Spacecraft attitude control
ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಒಂದು ಜಡತ್ವದ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ (ವಾಹನ ಅಥವಾ ಉಪಗ್ರಹ) ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಖಗೋಳ ಗೋಳ, ಕೆಲವು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಹತ್ತಿರದ ವಸ್ತುಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಮತ್ತೊಂದು ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ವಾಹನದ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಾಹನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಂವೇದಕಗಳು, ವಾಹನವನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮನೋಭಾವಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಟಾರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು (1) ಪ್ರಸ್ತುತ ಮನೋಭಾವದ ಸಂವೇದಕ ಮಾಪನಗಳು ಮತ್ತು (2) ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮನೋಭಾವದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಆದೇಶ ನೀಡಲು ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು, ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವ ಸಮಗ್ರ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ (ಜಿ. ಎನ್. ಸಿ.) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಉನ್ನತ-ಲಾಭದ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಭೂಮಿಯ ಕಡೆಗೆ ತೋರಿಸಲು ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ನಿಖರವಾದ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶದ ನಂತರದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಕ್ಕಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಪಾಯಿಂಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ನೆರಳಿನ ತಾಪನ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಉಷ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ, ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನಕ್ಕಾಗಿಃ ಸಣ್ಣ ಪ್ರೊಪಲ್ಸಿವ್ ಕುಶಲತೆಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ವಿಧಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಆಟಿಯೂಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಃ ತಿರುಗುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಪಿನ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಿನ್ ದರದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರವಾದ ಮನೋಭಾವದಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಹಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ, ನೂಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳ ಬಳಕೆಯ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಯೋ-ಯೋ ಡಿ-ಸ್ಪಿನ್ ಮೂಲಕ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು. ಸೌರವ್ಯೂಹದ ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಪಯೋನಿಯರ್ 10 ಮತ್ತು ಪಯೋನಿಯರ್ 11 ಶೋಧಕಗಳು ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಉದಾಹರಣೆಗಳಾಗಿವೆ. ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪರ್ಯಾಯ ವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಯಾವುದೇ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಲ್ಲದೆ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನುಮತಿಸಲಾದ ವರ್ತನೆ ದೋಷದ ಡೆಡ್ಬ್ಯಾಂಡ್ನೊಳಗೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಲು ಸಣ್ಣ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮೂಹಿಕ-ಹೊರಹಾಕುವಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಎಂಇಸಿ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ಆರ್ಸಿಎಸ್) ಎಂದೂ ಕರೆಯಬಹುದು. ವಾಯೇಜರ್ 1 ಮತ್ತು ವಾಯೇಜರ್ 2 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಶೋಧಕಗಳು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಜುಲೈ 2015 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ತಮ್ಮ 100 ಕೆಜಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ನ ಸುಮಾರು ಮುಕ್ಕಾಲು ಭಾಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಮತ್ತೊಂದು ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಇದನ್ನು ಆವೇಗದ ಚಕ್ರಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿ ಮೂರು ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ. ಅವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವೆ ಕೋನೀಯ ಆವೇಗವನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ವಿನಿಮಯ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ವಾಹನವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ತಿರುಗಿಸಲು, ಆ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಕ್ರವನ್ನು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಹನವನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಲು, ಚಕ್ರವನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಟಾರ್ಕ್ಗಳಿಂದಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಆವೇಗ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸೌರ ಫೋಟಾನ್ ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಇಳಿಜಾರುಗಳು, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಚಕ್ರಗಳು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗಕ್ಕೆ ಮರಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಮೊಮೆಂಟಂ ಡಿಸ್ಯಾಚುರೇಶನ್ ಅಥವಾ ಮೊಮೆಂಟಂ ಅನ್ಲೋಡ್ ಕುಶಲತೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಕುಶಲತೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳು ನಿರ್ಜಲೀಕರಣ ತಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಹಬ್ಬಲ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ದೂರದರ್ಶಕವು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಇದು ಥ್ರಸ್ಟರ್ ಎಕ್ಸಾಸ್ಟ್ನಿಂದ ಕಲುಷಿತಗೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ದೃಗ್ವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಮತ್ತು ಬದಲಿಗೆ ಡಿಸ್ಯಾಚುರೇಶನ್ ಕುಶಲತೆಗಳಿಗಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಸ್ಪಿನ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಎರಡಕ್ಕೂ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲತೆಗಳಿವೆ. ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಟೇಬಿಲೈಸ್ಡ್ ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಣಗಳ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವಾದ ನಿರಂತರ ವ್ಯಾಪಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಗೆ ಆಂಟೆನಾಗಳು ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಡಿ-ಸ್ಪಿನ್ ಮಾಡಲು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು, ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಜ್ಞಾನ ವೀಕ್ಷಣೆ ಅಥವಾ ಭೂಮಿಯೊಂದಿಗಿನ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಗುರಿಗಳತ್ತ ತೋರಿಸಬೇಕು. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಯಂತ್ರವು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಡಿ-ಸ್ಪಿನ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಸೂಚಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವು ತಮ್ಮ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಣ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿಶೇಷ ತಿರುಗುವ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗಬಹುದು. ದಿನನಿತ್ಯದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಯಾವಾಗಲೂ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ರಾಕಿಂಗ್ ಆಗುತ್ತದೆಯೆಂದು ತಿಳಿದುಕೊಂಡು ಇಮೇಜಿಂಗ್ನಂತಹ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಯಾವಾಗಲೂ ನಿಖರವಾಗಿ ಊಹಿಸಬಾರದು. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಚಕ್ರಗಳು ವೀಕ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತವೆ, ಅವು ಸೀಮಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆವೇಗದ ನಿರ್ಜಲೀಕರಣ ಕುಶಲತೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳ ಕಾರಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳು ಉಚ್ಚಾರಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಾಯೇಜರ್ ಮತ್ತು ಗೆಲಿಲಿಯೋವನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಗುರಿಗಳತ್ತ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾರ್ಸ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳು ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸೂರ್ಯನನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಕ್ಯಾಸಿನಿಯ ಮುಖ್ಯ ಎಂಜಿನ್ ನಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು. ಸೌರ ಫಲಕ, ಅಥವಾ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್, ಅಥವಾ ನಳಿಕೆಯನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು-ಅಂದರೆ, ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಉಚ್ಚರಿಸಬೇಕು-ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮನೋಭಾವದ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಒಂದೇ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ವರ್ತನೆ, ಸೂರ್ಯನ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆಯಾದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ತಾರ್ಕಿಕವಾಗಿ ಅದೇ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಬರುತ್ತದೆ-ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಎ. ಎ. ಸಿ. ಎಸ್), ನಂತರ, ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿ ಎರಡನ್ನೂ ನಿರ್ವಹಿಸಲು. ಎ. ಎ. ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂಬ ಹೆಸರನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಬಹುದು, ಅದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳಲು ಯಾವುದೇ ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಸಹ. ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಮನೋಭಾವವು ಒಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಅದು ಆಕ್ರಮಿಸಿರುವ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ವಿವರಣೆಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. (ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿಯಂತಹ ಕೆಲವು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ, ಭಂಗಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಒಂದೇ ವಿವರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುವುದು ರೂಢಿಯಾಗಿದೆ.) ಮನೋಭಾವವನ್ನು ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿವರಿಸಬಹುದು; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದವುಗಳೆಂದರೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ಗಳು, ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯಾನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳು. ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳು ಅನೇಕವೇಳೆ ದೃಶ್ಯೀಕರಿಸಲು ಅತ್ಯಂತ ನೇರವಾದ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವಾಗಿದ್ದರೂ, ಗಿಂಬಲ್ ಲಾಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಿದ್ಯಮಾನದಿಂದಾಗಿ ಅವು ಹೆಚ್ಚು-ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಮಾಡಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್, ಮೂರು ಬದಲಿಗೆ ಒಂಬತ್ತು ಮೌಲ್ಯಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಮನೋಭಾವದ ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ನ ಬಳಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಿದ ಗಣನೆಯ ವೆಚ್ಚಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ಗಳು ಯೋಗ್ಯವಾದ ರಾಜಿ ನೀಡುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವರು ಗಿಂಬಲ್ ಲಾಕ್ನಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಕೇವಲ ನಾಲ್ಕು ಮೌಲ್ಯಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೊದಲು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು. ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಒಂದೇ ಅಳತೆಯಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅಳತೆಗಳ ಗುಂಪಿನಿಂದ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ) ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬೇಕು (ಅಥವಾ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬೇಕು). ಇದನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು (ಪ್ರಸ್ತುತ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವುದು), ಅಥವಾ ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಶೋಧಕದ ಬಳಕೆಯ ಮೂಲಕ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಕಲ್ಮನ್ ಶೋಧಕ), ಇದು ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯವಾಗಿ ಹಿಂದಿನ ಮನೋಭಾವದ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕ ಮಾಪನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮನೋಭಾವದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಂದಾಜನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಸ್ಥಾನ/ಸ್ಥಳ ಕೆಲವು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ) ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಸಹ ತಿಳಿದಿರಬೇಕು. ಭಂಗಿ ಅಂದಾಜನ್ನು ಬಳಸಬಹುದಾದರೂ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮನೋಭಾವದ ಅಂದಾಜಿನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು (ಕಕ್ಷೆಯ ನಿರ್ಣಯದ ಮೂಲಕ) ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಸಾಕು. ಭೂಮಿಯ ಬಳಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಭೂಮಂಡಲದ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳಿಗೆ, ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆಗಮನವು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯು ಆಳವಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಗ್ಲೋಬಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್) ನಿರಾಕರಿಸಿದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಭೂಮಂಡಲದ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗುತ್ತದೆ (ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನೋಡಿ). ಸ್ಥಿರ ವರ್ತನೆ ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳು ಸ್ಥಿರ ವರ್ತನೆ ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳು ವಾಹ್ಬಾ ಅವರ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಪರಿಹಾರಗಳಾಗಿವೆ. ಅನೇಕ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಡೇವನ್ಪೋರ್ಟ್ನ ಕ್ಯೂ-ವಿಧಾನ, ಕ್ಯೂಇಎಸ್ಟಿ, ಟ್ರೈಡ್ ಮತ್ತು ಏಕವಚನ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಭಜನೆ. ಕ್ರಾಸಿಡಿಸ್, ಜಾನ್ ಎಲ್., ಮತ್ತು ಜಾನ್ ಎಲ್. ಜಂಕಿನ್ಸ್. ಚಾಪ್ಮನ್ ಮತ್ತು ಹಾಲ್/ಸಿಆರ್ಸಿ, 2004. ಅನುಕ್ರಮ ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳಾದ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕ್ರಮಬದ್ಧವಾಗಿ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ದರವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ವರ್ತನೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ (ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ದೇಹ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಕೈನೆಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್ನ ಸಂಯೋಜನೆ) ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ರೇಖೀಯ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ವರ್ತನೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ತುಂಬಾ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡೆಡ್ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ (ಆದಾಗ್ಯೂ ಕ್ರಾಸಿಡಿಸ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಕಲಿ ಅನ್ಸೆಂಟೆಡ್ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದೆಂದು ತೋರಿಸಿದರು, ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಅಂದಾಜು ಕಳಪೆಯಾಗಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು). ಅನೇಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲಿಕೇಟಿವ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡೆಡ್ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ (ಎಂಇಕೆಎಫ್) ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ದೋಷ ಚತುರ್ಥಕದ ಗುಣಾಕಾರದ ಸೂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಚತುರ್ಥಕದ ಮೇಲಿನ ಏಕತೆಯ ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾಡೆಲ್ ರಿಪ್ಲೇಸ್ಮೆಂಟ್ ಎಂಬ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ದರವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಗೈರೊದಿಂದ ಅಳೆಯಲಾದ ಕೋನೀಯ ದರವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಮುನ್ನ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಗೈರೋಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಡಚಣೆ ಟಾರ್ಕ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಒಬ್ಬರ ಜ್ಞಾನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತವೆ (ಇದು ಕೋನೀಯ ದರದ ನಿಖರವಾದ ಅಂದಾಜಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ). ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ವಾಹನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮತ್ತು ವಾಹನವನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮನೋಭಾವಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಲು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳಾಗಿವೆ. ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಬಹಳ ಸರಳವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಮಿಷನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಸಂಕೀರ್ಣ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಅಂದಾಜುದಾರರಿಗೆ ಅಥವಾ ಅನೇಕ ನಡುವಿನ ಪ್ರಕಾರಗಳಿಗೆ ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಣ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಯಂತ್ರಾಂಶದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ನ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದು ನೆಲದಿಂದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೆಲ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ರವಾನೆಗಾಗಿ ವಾಹನ ದತ್ತಾಂಶ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವರ್ತನೆ ಕುಶಲತೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗುರುತ್ವ-ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದಂತಹ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನುಷ್ಠಾನದ ಜೊತೆಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳು ಸಕ್ರಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸರಳ ಅನುಪಾತದ-ಸಮಗ್ರ-ಉತ್ಪನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು (ಪಿಐಡಿ ನಿಯಂತ್ರಕ) ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಯ ವಿನ್ಯಾಸವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮನೋಭಾವದ ಕುಶಲತೆಗೆ ಬಳಸಬೇಕಾದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅಳತೆ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮನೋಭಾವದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾದ ದೋಷ ಸಂಕೇತಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೋಷ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳಾಗಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಇದಕ್ಕೆ ಪರ್ಯಾಯವಾದ ದಿಕ್ಕಿನ ಕೊಸೈನ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ದೋಷ ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯಾನ್ಗಳ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಬಹುದು. ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಪಿಐಡಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವರ್ತನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ದೋಷ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ (ವಿಚಲನ) ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಟಾರ್ಕ್ ಎಲ್ಲಿದೆ, ಇದು ವರ್ತನೆ ವಿಚಲನ ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪಿಐಡಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿವೆ. ಇದರ ಸರಳ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಆವೇಗ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಾಡಿರ್ ಪಾಯಿಂಟಿಂಗ್ಗೆ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನ್ವಯವಾಗಿರಬಹುದು. ಚಕ್ರಗಳ ಆವೇಗದ ಬದಲಾವಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಯಮವನ್ನು 3-ಅಕ್ಷಗಳಾದ x, y, z ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿ ಆವೇಗದ ಡಂಪಿಂಗ್ನ ಮೇಲೂ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಯು ಡಿಟಂಬ್ಲಿಂಗ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕೋನೀಯ ಆವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದಿಂದ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ನಂತರ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ಅಗತ್ಯವು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಭೂಮಿಯ ಕೆಳ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿರುವ (ಎಲ್ಇಒ) ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡಿಟಂಬ್ಲಿಂಗ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಯನ್ನು ಬಿ-ಡಾಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಾಗಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಸುರುಳಿಗಳು ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾನೂನು ದೇಹ-ಸ್ಥಿರ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಬದಲಾವಣೆಯ ದರದ ಮಾಪನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ಕರ್ನ ಕಮಾಂಡ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡೈಪೋಲ್ ಮೊಮೆಂಟ್ ಎಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ಲಾಭ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಬದಲಾವಣೆಯ ದರವಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಮನೋಭಾವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅನೇಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮನೋಭಾವದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳಿಗೆ ಪರಿಚಿತವಾದ ಆರಂಭಿಕ ಮನೋಭಾವ ಅಥವಾ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವರ್ಗದ ಅನೇಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸ್ವಲ್ಪ ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಸಂಪೂರ್ಣ ವರ್ತನೆ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸರಿಪಡಿಸದಿದ್ದರೆ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ವಸ್ತುಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸದೆ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಶಾಸ್ತ್ರೀಯವಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಒಂದು ನೂಲುವ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಮಾರ್ಗದ ಸುತ್ತ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಸುಸಂಬದ್ಧ ಬೆಳಕನ್ನು ಬಳಸುವ "ರಿಂಗ್ ಲೇಸರ್ ಗೈರೊಗಳು" ಸಹ ಇವೆ. ಮತ್ತೊಂದು ರೀತಿಯ "ಗೈರೊ" ಎಂದರೆ ಅರ್ಧಗೋಳಾಕಾರದ ರೆಸೊನೇಟರ್ ಗೈರೊ, ಅಲ್ಲಿ ವೈನ್ ಗಾಜಿನ ಆಕಾರದ ಸ್ಫಟಿಕದ ಕಪ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಅಂಚಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಬೆರಳನ್ನು ಉಜ್ಜಿದಾಗ ವೈನ್ ಗ್ಲಾಸ್ "ಹಾಡುತ್ತದೆ" ಎಂಬಂತೆ ಆಂದೋಲನಕ್ಕೆ ಓಡಿಸಬಹುದು. ಆಂದೋಲನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಜಡತ್ವದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಆಂದೋಲನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯುವುದನ್ನು ಜಡತ್ವದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಚಲನೆಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಘಟಕಗಳು ಚಲನೆಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಘಟಕಗಳು ಏಕ ಅಥವಾ ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕಗಳಾಗಿವೆ. ಅವರು ಎಂಇಎಂಎಸ್ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಕೆಲವು ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಎಂ. ಆರ್. ಯುಗಳು ರೋಲ್, ಪಿಚ್, ಯಾವ್ ಮತ್ತು ಹೀವ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವು ಏರೋನಾಟಿಕಲ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಹೊರಗೆ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆಃ ಆಂಟೆನಾ ಚಲನೆಯ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಕಡಲಾಚೆಯ ಕ್ರೇನ್ಗಳ ಪರಿಹಾರ ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೈಡ್ರೋ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಏಕ ಮತ್ತು ಬಹುಬೀಮ್ ಎಕೋಸೌಂಡರ್ಗಳ ಚಲನೆಯ ಪರಿಹಾರ ಸಾಗರ ತರಂಗ ಮಾಪನಗಳು ಕಡಲಾಚೆಯ ರಚನೆಯ ಚಲನೆಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳ ಮೇಲೆ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಮನೋಭಾವದ ಮಾಪನಗಳು ಹಡಗಿನ ಚಲನೆಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮನೋಭಾವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಈ ವರ್ಗದ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಹೊರಗಿನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು, ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ. ಕ್ಷಿತಿಜ ಸಂವೇದಕವು ಭೂಮಿಯ ವಾತಾವರಣದ 'ಅಂಗ' ದಿಂದ ಅಂದರೆ ದಿಗಂತದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಒಂದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಉಷ್ಣದ ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ತಂಪಾದ ಕಾಸ್ಮಿಕ್ ಹಿನ್ನೆಲೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ವಾತಾವರಣದ ತುಲನಾತ್ಮಕ ಉಷ್ಣತೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕವು ಎರಡು ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಅಕ್ಷಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಾಕ್ಷತ್ರಿಕ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಇದನ್ನು ಭೂಮಿಯ ಸಂವೇದಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಕ್ಷೀಯ ಗೈರೋಕಂಪಾಸ್ ಸ್ಥಳೀಯ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಗೈರೊವನ್ನು ಭೂಮಿಯ ತಿರುಗುವ ವಾಹಕದೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲು ಒತ್ತಾಯಿಸಲು ಲೋಲಕವನ್ನು ಬಳಸುವ ರೀತಿಯಂತೆಯೇ, ಕಕ್ಷೀಯ ಗೈರೋಕಂಪಾಸ್ ಭೂಮಿಯ ಕೇಂದ್ರದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಹಾರಿಜಾನ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕಕ್ಷೆಯ ಸಮತಲಕ್ಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಗೈರೊ. ಹೀಗಾಗಿ, ಕ್ಷಿತಿಜ ಸಂವೇದಕವು ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಗೈರೊ ಯಾವ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಟೈಟ್-ಬ್ರಯಾನ್ ಕೋನಗಳನ್ನು ನೋಡಿ. ಸೂರ್ಯ ಸಂವೇದಕವು ಸೂರ್ಯನ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಕೆಲವು ಸೌರ ಕೋಶಗಳು ಮತ್ತು ಛಾಯೆಗಳಷ್ಟು ಸರಳವಾಗಿರಬಹುದು, ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸ್ಟೀರಬಲ್ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪ್ನಷ್ಟು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿರಬಹುದು. ಭೂಮಿಯ ಸಂವೇದಕವು ಭೂಮಿಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವಾಗಿದೆ; ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮುಖ್ಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಸ್ಟಾರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕರ್, ಆದರೆ ಭೂಮಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಟಾರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕರ್ ಎಂಬುದು ಫೋಟೊಸೆಲ್ (ಗಳು) ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಟಾರ್ (ಗಳ) ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಇದು ತನ್ನ ಸುತ್ತಲಿನ ನಕ್ಷತ್ರಗಳ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲು ಹೊಳಪು ಮತ್ತು ವರ್ಣಪಟಲದ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಒಂದು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಬಲವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ತ್ರಿಕೋನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದಾಗ, ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸಹಾಯವಾಗಿ, ಗ್ರಹಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ನೆಲದ-ಆಧಾರಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ ಸ್ಮರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ನಕ್ಷೆಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಸ್ಥಾನವು ತಿಳಿದಿದ್ದರೆ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಊಹಿಸಬಹುದು. ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು, ಅವುಗಳೆಂದರೆಃ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಸ್ ವರ್ನಿಯರ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಾಗಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಟೇಷನ್ ಕೀಪಿಂಗ್ಗೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ಥಿರೀಕರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಸಂಘಟಿಸಬೇಕು, ಮತ್ತು ವಾಹನಕ್ಕೆ ಅನುವಾದವನ್ನು ನೀಡುವುದನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಸಲುವಾಗಿ ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಎರಡು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳ ಮಿತಿಗಳೆಂದರೆ ಇಂಧನ ಬಳಕೆ, ಎಂಜಿನ್ ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟಗಳ ಚಕ್ರಗಳು. ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಇಂಧನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಚೋದನೆ (ನಿಷ್ಕಾಸ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿ) ಮತ್ತು ಅದು ಒದಗಿಸಬಹುದಾದ ಚಿಕ್ಕ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಚೋದನೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಇದು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳು ಎಷ್ಟು ಬಾರಿ ಗುಂಡು ಹಾರಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ). ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಾರಿಸಬೇಕು, ಮತ್ತು ಹೊಸ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದರೆ ಮತ್ತೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಾರಿಸಬೇಕು. ವೋಸ್ಟಾಕ್, ಮರ್ಕ್ಯುರಿ, ಜೆಮಿನಿ, ಅಪೊಲೊ, ಸೋಯುಜ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಥ್ರಸ್ಟರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಇಂಧನ ಮಿತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ಸೌರ ಕೋಶಗಳಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಯಾನೀಕರಿಸಿದ ಅನಿಲಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನವಾಗಿ ತೀವ್ರ ವೇಗಗಳಿಗೆ ವೇಗಗೊಳಿಸುವ ಸಣ್ಣ ಅಯಾನು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳಂತಹ ವಾಹನದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯಕ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ರಿಯಾಕ್ಷನ್/ಮೊಮೆಂಟಂ ಚಕ್ರಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರು ಚಾಲಿತ ರೋಟರ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ವಾಹನವನ್ನು ಮರು-ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ದಿಕ್ಕಿನ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಆವೇಗದ ಚಕ್ರಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅವು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಗಿತದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಆವೇಗದ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಕ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಕನಿಷ್ಠ ಮೂರು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಘಟಕಗಳು ಏಕ ವೈಫಲ್ಯದ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳನ್ನು ನೋಡಿ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷಣ ಗೈರೋಗಳು ಇವು ಸ್ಥಿರ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ರೋಟರ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಗಿಂಬಲ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಎಮ್ಜಿ ಗೈರೊ ಸ್ಪಿನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ಗೆ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಆಗಿರುವ ಎರಡು ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಟ್ರೈಆಕ್ಸಿಯಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಇನ್ನೂ ಎರಡು ಘಟಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಸಿಎಮ್ಜಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಗಿಂಬಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬೇಕು. ಸಿಎಮ್ಜಿಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ (ಆದರೆ ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನೀಯ ಆವೇಗದ ಬದಲಾವಣೆಯಲ್ಲ) ಆವೇಗದ ಚಕ್ರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ಇದು ವೈಫಲ್ಯದ ಅಂಕಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣವು ಎರಡು ವೈಫಲ್ಯ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ನಾಲ್ಕು ಸಿಎಮ್ಜಿಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಣ್ಣ ಸೌರ ಹಡಗುಗಳನ್ನು (ಘಟನೆಯ ಬೆಳಕನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸಾಧನಗಳು) ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಇಂಧನ ವೆಚ್ಚವಿಲ್ಲದೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಮೂಲಕ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಇಂಧನವನ್ನು ಉಳಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮ್ಯಾರಿನರ್ 10 ತನ್ನ ಸೌರ ಕೋಶಗಳು ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಸಣ್ಣ ಸೌರ ಹಡಗುಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತನ್ನ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿತು. ಗ್ರಾವಿಟಿ-ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ, ಇತರ ಎರಡಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದದ ಒಂದು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ತನ್ನ ದೀರ್ಘ ಅಕ್ಷವು ಗ್ರಹದ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುವಂತೆ ಸ್ವಯಂಪ್ರೇರಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯಾವುದೇ ಸಕ್ರಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಇಂಧನದ ವೆಚ್ಚದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಸದ್ಗುಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಪರಿಣಾಮವು ಉಬ್ಬರವಿಳಿತದ ಬಲದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಹನದ ಮೇಲಿನ ತುದಿಯು ಕೆಳಗಿನ ತುದಿಯಿಂದ ಕಡಿಮೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪುಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಉದ್ದನೆಯ ಅಕ್ಷವು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ಸಹ-ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿರದಿದ್ದಾಗ ಇದು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ನ ಕೆಲವು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸದಿದ್ದರೆ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಸ್ಥಳೀಯ ಲಂಬದ ಸುತ್ತಲೂ ತೂಗಾಡುತ್ತದೆ. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹದ ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಟೆಥರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಟೆಥರ್ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಒಂದು ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ, ಮರಳಿನ ಕಣದಂತೆ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಉಲ್ಕೆಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಭಜಿಸಬಹುದು. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ವರ್ಗಳು ಸುರುಳಿಗಳು ಅಥವಾ (ಸಣ್ಣ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಮೇಲೆ) ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಸ್ಥಳೀಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವಿರುದ್ಧ ಒಂದು ಕ್ಷಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವಿರುವಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಶ್ರೇಷ್ಠ ಕ್ಷೇತ್ರ "ಕಾಯಿಲ್" ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಗ್ರಹಗಳ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವಾಹಕ ಟೆಥರ್ನ ರೂಪದಲ್ಲಿದೆ. ಅಂತಹ ವಾಹಕ ಟೆಥರ್ ಕಕ್ಷೀಯ ಕೊಳೆಯುವಿಕೆಯ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸೌರ ಕೋಶದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರತಿ-ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಬಹುದು. ಆದರ್ಶ ರೇಡಿಯಲ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಬೃಹತ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದಾಗಿ, ಈ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಯಮಗಳು ಹೆಚ್ಚು ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎರಡು-ಅಕ್ಷದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾತ್ರ ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಅಂದರೆ ಎಲ್ಲಾ ದರಗಳನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ವಾಹನದ ಮರುಸ್ಥಾಪನೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಬಹುದು. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ರೀತಿಯ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಇಳಿಜಾರನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಭೂಮಿಯ ಕಡೆಗೆ ತೋರಿಸುವ ಉದ್ದವಾದ ಅಕ್ಷದೊಂದಿಗೆ (ಜಡತ್ವದ ಚಿಕ್ಕ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅಕ್ಷ) ನಾಲ್ಕು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಾಲ್ಕು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಉಪಗ್ರಹವು ಆದ್ಯತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಗ್ರಹವನ್ನು ತೋರಿಸಿದ ಕ್ಯಾಮರಾ, ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಕೆಲವು ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಅದರ ಟೆದರ್ ಎಂಡ್-ಫಾರ್-ಎಂಡ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಎರಡನೇ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಯಸ್ಕಾಂತಕ್ಕೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೀಮಿತ ಪಾಯಿಂಟಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಶಕ್ತಿಯ ಮಿನಿಮಾದ ಸುತ್ತಲೂ ಆಂದೋಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ನ್ಯೂನತೆಯನ್ನು ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿವಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹಿಸ್ಟೆರೆಟಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಸ್ನಿಗ್ಧ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಎಂಬುದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ದ್ರವದ ಸಣ್ಣ ಕ್ಯಾನ್ ಅಥವಾ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಆಗಿದ್ದು, ಆಂತರಿಕ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಹುಶಃ ಆಂತರಿಕ ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಒಳಗಿನ ಘರ್ಷಣೆ ಕ್ರಮೇಣ ಆಂದೋಲನದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಒಳಗೆ ಹರಡುವ ಶಾಖವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂರನೇ ರೂಪವೆಂದರೆ ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ. ಗೆಟ್ ಅವೇ ಸ್ಪೆಷಲ್ ಪ್ಯಾಸಿವ್ ಆಟಿಟ್ಯೂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ (ಜಿಎಎಸ್ಪಿಎಸಿಎಸ್) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದಂತೆ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಬಳಸಿ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಭೂಮಿಯ ಕೆಳ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಇಳಿಜಾರುಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಬಲಕ್ಕಿಂತ ಎಳೆಯುವಿಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಬಲವು ಅನೇಕ ಕ್ರಮಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಉಪಗ್ರಹವು ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಭೂಮಿಯ ಮೇಲಿನ ವಾತಾವರಣದಿಂದ ಗಾಳಿಯ ಅಣುಗಳು ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ಹೊಡೆಯುತ್ತವೆ, ಒತ್ತಡದ ಕೇಂದ್ರವು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರದ ಹಿಂದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, ಬಾಣದ ಮೇಲಿನ ಗರಿಗಳು ಬಾಣವನ್ನು ಹೇಗೆ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರಂತೆಯೇ. ಗ್ಯಾಸ್ಪಾಕ್ಸ್ 1 ಮೀಟರ್ ಗಾಳಿ ತುಂಬಬಹುದಾದ 'ಏರೋಬೂಮ್' ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡಿತು, ಇದು ಉಪಗ್ರಹದ ಹಿಂದೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿತು, ಇದು ಉಪಗ್ರಹದ ವೇಗದ ವಾಹಕದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿತು. ಲಾಂಗಿಟ್ಯೂಡಿನಲ್ ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ಸ್ಟೆಬಿಲಿಟಿ ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಸ್ಟೆಬಿಲಿಟಿ ರಿಯಾಕ್ಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಆರ್ಬಿಟ್ಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ಫ್ಲೈಟ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ (ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್) ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.