Sentry (AUV)
ಸೆಂಟ್ರಿ ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಶನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ ತಯಾರಿಸಿದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನವಾಗಿದೆ (ಎ. ಯು. ವಿ). ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಆಳಕ್ಕೆ ಇಳಿಯಲು ಮತ್ತು ಆಳ ಸಮುದ್ರದಿಂದ ಮಾದರಿಗಳು, ಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ವಾಚನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಹಲವಾರು ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸೆಂಟ್ರಿಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸೆಂಟ್ರಿ ಎಬಿಇ (ಆಟೋನೋಮಸ್ ಬೆಂಥಿಕ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರರ್) ಯ ಉತ್ತರಾಧಿಕಾರಿಯಾಗಿದ್ದು, ಮಧ್ಯ-ನೀರಿನ ಮತ್ತು ಹತ್ತಿರದ ಸಮುದ್ರತಳದ ಆಳದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎ. ಯು. ವಿ. ಯನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 2006ರ ಏಪ್ರಿಲ್ನಲ್ಲಿ ಬರ್ಮುಡಾದಲ್ಲಿ ಆಳ ಸಮುದ್ರದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಿಸಲಾಯಿತು. ಸೆಂಟ್ರಿ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಅಡಿ, ಅಗಲ (ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ) ಮತ್ತು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ. ಆಪರೇಷನ್ ದಿ ಸೆಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಎಲ್ಲಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಧಾರಕದಲ್ಲಿ ಅದರ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಸ್ವೀಕಾರಕ್ಕಾಗಿ ಭೂ-ಆಧಾರಿತ ಅಥವಾ ಹಡಗು-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಳಗಳಿಂದ ಸಂವಹನಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸೆಂಟ್ರಿ ಜಡತ್ವದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಡಾಪ್ಲರ್ ವೇಗದ ಲಾಗ್ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಯು. ಎಸ್. ಬಿ. ಎಲ್, ಅಥವಾ ಎಲ್. ಬಿ. ಎಲ್, ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಹಡಗಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ-ಇದು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಹನದ ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸಣ್ಣ ರೆಕ್ಕೆಗಳನ್ನು ಹೋಲುವ ನಾಲ್ಕು "ಟಿಲ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ಲೇನ್ಗಳಿಗೆ" ಜೋಡಿಸಲಾದ ನಾಲ್ಕು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳಿಂದ ಸೆಂಟ್ರಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಸೆಂಟ್ರಿ ಎರಡು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹೋವರ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಮೋಡ್. ಹೋವರ್ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಲಂಬವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸಮತಲದಿಂದ + 45 ಮತ್ತು-45 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಸರಿಸಬಹುದು. ಸೆಂಟ್ರಿ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ತನ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ 6-ಡಿಓಎಫ್ (ಡಿಗ್ರಿ ಆಫ್ ಫ್ರೀಡಮ್) ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡಲು ಇವುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸೆಂಟ್ರಿ ತನ್ನ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಟಿಸಿಎಂ2 ಪಿಎನ್ಐ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟ್ರಾನ್ ಡೋನರ್ ಇನರ್ಷಿಯಲ್ ಯಾವ್ ರೇಟ್ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಡಾಪ್ಲರ್ ಸೋನಾರ್, 300 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ ಆರ್ಡಿ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ಬಾಟಮ್-ಲಾಕ್ ಘಟಕವಾಗಿದ್ದು, ಶೀರ್ಷಿಕೆಯನ್ನು 3ಡಿ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಮೇಲಿರುವ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪ್ಯಾರೋಸೈನ್ಟಿಫಿಕ್ ಡೆಪ್ತ್ ಸಂವೇದಕವು ಸಮುದ್ರ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಕೆಳಗಿರುವ ಆಳವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಶೀರ್ಷಿಕೆಯಲ್ಲಿ 1/2 ಡಿಗ್ರಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅದರ ನಿಖರತೆಗೆ ಆಳವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಷನ್ ಮತ್ತು ಜಾನ್ಸ್ ಹಾಪ್ಕಿನ್ಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಮತ್ತು ನೂರಾರು ಆಳ-ನೀರಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಬೀತಾಗಿರುವ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ "ಜೇಸನ್ 2" ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎ. ಯು. ವಿ. ಯು 1,000 ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದ್ದು, ಸೆಂಟ್ರಿ ಇಳಿಯಬಹುದಾದ ಆಳದಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸೆಂಟ್ರಿ 2.5 ಗಂಟುಗಳಲ್ಲಿ 100 ಕಿ. ಮೀ. ಮತ್ತು 1.5 ಗಂಟುಗಳಲ್ಲಿ 150 ಕಿ. ಮೀ. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅಂದಾಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅಳತೆ ಮತ್ತು ಮಾದರಿಗಳು ಸೆಂಟ್ರಿ ಸಾಗಿಸಬಹುದಾದ ಉಪಕರಣಗಳು ವ್ಯಾಪಕ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿವೆ. ಈ ಹಡಗು ಸಿ. ಟಿ. ಡಿ (ವಾಹಕತೆ, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಆಳ) ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಂತಹ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಟೆಥಿಸ್ (ಟೆಥರ್ಡ್ ಇಯರ್ಲಾಂಗ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಮೀಟರ್) ಇನ್-ಸಿಟು ಮಾಸ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ನಕಮುರಾ ರೆಡಾಕ್ಸ್ ಪೊಟೆನ್ಷಿಯಲ್ ಪ್ರೋಬ್. ಮಿಷನ್ಸ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಅಬ್ಸರ್ವೇಟರಿ ಸೆಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಯು. ಎಸ್. ಕರಾವಳಿಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸಮುದ್ರದೊಳಗಿನ ವೀಕ್ಷಣಾಲಯಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಭವನೀಯ ತಾಣಗಳನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ವಾಷಿಂಗ್ಟನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಜಾನ್ ಡೆಲಾನಿ, "ಸೆಂಟ್ರಿ ನಮಗೆ ಬಹಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಯದೊಂದಿಗೆ ಸಮೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನೀಡಿದೆ. ಈ ನಕ್ಷೆಗಳು ಜುವಾನ್ ಡಿ ಫುಕಾ ಟೆಕ್ಟೋನಿಕ್ ಪ್ಲೇಟ್ನಲ್ಲಿ ಜಾಲಬಂಧ ವೀಕ್ಷಣಾಲಯದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ವಾಯುವ್ಯ ವಾಷಿಂಗ್ಟನ್ ರಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ಕೆನಡಾದ ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಕೊಲಂಬಿಯಾದ ವ್ಯಾಂಕೋವರ್ ದ್ವೀಪದ ನಡುವೆ ಇರುವ ಜುವಾನ್ ಡಿ ಫುಕಾ ಜಲಸಂಧಿಯಲ್ಲಿ ಈ ಸಮೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಪ್ಯುಗೆಟ್ ಸೌಂಡ್ ಮತ್ತು ಜಾರ್ಜಿಯಾ ಜಲಸಂಧಿಯನ್ನು ಪೆಸಿಫಿಕ್ ಮಹಾಸಾಗರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಡೀಪ್ ವಾಟರ್ ಹರೈಸನ್ ತೈಲ ಸೋರಿಕೆ ಸಮೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಮೆಕ್ಸಿಕೋ ಕೊಲ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಡೀಪ್ ವಾಟರ್ ಹರೈಸನ್ ಸ್ಫೋಟ ಮತ್ತು ನಂತರದ ತೈಲ ಸೋರಿಕೆಯ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ 5,800 ಮಾಸ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಮೀಟರ್ ರೀಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಸೆಂಟ್ರಿಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. TETHYS ಮತ್ತು CTD ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ರಾಸಾಯನಿಕ ಮೇಕಪ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೂಮ್ನ ಸ್ಥಾನಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುವ ಮೂಲಕ, ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಇದನ್ನು 19 ಬಾರಿ ನೀರಿನೊಳಗಿನ ತೈಲ ಪ್ಲೂಮ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಲೀಟರ್ಗೆ 50 ಮೈಕ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರ