Pinnocaris
ಪಿನ್ನೋಕಾರಿಸ್ ಎಂಬುದು ಕ್ಯಾಂಬ್ರೊ-ಆರ್ಡೋವಿಷಿಯನ್ ನಿಂದ ತಿಳಿದಿರುವ ರೋಸ್ಟ್ರೋಕಾಂಕ್ ಮೃದ್ವಂಗಿಗಳ ಒಂದು ಕುಲವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಸ್ಕ್ಯಾಫೊಪಾಡ್ಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪೂರ್ವಜ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇದು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಸಮರ್ಥನೀಯವೆಂದು ತೋರುವುದಿಲ್ಲ. ದಕ್ಷಿಣ ಸ್ಕಾಟ್ಲೆಂಡ್ನಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪಡೆದ ಮೂಲ ವಿವರಣೆಗಳು ಈ ಜೀವಿಯನ್ನು ದ್ವಿಗುಣಿತ ಸಂಧಿಪದಿ ಎಂದು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಆದರೆ ಅದರ ಅವಿಭಕ್ತ ಮನೋಭಾವವು ನಂತರ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಪ್ರಾಗೈತಿಹಾಸಿಕ ಮೃದ್ವಂಗಿ ಕುಲ