವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಜನರು ಭಾರೀ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ಕೃತಕ ಅಂಗಾಂಶವು ತನ್ನ ತೂಕಕ್ಕಿಂತ 500 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ತೂಕವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಟಿಶ್ಯೂ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಎಷ್ಟು ಇರಿಸುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಆರ್ಮ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಿಫ್ಟ್ ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಚೆನ್ನಾಗಿ ಬೆಳೆದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾನವ ವಯಸ್ಕನ ತೂಕವು ಸುಮಾರು 160 ರಿಂದ 180 ಪೌಂಡ್ಗಳಷ್ಟಿರುತ್ತದೆ. ಈಗ, ಅಷ್ಟು ತೂಕದ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಸುಮಾರು 80,000 ಪೌಂಡ್ ತೂಕದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಎತ್ತಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಠಿಣ ಹವಾಮಾನದಿಂದಾಗಿ ಕುಸಿಯಬಹುದಾದ ಕ್ರೇನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಬದಲು ನಿರ್ಮಾಣ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ, ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತತೆ ವಾಹನಗಳು ಹಿಂದಿನ ವಿಷಯವಾಗಿರಬಹುದು. ಸಂವೇದಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು ಪ್ರೋಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಹೊಸ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಿವೆ, ಅದು ಒಬ್ಬರ ಬೆನ್ನುಹುರಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಚಿಪ್ನ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ತೋಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವ ಯಾವುದಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದುವಂತೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ, ಕೃತಕ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಜನರು ತಾವು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುತ್ತಿರುವ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸಹ ಅನುಭವಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರೊಂದಿಗೆ, ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಸಣ್ಣದೊಂದು ಕಂಪನವನ್ನು ಸಹ ಅನುಭವಿಸಬಹುದು. ಇದು ಅಪಾಯ ಮತ್ತು ಒಳ್ಳೆಯ ವಿಷಯವಾಗಿರಬಹುದು. ಇದು ಮನುಷ್ಯನಿಗೆ ಅಪಾಯವನ್ನುಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಿದರೆ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ತೀವ್ರ ನೋವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಬಹುದು. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸ್ಪರ್ಶದ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಒಳಬರುವ ಅಪಾಯದ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅರಿವನ್ನು ಸಹ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಜೀವಂತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾನವ ತೋಳುಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಜೀವಂತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳು ಎಷ್ಟು ಹೋಲುತ್ತವೆಯೆಂದರೆ ಇವೆರಡರ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಕಷ್ಟವಾಗಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವೆಂದರೆ, ಕೃತಕ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಕೋಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸುವ ಸ್ಪ್ರೇ, ತೋಳನ್ನು ನೈಜವಾಗಿ ಕಾಣುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಭವಿಷ್ಯದ ಫ್ಯಾಂಟಸಿ ಹೆಚ್ಚು ವಾಸ್ತವವಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದೆ. ಕೃತಕ ತೋಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ತೋಳಿನಂತೆ ಕಾಣುವಂತೆ ಮಾಡಲು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ತೋಳಿನ ರೀತಿಯ ಕೃತಕ ಚರ್ಮವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಇದು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ ಜನರಿಗೆ ತಮ್ಮ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ವಯಂ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಎಕ್ಸ್ಕವೇಟರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮಾರ್ಸ್ ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ರೋವರ್-ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಡಾ ವಿನ್ಸಿ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ಸ್ (ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್) ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.