AUV-150
ಎಯುವಿ (ಆಟೋನೋಮಸ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವೆಹಿಕಲ್)-150 ಭಾರತದ ಪಶ್ಚಿಮ ಬಂಗಾಳ ರಾಜ್ಯದ ದುರ್ಗಾಪುರದಲ್ಲಿರುವ ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ (ಸಿಎಂಇಆರ್ಐ) ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿರುವ ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನವಾಗಿದೆ (ಯುವಿ). ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಭೂ ವಿಜ್ಞಾನ ಸಚಿವಾಲಯವು ಪ್ರಾಯೋಜಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಐಐಟಿ-ಖರಗ್ಪುರದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಾಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಗಣಿ ಪ್ರತಿ-ಕ್ರಮಗಳು, ಕರಾವಳಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಚಕ್ಷಣೆಯಂತಹ ಕರಾವಳಿ ಭದ್ರತೆಯ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ಈ ವಾಹನವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜಲಚರಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು, ಸಮುದ್ರ ತಳ ಮತ್ತು ಖನಿಜಗಳ ನಕ್ಷೆ ತಯಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹ, ತಾಪಮಾನ, ಆಳ ಮತ್ತು ಲವಣಾಂಶದಂತಹ ಪರಿಸರ ಮಾನದಂಡಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗಾಗಿ ಎ. ಯು. ವಿ. 150 ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಪೈಪ್ಲೈನ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಇದು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸಮುದ್ರದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ 150 ಮೀಟರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ನಾಟ್ಗಳವರೆಗೆ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿವರಣೆ ರಚನೆಯ ಎ. ಯು. ವಿ-150 ನಳಾಕಾರದ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಹೈಡ್ರೋಡೈನಮಿಕ್ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸುವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾದ ಫೇಯರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಸುಧಾರಿತ ಶಕ್ತಿ, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹುದುಗಿದೆ. ಯು. ಯು. ವಿ. ಯು ಡೈವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೋಟೇಶನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಒತ್ತಡದ ಕ್ಯಾಬಿನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ; ಇದು ಕ್ಯಾಬಿನ್ಗೆ ನೀರಿನ ಸೋರಿಕೆಯ ವಿರುದ್ಧ ಅದರ ಸೀಲಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎ. ಯು. ವಿ 150 490 ಕೆಜಿ ತೂಕವಿದ್ದು, 4.8 ಮೀಟರ್ ಉದ್ದ ಮತ್ತು 50 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎ. ಯು. ವಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿದೆ, ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿದೆ. ಇದು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತ ಆಳಕ್ಕೆ ಧುಮುಕಲು, ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತ ಪಥಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ತಳಕ್ಕೆ ಮರಳಲು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಇದು ವಾಟರ್-ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ನಿಂದ ಮುಂದೂಡಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಉಬ್ಬರವಿಳಿತ, ಸ್ವಿಂಗ್, ಹೀವ್, ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ಯಾವ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನವು ಉರುಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಎ. ಯು. ವಿ. ಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಎರಡು ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಸ್-ಫಿನ್ಗಳ ಎರಡು ಸರಣಿಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಭೌಗೋಳಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಹಲವಾರು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಡೆಪ್ತ್ ಸೋನಾರ್, ಆಲ್ಟಿಮೀಟರ್, ಡಾಪ್ಲರ್ ವೆಲಾಸಿಟಿ ಲಾಗ್, ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಶಾರ್ಟ್ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಮೂಲಕ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಶನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆ ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಲುಕಿಂಗ್ ಸೋನಾರ್. ಪೇಲೋಡ್ ಇದು ನೀರೊಳಗಿನ ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ವೈರ್ಲೆಸ್ ವೀಡಿಯೊ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮೇಲಿರುವ ಮಾನಿಟರ್ಗೆ ಸೈಡ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯು ಸಿ. ಟಿ. ಡಿ ಅಥವಾ ವಾಹಕತೆ-ತಾಪಮಾನ-ಆಳದ ರೆಕಾರ್ಡರ್ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಹಲವಾರು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸುಗಮ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ದೂರದ ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆಗಾಗಿ, ವಾಹನವು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಃ ಇದು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ರೇಡಿಯೋ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಾಹನವು ಲಿಥಿಯಂ ಪಾಲಿಮರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 2-4 ನಾಟ್ಗಳ ವೇಗದಲ್ಲಿ 150 ಮೀಟರ್ ಆಳದವರೆಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಯೋಗ ಎ. ಯು. ವಿ-150ರ ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು 2010ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ ಬಿಗಿ ಭದ್ರತೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಆಶ್ರಯದ ಸಿಹಿನೀರಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು ಪಶ್ಚಿಮ ಬಂಗಾಳದ ದುರ್ಗಾಪುರದಿಂದ ಕೇರಳದ ಇಡುಕ್ಕಿಯಲ್ಲಿರುವ ಕುಲಮಾವು ಜಲಾಶಯದವರೆಗಿನ ಧಾರಕದೊಳಗೆ ಗೌಪ್ಯವಾಗಿ ಟ್ರಕ್ ನಲ್ಲಿ ತರಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ವಾಹನವನ್ನು ದೋಣಿಯಲ್ಲಿ ಜಲಾಶಯದ ಮಧ್ಯಭಾಗಕ್ಕೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯಲಾಯಿತು. ಕುಲಮಾವುವು ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಜಲಾಶಯವು ತುಂಬಾ ಆಳವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಈ ಆಯ್ಕೆಯು ಇಡುಕ್ಕಿಯ ಮೇಲೆ ಬಿದ್ದಿತು. ಏಷ್ಯಾದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕಮಾನು ಅಣೆಕಟ್ಟಾದ ಇಡುಕ್ಕಿ ಜಲಾಶಯವು ಕೇರಳದ ರಾಜಧಾನಿ ತಿರುವನಂತಪುರಂನಿಂದ ಸುಮಾರು 250 ಕಿ. ಮೀ. ದೂರದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸರೋವರವು 60 ಚದರ ಕಿ. ಮೀ. ವಿಸ್ತೀರ್ಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಏಳರಿಂದ ಎಂಟು ದಿನಗಳ ಕಾಲ ನಡೆಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಬಹಳ ತೃಪ್ತಿಕರವಾಗಿವೆ ಎಂದು ವರದಿಯಾಗಿದೆ. 2010ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ ಮತ್ತು ಅಕ್ಟೋಬರ್ ನಡುವೆ ಜಲಾಶಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ನೀರಿನ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಅಂತಿಮ ಹಂತವನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಯೋಗ ಎ. ಯು. ವಿ-150ರ ಮೊದಲ ಸರಣಿ ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು 2011ರ ಜುಲೈ 13ರಂದು ಚೆನ್ನೈ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಜುಲೈ 13 ರಿಂದ ಜುಲೈ 16 ರವರೆಗೆ ಎ. ಯು. ವಿ-150 ನ ಡೈವಿಂಗ್ ಆಳವನ್ನು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಸತತವಾಗಿ 35,79 ಮೀ 79.86m ಮತ್ತು 119.95m ಆಳವನ್ನು ತಲುಪಿತು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಜುಲೈ 17,2011 ರಂದು ಎಯುವಿ-150 ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಳವಾದ 150 ಮೀ ಅನ್ನು ತಲುಪಿತು. ತೀವ್ರ ಒರಟಾದ ಸಮುದ್ರ ಪರಿಸರದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ (4 ರ ಸಮುದ್ರ-ಸ್ಥಿತಿ), ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಯೋಗವು ತೃಪ್ತಿಕರವಾಗಿತ್ತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವೀಡಿಯೊ ಫ್ರೇಮ್ಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಸಮಸ್ಯೆ ಎದುರಾಗಿತ್ತು. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಪುಸ್ತಕ ಮೂಲಗಳು ವೆಬ್ ಮೂಲಗಳು ಸುದ್ದಿ ಮೂಲಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಎ. ಯು. ವಿ-150ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಸಂವೇದಕಗಳ ಚಿತ್ರಗಳು ಎ. ಯು. ವಿ-150 ರೋಬೋಟಿಕ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು