Bipolar electric motor
ಬೈಪೋಲಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಎಂಬುದು ಅದರ ಸ್ಥಾಯಿ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಕೇವಲ ಎರಡು (ಆದ್ದರಿಂದ ದ್ವಿ-) ಕಂಬಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಅವು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸರಳವಾದ ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಲಾದ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ಗೆ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತ ಅಥವಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸುರುಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು. 'ಬೈಪೋಲಾರ್' ಪದವು ಮೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾಯಿ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಟರ್ ಅಲ್ಲ. ರೋಟರ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಂಬಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಸರಳ ಮೋಟಾರುಗಳಿಗೆ ಮೂರು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಶಕ್ತಿಯ ಮೋಟಾರುಗಳಿಗೆ ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು. ಎರಡು-ಧ್ರುವದ ರೋಟರ್ ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಅನಾನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಫ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. 1870ರ ದಶಕದ ಗ್ರ್ಯಾಮ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಮೊದಲ ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ದ್ವಿಧ್ರುವಿ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡವು. ಈ ಆರಂಭಿಕ ಯಂತ್ರಗಳು ಉದ್ದವಾದ ಕಾಂತೀಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು, ವಿಶಾಲವಾದ ಧ್ರುವದ ಅಂತರಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮೂಲಕ ಸೀಮಿತ ಹರಿವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೀಡುವ ಕಿರಿದಾದ ಧ್ರುವದ ತುಣುಕುಗಳೊಂದಿಗೆ ಒರಟಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕ್ಷೇತ್ರ ಧ್ರುವದ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದವು. ಈ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕುದುರೆಮುಖದ ಆಕಾರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ಶಾಶ್ವತವಾದ ಕುದುರೆಮುಖದ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ಧ್ರುವಗಳಿಂದ ಸ್ವಲ್ಪ ದೂರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಕ್ಷೇತ್ರ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಮುಂಚಿನ ಇನ್ಸುಲೇಟೆಡ್ ತಂತಿಯನ್ನು ಹತ್ತಿ ದಾರದ ಹೊದಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಈ ಸುರುಳಿಗಳು ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಸಿಯಾಗುವ ಮೊದಲು ಮತ್ತು ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸುಡುವ ಮೊದಲು ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನದ ಏರಿಕೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲವು. ಹೀಗೆ ಸುರುಳಿಗಳು ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದವು, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ತಂತಿಯ ಒಂದೇ ಪದರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಅವುಗಳ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಉದ್ದವಾದ ಕೋರ್ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. ಒಂದೇ ಸಣ್ಣ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎರಡು ಎತ್ತರದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಅಕ್ಕಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಬಳಸುತ್ತಿತ್ತು. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಒಂದೇ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮೂಲಕ ಅನೇಕ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. ಎರಡು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಈಗ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಯಿತು, ಅವುಗಳ ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಪಕ್ಕದ ಫಿಗರ್-8 ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ಧ್ರುವದ ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಯಿತು. ಎರಡೂ ಸುರುಳಿಗಳಿಂದ ಹರಿಯುವ ಹರಿವು ಈ ಅಂತರದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ನೀಡಿತು, ಅದು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕಡಿಮೆ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ನಷ್ಟಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹುದುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಿರೋಧನದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಶೆಲ್ಲಾಕ್ನ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ಸುರುಳಿ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸಲಾಯಿತು. ನಂತರದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು, ಸುಮಾರು 1900 ರಿಂದ, ಚಿಕ್ಕದಾದ, ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾಂತೀಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದವು. ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸುರುಳಿಗಳು ಈಗ ಕಂಬದ ತುಂಡುಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಚಿಕ್ಕದಾದ, ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಆಂತರಿಕ ಸುರುಳಿಗಳಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಉಳಿದ ಭಾಗವು ಮೋಟರ್ನ ಕವಚದ ಸುತ್ತ ಎರಡು-ಬದಿಯ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಮಾರ್ಗವಾಗಿತ್ತು. ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಇದು ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸಹ ನೀಡಿತು. ಈ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ನ ಅಂತ್ಯವನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡನೇ ಗುಂಪಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸುರುಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಬದ ತುಂಡುಗಳನ್ನು ಅದೇ ಗಾತ್ರದ ಕವಚದೊಳಗೆ ಇರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು, ಇದು ನಾಲ್ಕು-ಧ್ರುವಗಳ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸುತ್ತಳತೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಕ್ಷೇತ್ರ ಹರಿವಿನ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾದ ಅವಕಾಶದಿಂದಾಗಿ, ಇದು ಅದೇ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಸುಮಾರು ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕರೆಂಟ್, ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ ಗೇರ್, ತಯಾರಿಸಲು ಮೋಟರ್ನ ಅತ್ಯಂತ ದುಬಾರಿ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ದ್ವಿಧ್ರುವಿ ಮೋಟಾರುಗಳ ಕೊನೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಳಕೆಯೆಂದರೆ 1917ರ ಮಿಲ್ವಾಕೀ ರಸ್ತೆಯ ಇ. ಪಿ.-2 ವರ್ಗದ ವಿದ್ಯುತ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು. ಈ ಮಾರ್ಗವು 3,000 ವಿ ಡಿಸಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತನ್ನ ಕರಾವಳಿ ವಿಭಾಗದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿದ್ಯುದ್ದೀಕರಿಸಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿತ್ತು. ಇವು ಹಿಂದಿನ ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಕಲಿತ ಪಾಠಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಿದ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸಿದ ಮೊದಲ ವಿದ್ಯುತ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಲ್ಲ. ಅನೇಕ ಆರಂಭಿಕ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಜೋಡಣೆ ರಾಡ್ಗಳ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅಭ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ದೊಡ್ಡ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದವು. ಎಸಿ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಅಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಕಂಬಗಳು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು, ಈ ಫ್ರೇಮ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಈ ನಿರ್ವಹಣಾ-ತೀವ್ರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಾಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೂ ಸಹ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬಂದವು. ನೋಸ್-ಹ್ಯಾಂಗ್ ಟ್ರಾಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ಗಳ ಪರ್ಯಾಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ನ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರಿಡಕ್ಷನ್ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಡೀಸೆಲ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳೆರಡರಲ್ಲೂ ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಸಾಧಿಸಿತು, ಆದರೆ ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಉನ್ನತ-ಶಕ್ತಿಯ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿತ್ತು. "ದ್ವಿ-ಧ್ರುವೀಯ" ವಿನ್ಯಾಸವು ಆಕ್ಸಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಿತು. ಆಕ್ಸಲ್ ಚಕ್ರಗಳ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಮೋಟಾರು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ರೂಪಿಸಿತು. ಈ ಸರಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮೊದಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಹಗುರವಾದ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್, ಮತ್ತು ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ಕೂಡ, ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲವಾದ್ದರಿಂದ, ಇಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ತೂಕವು ಕಳಪೆ ಸವಾರಿ ಗುಣಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಹೊಸ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಿಗೆ ಅದರ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಯಿತು. ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ಸಲ್ನ ಭಾಗವಾಗಿ ರಚಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವಾದ ಕ್ಷೇತ್ರ ಕಂಬಗಳು ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಿದ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಸವಾರಿ ನೀಡಿತು. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯೆಂದರೆ, ಅಮಾನತು ಚಲಿಸುವಾಗ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಈಗ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಮುಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು. ಸಮಕಾಲೀನ ನಾಲ್ಕು-ಧ್ರುವ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಧ್ರುವಗಳಲ್ಲಿನ ಧ್ರುವದ ಅಂತರವನ್ನು ಬದಲಿಸುತ್ತದೆ, ಬಹುಶಃ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಧ್ರುವದ ತುಂಡುಗಳನ್ನು ಹೊಡೆಯುವ ಮಟ್ಟಿಗೆ (ಅಮಾನತು ಪ್ರಯಾಣವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಧ್ರುವದ ಅಂತರಗಳಿಗಿಂತ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ). ಇದಕ್ಕೆ ಪರಿಹಾರವೆಂದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪ್ರಾಚೀನ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಮರಳುವುದು. ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಕಂಬಗಳನ್ನು ಇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಲಂಬ ಮುಖಗಳನ್ನು ನೀಡುವ ಮೂಲಕ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅವುಗಳ ನಡುವೆ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಮುಕ್ತವಾಗಿತ್ತು. ಮೋಟಾರು ವಿನ್ಯಾಸವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿತ್ತು, ಅಂದಿನ ಮಾನದಂಡಗಳಿಂದಲೂ ಸಹ, ಆದರೆ ಈ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ದಕ್ಷತೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಗ್ಗದ ಜಲವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಅವುಗಳ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಾಗಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆರಂಭಿಕ "ದ್ವಿ-ಧ್ರುವೀಯ" ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ 1904 ರ ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ ಸೆಂಟ್ರಲ್ನ ಪ್ರವರ್ತಕ ಎಸ್-ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ನಂತರ 1913 ರ ಟಿ-ಮೋಟಾರ್ ಸೇರಿವೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಮಿಲ್ವಾಕೀ ರಸ್ತೆಯ ವರ್ಗ ಇಪಿ-2 ದ್ವಿ-ಧ್ರುವೀಯ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದ ವರ್ಗವಾಯಿತು, ವರ್ಗಕ್ಕೆ "ದ್ವಿ-ಧ್ರುವೀಯ" ಎಂಬ ಹೆಸರನ್ನು ಸಹ ಗಳಿಸಿತು. ಇಪಿ-2 ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು 35 ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಮತ್ತು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದವು. 1950 ರ ದಶಕದ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಯು. ಎಸ್. ರೈಲುಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕುಸಿತ, ಅಗ್ಗದ ಡೀಸೆಲ್ ಶಕ್ತಿಯ ಆಗಮನ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಕಳಪೆಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ವರ್ಗದ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಮರುನಿರ್ಮಿಸಿದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. ಆಧುನಿಕ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ಗಳು, ಆಹಾರ ಮಿಕ್ಸರ್ಗಳು, ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರಿಲ್ಗಳಂತಹ ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಮೋಟರ್ಗಳಂತಹ ಮಧ್ಯಮ-ಶಕ್ತಿಯ, ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ ಇಂದಿಗೂ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿದೆ. ಈ ಮೋಟಾರುಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಸರಣಿ-ಸಂಪರ್ಕಿತ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದೊಂದಿಗೆ ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಲಾದ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ಅವು ಎಸಿ ಸರಬರಾಜುಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಈಗ ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತಹ ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲೆ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಅವು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ದಕ್ಷತೆಗಿಂತ ಅವುಗಳ ಬಂಡವಾಳ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕವು ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾದ ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಟಾಯ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಟಿನ್ಪ್ಲೇಟ್ ಆಟಿಕೆಗಳ ಆರಂಭಿಕ ದಿನಗಳಿಂದಲೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಟಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸರಳ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಅಂತಹ ಮೊದಲ ಮೋಟಾರುಗಳು ಸರಳವಾದ ಕುದುರೆಮುಖದ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತವನ್ನು ಬಳಸಿದವು. 1960ರ ದಶಕದಿಂದಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಆಧುನಿಕ 'ಕ್ಯಾನ್' ಮೋಟರ್ಗಳು ದ್ವಿಧ್ರುವಿಯಾಗಿ ಉಳಿದಿವೆ, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೋಟರ್ಗಳಂತೆ, ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಉಕ್ಕಿನ ಕ್ಯಾನ್ ಕೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಜೋಡಿ ಸಿ-ಆಕಾರದ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಕ್ಷೇತ್ರ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ವಿರಳವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಒಂದು ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಅಪವಾದವೆಂದರೆ 'ಟೇಕೋಲ್' ಶ್ರೇಣಿಯ ಮೋಟರ್ಗಳು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಮಾದರಿ ದೋಣಿಗಳನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿರಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದವು. ಇವು 1950 ಮತ್ತು 1960ರ ದಶಕಗಳಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಉಚ್ಛ್ರಾಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಗೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಫೆರೈಟ್ಗೆ, ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯುತವಾದ ವಸ್ತುಗಳು ಲಭ್ಯವಾದಂತೆ ಅವು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಬೆಲೆಗಳಾಗಿದ್ದವು. ಟೇಕೋಲ್ ಸರಳವಾದ ಹಾರ್ಸ್ಶೂ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು, ಆದರೆ ಅವರ ನಿಜವಾದ ವಿಶೇಷತೆಯು ಗಾಯದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳೊಂದಿಗಿತ್ತು. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು ರೋಟರ್ನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒಂದೇ ಅಡ್ಡಲಾಗಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಅವುಗಳ ದೊಡ್ಡದಾದ 'ಮರೀನ್' ಮತ್ತು 'ಡಬಲ್ ಸ್ಪೆಷಲ್' ಶ್ರೇಣಿಗಳು ಎರಡು ಲಂಬವಾದ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಡ್ಯುಯಲ್-ಕಾಯಿಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಇದೇ ರೀತಿಯ, ಚಿಕ್ಕದಾದ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದ ಮೋಟಾರು ಮೆಕಾನೊ ಇ15ಆರ್ ಮೋಟಾರು ಆಗಿತ್ತು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೈಪೋಲಾರ್ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸರಳ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿರ್ಮಾಣವು ಮಕ್ಕಳಿಗೆ ಜನಪ್ರಿಯ ಮೂಲ ವಿಜ್ಞಾನ ಯೋಜನೆಯಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು