Armwrestling match of EAP robotic arm against human
1999ರಲ್ಲಿ ಜೆಪಿಎಲ್ನ ಯೋಸೆಫ್ ಬಾರ್-ಕೋಹೆನ್ ಅವರು ಇಎಪಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಎಗೇನ್ಸ್ಟ್ ಹ್ಯೂಮನ್ (ಎಎಂಇಆರ್ಎಚ್) ನ ಆರ್ಮ್ ರೆಸ್ಲಿಂಗ್ ಪಂದ್ಯವನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಆಕ್ಟಿವ್ ಪಾಲಿಮರ್ಗಳನ್ನು (ಇ. ಎ. ಪಿ.) ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿ, ತೋಳಿನ ಕುಸ್ತಿ ಪಂದ್ಯದಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಎದುರಾಳಿಯನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರೌಢಶಾಲಾ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ) ಸೋಲಿಸಬಲ್ಲ ಸರಳವಾದ ಮಾನವನಂತಹ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಆರಂಭಿಕ ಸವಾಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಿಮ ಗುರಿಯೆಂದರೆ, ತೋಳಿನ ಕುಸ್ತಿ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಮನುಷ್ಯನನ್ನು ಸೋಲಿಸಬಲ್ಲ ಮಾನವ ತೋಳಿಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹೋಲುವ EAP ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ತೋಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು. ಈ ಸ್ಪರ್ಧೆಯು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಆಕ್ಟಿವ್ ಪಾಲಿಮರ್ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುವ ಜೊತೆಗೆ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ಹೂಡಿಕೆದಾರರಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋದಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೊಸೈಟಿ ಫಾರ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ (ಎಸ್. ಪಿ. ಐ. ಇ.) 2005ರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಆಕ್ಟಿವ್ ಪಾಲಿಮರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಡಿವೈಸಸ್ (ಇ. ಎ. ಪಿ. ಎ. ಡಿ.) ಸಮ್ಮೇಳನದಲ್ಲಿ 2005ರ ಮಾರ್ಚ್ 7ರಂದು ಮೊದಲ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಮೂರು ತಂಡಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸ್ಪರ್ಧಿಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದವುಃ ನ್ಯೂ ಮೆಕ್ಸಿಕೋದ ಅಲ್ಬುಕರ್ಕ್ನ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಇನ್ಕಾರ್ಪೊರೇಟೆಡ್; ಸ್ವಿಟ್ಜರ್ಲೆಂಡ್ನ ಡ್ಯೂಬೆನ್ಡಾರ್ಫ್ನ ಸ್ವಿಸ್ ಫೆಡರಲ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರೀಸ್ ಫಾರ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ಸ್ ಟೆಸ್ಟಿಂಗ್ ಅಂಡ್ ರಿಸರ್ಚ್ (ಇಎಂಪಿಎ); ವರ್ಜೀನಿಯಾ ಪಾಲಿಟೆಕ್ನಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿಯ ಮೂವರು ಪದವಿಪೂರ್ವ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳ ತಂಡಃ ಸ್ಟೀವನ್ ಡೆಸೊ, ಸ್ಟೀಫನ್ ರೋಸ್ ಮತ್ತು ನೋವಾ ಪಾಪಾಸ್, ಸಹಾಯಕ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ ಜಾನ್ ಕಾಟನ್ ಅವರ ಸಲಹೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋ ಶಾಲಾ ಜಿಲ್ಲೆಯ ನೇರ-ಎ ಪ್ರೌಢಶಾಲಾ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯಾಗಿದ್ದ ಪನ್ನಾ ಫೆಲ್ಸೆನ್ ಮಾನವ ಎದುರಾಳಿಯಾಗಿದ್ದರು. ಆಕೆ ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸ್ಪರ್ಧಿಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸೋಲಿಸಿದರು, ಕೇವಲ ಮೂರು ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಆಕ್ಟಿವ್ ಪಾಲಿಮರ್ ಎಕ್ಸ್ಟರ್ನಲ್ ಲಿಂಕ್ಸ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಜೆಪಿಎಲ್ನಲ್ಲಿರುವ ಎಎಮ್ಇಆರ್ಎಚ್ ಪುಟ ಎಸ್ಪಿಐಇ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಆಕ್ಟಿವ್ ಪಾಲಿಮರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಡಿವೈಸಸ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಪುಟ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.