Lunokhod programme
ಲುನೋಖೋಡ್ (, "ಮೂನ್ವಾಕರ್") 1969 ಮತ್ತು 1977ರ ನಡುವೆ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸೋವಿಯತ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಚಂದ್ರ ರೋವರ್ಗಳ ಸರಣಿಯಾಗಿತ್ತು. ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ಭೂಮ್ಯತೀತ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಇಳಿದ ಮೊದಲ ರೋವಿಂಗ್ ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. 1969ರ ಲುನೋಖೋಡ್ 1ಎ (ಲುನೋಖೋಡ್ 0, ಲುನೋಖೋಡ್ ನಂ. 201) ಉಡಾವಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಾಶವಾಯಿತು, 1970ರ ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ಮತ್ತು 1973ರ ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಇಳಿದವು, ಮತ್ತು ಲುನೋಖೋಡ್ 3 (ಲುನೋಖೋಡ್ ನಂ. 205, 1977 ಕ್ಕೆ ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ) ಅನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ಯಶಸ್ವಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಜೊಂಡ್ ಮತ್ತು ಲೂನಾ ಸರಣಿಯ ಮೂನ್ ಫ್ಲೈಬೈ, ಆರ್ಬಿಟರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿದ್ದವು. ಚಂದ್ರನ ಓಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸೋವಿಯತ್ ಮಾನವ ಚಂದ್ರನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಲುನೋಖೋಡ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬದಲಾಗಿ, ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಪೊಲೊ ಮಾನವ ಚಂದ್ರನ ಇಳಿಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೋವಿಯತ್ ಮಾನವ ಚಂದ್ರನ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಅದರ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ಗಳನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಲೂನಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಿಂದ ಸಾಗಿಸಲಾಯಿತು, ಇವುಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಟಾನ್-ಕೆ ರಾಕೆಟ್ಗಳಿಂದ ಉಡಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಲುನೋಖೋಡ್ನ ಮೂಲ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಎಲ್3 ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಚಂದ್ರನ ದಂಡಯಾತ್ರೆಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ನಂತರದ ಝ್ವೆಜ್ದಾ ಚಂದ್ರನ ನೆಲೆಗೆ ಬ್ಯಾಕ್-ಅಪ್ ಆಗಬೇಕಿತ್ತು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸುರಕ್ಷತೆಗಾಗಿ, ಎಲ್ಕೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ವಾರಗಳ ಮೊದಲು, ಎಲ್ಕೆ-ಆರ್ ಚಂದ್ರನ ದಂಡಯಾತ್ರೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣದಿಂದ ಎಲ್ಕೆ-ಆರ್ ಮಾನವರಹಿತ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ಲುನೋಖೋಡ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ಎಲ್ಕೆ-ಆರ್ ಮತ್ತು ಎಲ್ಕೆ ತಾಣಗಳ ಸುತ್ತಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಧ್ಯಯನಕ್ಕಾಗಿ ಚಂದ್ರನಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 1968ರ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಕ್ರಿಮಿಯಾದ ಸಿಂಫೆರೋಪೋಲ್ ಬಳಿಯ ಮುಚ್ಚಿದ ಪಟ್ಟಣದಲ್ಲಿರುವ ಕೆಐಪಿ-10 ಅಥವಾ ಎನ್ಐಪಿ-10 (ಕೆಐಪಿ-10 ಅಥವಾ ಎನ್ಐಪಿ-10, ಇರುವ ಸ್ಥಳ) ಸೌಲಭ್ಯದಲ್ಲಿ, ಲುನೋಡ್ರೊಮ್ (ಲುನೋಡ್ರೊಮ್-ಮೂನ್ಡ್ರೋಮ್, ಇರುವ ಸ್ಥಳ) ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಒಂದು ಹೆಕ್ಟೇರ್ (120 ಮೀಟರ್ x 70 ಮೀಟರ್) ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆವರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಕೆಲವು ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು 3,000 ಘನ ಮೀಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮಣ್ಣನ್ನು ಬಳಸಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 16 ಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಸದ 54 ಕುಳಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಗಾತ್ರದ ಸುಮಾರು 160 ಬಂಡೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇಡೀ ಪ್ರದೇಶವು ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ಸುತ್ತುವರಿಯಲ್ಪಟ್ಟಿತ್ತು, ಬೂದು ಮತ್ತು ಕಪ್ಪು ಬಣ್ಣದಿಂದ ಚಿತ್ರಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಲುನೋಖೋಡ್ ಚಾಸಿಸ್ನಲ್ಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳ ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಮುಚ್ಚಿದ ಪಟ್ಟಣ ಸಿಂಫೆರೋಪೋಲ್-28 ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಖ್ಯೆಯ ಆಂಟೆನಾಗಳು, ಅತಿದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸೋವಿಯತ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸೌಲಭ್ಯಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಭೂಮಿಯ ಉಪಗ್ರಹ ವಾಹನ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮತ್ತು ಸೋವಿಯತ್ ಹತ್ತಿರದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಾಗರಿಕ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ಆಜ್ಞೆ/ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಹತ್ತು ಸೌಲಭ್ಯಗಳ ಜಾಲದಲ್ಲಿ ಈ ಸೌಲಭ್ಯವು ಒಂದಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಈ ಸೌಲಭ್ಯವು ಎವಪಟೋರಿಯಾ ಡೀಪ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸೌಲಭ್ಯದ ಸಹಯೋಗದೊಂದಿಗೆ ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಎಲ್ಲಾ ಚಂದ್ರ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿತು. 201, 203, 204 ಮತ್ತು 205 ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ನಾಲ್ಕು ಸಂಪೂರ್ಣ ವಾಹನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ ರೋವರ್ಗಳು ಎಂಟು ಸ್ವತಂತ್ರ-ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ದೊಡ್ಡ ಕನ್ವೆಕ್ಸ್ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಟಬ್ ತರಹದ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ನಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಚಂದ್ರನ ವಾಹನಗಳಾಗಿವೆ. ಇದರ ಉದ್ದ 2.3 ಮೀಟರ್ ಆಗಿತ್ತು. ಅವು ಕೋನ್-ಆಕಾರದ ಆಂಟೆನಾ, ಹೆಚ್ಚು ದಿಕ್ಕಿನ ಹೇಲಿಕಲ್ ಆಂಟೆನಾ, ಟೆಲಿವಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಸ್ತಿ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಿಗಾಗಿ ಚಂದ್ರನ ಮಣ್ಣಿನ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರಲು ವಿಶೇಷ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಜೊತೆಗೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುವ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ಲುನೋಖೋಡ್ಗಳನ್ನು ಲಾವೋಚ್ಕಿನ್ ಡಿಸೈನ್ ಬ್ಯೂರೊದಲ್ಲಿ ಜಾರ್ಜಿ ಬಾಬಾಕಿನ್ ಅವರ ನೇತೃತ್ವದಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಲೋಹದ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಃ ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ಕೆಮುರ್ಡ್ಝಿಯಾನ್ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು. ಈ ವಾಹನಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದ್ದವು. ರೋವರ್ ಚಂದ್ರನ ದಿನದಂದು ಓಡಿತು, ಅದರ ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅದರ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಚಂದ್ರನ ದಿನದಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಸಲಕರಣೆಯ ಕೊಲ್ಲಿಯನ್ನು ಆವರಿಸಿರುವ ದುಂಡಗಿನ ಹಿಂಗ್ಡ್ ಮುಚ್ಚಳದ ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ GaA ಸೌರ ವ್ಯೂಹದಿಂದ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ತೆರೆದಾಗ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಚಂದ್ರನ ರಾತ್ರಿಗಳಲ್ಲಿ, ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಪೊಲೋನಿಯಂ-210 ರೇಡಿಯೋಐಸೋಟೋಪ್ ಹೀಟರ್ ಘಟಕವು ಆಂತರಿಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತಿತ್ತು. ನಿರ್ವಾತದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ರೋವರ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಫ್ಲೋರೈಡ್ ಆಧಾರಿತ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರದ ಹಬ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ಧಾರಕಗಳಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ರೋವರ್ಗಳು ಎತ್ತರವಾಗಿ ನಿಂತಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿತ್ತು. ಇದು ಸುಮಾರು ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಅಗಲವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತು, ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ತಲಾ ಎಂಟು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ರೋವರ್ ಸುಮಾರು ಎರಡು ವೇಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಲುನೋಖೋಡ್ಗಳನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಲೂನಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಿಂದ ಸಾಗಿಸಲಾಯಿತು, ಇವುಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಟಾನ್-ಕೆ ರಾಕೆಟ್ಗಳಿಂದ ಉಡಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ಸ್ಗಾಗಿ ಲೂನಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮೂನ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಭಾಗವು ಮಾದರಿ-ರಿಟರ್ನ್ ಮಿಷನ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಲುನೋಖೋಡ್ ರೋವರ್ಸ್ ಲುನೋಖೋಡ್ 201 ವರ್ಷಗಳ ರಹಸ್ಯ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿಯ ನಂತರ, ಮೊದಲ ಲುನೋಖೋಡ್ (ವಾಹನ 8ಇಎಲ್ ನಂ 201) ಅನ್ನು ಫೆಬ್ರವರಿ 19,1969 ರಂದು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಕೆಲವೇ ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ಛಿದ್ರವಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಲುನೋಖೋಡ್ ಕಳೆದುಹೋಯಿತು. ಉಳಿದ ಜಗತ್ತು ವರ್ಷಗಳ ನಂತರವೂ ರಾಕೆಟ್ನ ಬೆಲೆಬಾಳುವ ಪೇಲೋಡ್ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದಿರಲಿಲ್ಲ. ಈ ವೈಫಲ್ಯವು ವಿಕಿರಣಶೀಲ ಶಾಖದ ಮೂಲವಾದ ಪೊಲೋನಿಯಂ 210 ಅನ್ನು ರಷ್ಯಾದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹರಡಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ಮೂಲ ಲುನೋಖೋಡ್ನ ನಾಶದ ನಂತರ, ಸೋವಿಯತ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ತಕ್ಷಣವೇ ಮತ್ತೊಂದು ಚಂದ್ರನ ವಾಹನದ ಮೇಲೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಲುನೋಖೋಡ್ 1 (ವಾಹನ 8ಇಎಲ್ ಸಂಖ್ಯೆ 203) ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ತನ್ನ ಲುನೋಖೋಡ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಭಾಗವಾಗಿ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಇಳಿದ ಎರಡು ಮಾನವರಹಿತ ಚಂದ್ರ ರೋವರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲನೆಯದು. ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಿದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಲೂನಾ 17 ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ಮತ್ತೊಂದು ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಇಳಿದ ಮೊದಲ ರೋವಿಂಗ್ ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಲೂನಾ 17 ಅನ್ನು ನವೆಂಬರ್ 10,1970 ರಂದು 14:44:01 UTC ಯಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಭೂಮಿಯ ನಿಲುಗಡೆ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ, ಲೂನಾ 17 ರ ಉಡಾವಣಾ ರಾಕೆಟ್ನ ಅಂತಿಮ ಹಂತವು ಅದನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಕಡೆಗೆ ಪಥದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಹಾರಿಸಿತು (ನವೆಂಬರ್ 10,1970 ರಂದು 14:54 UTC). ಎರಡು ಕೋರ್ಸ್ ತಿದ್ದುಪಡಿ ತಂತ್ರಗಳ ನಂತರ (ನವೆಂಬರ್ 12 ಮತ್ತು 14 ರಂದು) ಇದು ನವೆಂಬರ್ 15,1970 ರಂದು 22:00 UTC ಯಲ್ಲಿ ಚಂದ್ರನ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ನವೆಂಬರ್ 17,1970 ರಂದು 03:47 UTC ಯಲ್ಲಿ ಮಳೆ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಮೃದುವಾಗಿ ಇಳಿಯಿತು. ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಎರಡು ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅದರಿಂದ ಪೇಲೋಡ್, ಲುನೋಖೋಡ್ 1, ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಇಳಿಯಬಹುದು. 06:28 ಯು. ಟಿ. ಯಲ್ಲಿ ರೋವರ್ ಇಳಿಜಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಳಗಿಳಿದು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಿತು. ರೋವರ್ನ ಪೇಲೋಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು (ಎರಡು ಟೆಲಿವಿಷನ್ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಪನೋರಮಿಕ್ ಟೆಲಿಫೋಟೋಮೀಟರ್ಗಳು), ಆರ್ಐಎಫ್ಎಂಎ ಎಕ್ಸ್-ರೇ ಫ್ಲೋರೊಸೆನ್ಸ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಮೀಟರ್, ಆರ್ಟಿ-1 ಎಕ್ಸ್-ರೇ ದೂರದರ್ಶಕ, ಪಿಆರ್ಓಪಿ ಓಡೋಮೀಟರ್/ಪೆನೆಟ್ರೋಮೀಟರ್, ಆರ್ವಿ-2ಎನ್ ವಿಕಿರಣ ಶೋಧಕ ಮತ್ತು ಟಿಎಲ್ ಲೇಸರ್ ರೆಟ್ರೊ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಲುನೋಖೋಡ್ ರೋವರ್ ಅನ್ನು "ಕೆಜಿಬಿ ಡ್ವಾರ್ಫ್" ನಡೆಸುತ್ತಿತ್ತು ಎಂದು ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಗರ ದಂತಕಥೆ ಹರಡಿತು, ಆದರೆ 11 ತಿಂಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಜೀವಂತವಾಗಿಡಲು ಸರಬರಾಜುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ವಿವರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಲುನೋಖೋಡ್ 2 (ವಾಹನ 8ಇಎಲ್ ಸಂಖ್ಯೆ 204) ಎರಡು ಲುನೋಖೋಡ್ ರೋವರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಕ್ಷೇಪಕವು ಜನವರಿ 8,1973 ರಂದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಭೂಮಿಯ ನಿಲುಗಡೆ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಇರಿಸಿತು, ನಂತರ ಟ್ರಾನ್ಸಲುನಾರ್ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಜನವರಿ 12,1973 ರಂದು, ಲೂನಾ 21 ಅನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಎರಡನೇ ಸೋವಿಯತ್ ಚಂದ್ರನ ರೋವರ್, ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಅನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಲೂನಾ 21 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯಿತು. ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದು, ಚಂದ್ರನಿಂದ ಖಗೋಳ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕಿನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು, ಭೂಮಿಯಿಂದ ಲೇಸರ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಮಾಡುವುದು, ಸೌರ ಕ್ಷ-ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸುವುದು, ಸ್ಥಳೀಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈ ವಸ್ತುಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವುದು ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಉದ್ದೇಶಗಳಾಗಿದ್ದವು. ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಜನವರಿ 15,1973 ರಂದು ಲೆ ಮೊನಿಯರ್ ಕುಳಿ (25.85 ಡಿಗ್ರಿ ಎನ್, 30.45 ಡಿಗ್ರಿ ಇ) ಯಲ್ಲಿರುವ 23:35 ಯುಟಿ ಯಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಇಳಿದ ನಂತರ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶದ ದೂರದರ್ಶನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು, ನಂತರ 1973-01-16 ನಲ್ಲಿ 01:14 UT ನಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ರಾಂಪ್ ಅನ್ನು ಉರುಳಿಸಿತು. ನಂತರ ಅದು ಲೂನಾ 21 ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸೈಟ್ನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು. ರೋವರ್ ಮೂರು ಸ್ಲೋ-ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಟೆಲಿವಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಒಂದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗಾಗಿ ರೋವರ್ನ ಮೇಲೆ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ದರಗಳಲ್ಲಿ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಬಹುದು-ಪ್ರತಿ ಫ್ರೇಮ್ಗೆ 3.2,5.7,10.9 ಅಥವಾ 21.1 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು (ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಫ್ರೇಮ್ಗಳಲ್ಲ). ಈ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲಿನ ಐದು ಜನರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ತಂಡವು ಬಳಸಿದ್ದು, ಅವರು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋವರ್ಗೆ ಚಾಲನಾ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದರು. ರೋವರ್ನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ವಿಹಂಗಮ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಮಣ್ಣಿನ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ ಪರೀಕ್ಷಕ, ಸೌರ ಕ್ಷ-ಕಿರಣ ಪ್ರಯೋಗ, ಗೋಚರ ಮತ್ತು ನೇರಳಾತೀತ ಬೆಳಕಿನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಆಸ್ಟ್ರೋಫೋಟೋಮೀಟರ್, 2.5 ಮೀಟರ್ (8 ಅಡಿ 2 ಇಂಚು) ಬೂಮ್ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ರೋವರ್ನ ಮುಂದೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್, ರೇಡಿಯೊಮೀಟರ್, ಲೇಸರ್ ಪತ್ತೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗಾಗಿ ಫೋಟೊ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ (ರೂಬಿನ್-1) ಮತ್ತು ಫ್ರೆಂಚ್-ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದ ಲೇಸರ್ ಕಾರ್ನರ್ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಸೇರಿವೆ. ಪೇಲೊಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು (ಮೂರು ದೂರದರ್ಶನ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ವಿಹಂಗಮ ಟೆಲಿಫೋಟೋಮೀಟರ್ಗಳು) ರಿಫ್ಮಾ-ಎಂ ಎಕ್ಸ್-ರೇ ಫ್ಲೋರೊಸೆನ್ಸ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಮೀಟರ್ ಎಕ್ಸ್-ರೇ ದೂರದರ್ಶಕ ಪ್ರೊಪ್ ಓಡೋಮೀಟರ್/ಪೆನೆಟ್ರೋಮೀಟರ್ ಆರ್ವಿ-2ಎನ್-ಎಲ್ಎಸ್ ವಿಕಿರಣ ಶೋಧಕ ಟಿಎಲ್ ಲೇಸರ್ ರೆಟ್ರೊ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಎಎಫ್-3ಎಲ್ ಯುವಿ/ಗೋಚರ ಆಸ್ಟ್ರೋಫೋಟೋಮೀಟರ್ ಎಸ್ಜಿ-70ಎ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ರುಬಿನ್ 1 ಫೋಟೊ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಲುನೋಖೋಡ್ 3 ಲುನೋಖೋಡ್ 3 (ವಾಹನ 8ಇಎಲ್ ನಂ 205) ಅನ್ನು 1977 ರಲ್ಲಿ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯಲು ಲೂನಾ 25 ಎಂದು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಉಡಾವಣಾ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಹಣದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ ಚಂದ್ರನಿಗೆ ಎಂದಿಗೂ ಹಾರಲಿಲ್ಲ. ಇದು ಎನ್ಪಿಒ ಲಾವೋಚ್ಕಿನ್ ವಸ್ತುಸಂಗ್ರಹಾಲಯದಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿದೆ. ಅದರ 322 ಭೂಮಿಯ ದಿನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಲುನೋಖೋಡ್ 1 20,000 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ದೂರದರ್ಶನ ಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು 206 ಉನ್ನತ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪನೋರಮಾಗಳನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಸಿ ಹಿಂದಿರುಗಿಸಿತು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ತನ್ನ ಆರ್ಐಎಫ್ಎಂಎ ಎಕ್ಸ್-ರೇ ಫ್ಲೋರೊಸೆನ್ಸ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಮೀಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಇಪ್ಪತ್ತೈದು ಮಣ್ಣಿನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿತು ಮತ್ತು 500 ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಅದರ ಪೆನೆಟ್ರೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಸುಮಾರು ನಾಲ್ಕು ತಿಂಗಳುಗಳ ಕಾಲ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿತು, ಗುಡ್ಡಗಾಡು ಎತ್ತರದ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ರೈಲ್ಗಳಿಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆವರಿಸಿದೆ. ಲುನೋಖೋಡ್ 2 2014 ರವರೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಭೂಮ್ಯತೀತ ವಾಹನದ ಅತಿ ಉದ್ದದ ಮೇಲ್ಮೈ ಪ್ರಯಾಣದ ದಾಖಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಇದು 86 ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು 80,000 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ದೂರದರ್ಶನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸಿತು. ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಅನೇಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು, ಲೇಸರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅಳತೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು. 2010 ರಲ್ಲಿ, ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ರಿಂದ 1971 ರ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಳೆದುಹೋದ ಸುಮಾರು ನಲವತ್ತು ವರ್ಷಗಳ ನಂತರ, ನಾಸಾ ಲೂನಾರ್ ರಿಕನೈಸನ್ಸ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಅದರ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಚಿತ್ರೀಕರಿಸಿತು, ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧಕರು, ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪಲ್ಸ್ಡ್-ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಬೋಟ್ನ ರೆಟ್ರೊ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದರು. 1997ರಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಸ್ ಪಾತ್ಫೈಂಡರ್ "ಸೋಜರ್ನರ್" ರೋವರ್ನ ನಿಯೋಜನೆಯು ಭೂಮ್ಯತೀತ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾದ ಮತ್ತೊಂದು ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಾಹನವಾಗಿತ್ತು. ಹೋಲಿಕೆಗಾಗಿ, ಇದೇ ಗಾತ್ರದ ನಾಸಾ ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ರೋವರ್ಸ್, ಸ್ಪಿರಿಟ್ ಮತ್ತು ಆಪರ್ಚುನಿಟಿ, ಜನವರಿ 2009 ರಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಐದನೇ ವಾರ್ಷಿಕೋತ್ಸವದ ವೇಳೆಗೆ, ಒಟ್ಟು 125,000 ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಸಿ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಿದೆ. ಚೆರ್ನೋಬಿಲ್ ಪರಂಪರೆ ಜೀನ್ ಅಫಾನಸ್ಸಿಫ್ ಅವರ ಫ್ರೆಂಚ್ ಸಾಕ್ಷ್ಯಚಿತ್ರವಾದ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಆನ್ ದಿ ಮೂನ್ ಪ್ರಕಾರ, ಲುನೋಖೋಡ್ ವಿನ್ಯಾಸವು 15 ವರ್ಷಗಳ ನಂತರ ಏಪ್ರಿಲ್ 26,1986 ರಂದು ಚೆರ್ನೋಬಿಲ್ ಪರಮಾಣು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರದ ದುರಂತದಿಂದಾಗಿ ಬೆಳಕಿಗೆ ಬಂದಿತು. ಸೋವಿಯತ್ ನಾಗರಿಕ ರಕ್ಷಣಾ ಪಡೆಗಳಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿದ್ದ ಪೂರ್ವ ಜರ್ಮನಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ಬುಲ್ಡೋಜರ್ಗಳು ಭಾಗಶಃ ಕುಸಿದ ರಿಯಾಕ್ಟರ್ ಕಟ್ಟಡದ ಛಾವಣಿಯ ಉಳಿದ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ತುಂಬಾ ಭಾರವಾದ ಡಜನ್ಗಟ್ಟಲೆ ಟನ್ಗಳಷ್ಟು ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ತೀವ್ರವಾದ ಅಯಾನೀಕರಿಸುವ ವಿಕಿರಣದಿಂದಾಗಿ ಕೆಲಸದ ಶಿಫ್ಟ್ಗಳು 90 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಮಧ್ಯಂತರಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಮಾನವ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ಹಾರಿಸಲು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ. ಲುನೋಖೋಡ್ ವಿನ್ಯಾಸಕರನ್ನು ನಿವೃತ್ತಿಯ ನಂತರ ಮರಳಿ ಕರೆಸಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಎರಡು ವಾರಗಳಲ್ಲಿ ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಆಂತರಿಕ ರಾಕ್ ಹವಾಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಪರಮಾಣು ಕೊಳೆತ ಶಾಖದ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಅವರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ವಿಕಿರಣವನ್ನು ಭಾಗಶಃ ವಿರೋಧಿಸಲು ಗಟ್ಟಿಯಾಗಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಈ ಪ್ರಯೋಜನವು 1986 ರ ವಿನ್ಯಾಸಕರಿಗೆ ಪರಮಾಣು ವಿಪತ್ತು ಚೇತರಿಕೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ವಾಹನದ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ರೂಪಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಜುಲೈ 15ರಂದು, ಎಸ್ಟಿಆರ್-1 ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಎರಡು ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ಚೆರ್ನೋಬಿಲ್ ಅಪಘಾತ ವಲಯಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲು ಉಪಯುಕ್ತವೆಂದು ಸಾಬೀತಾಯಿತು, ಇದು ವಿನ್ಯಾಸಕರಿಗೆ ಪ್ರಶಸ್ತಿಗಳನ್ನು ಗಳಿಸಿತು. ಅತ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಕಿರಣ ಮಟ್ಟಗಳಿಂದಾಗಿ, ಎರಡೂ ಎಸ್ಟಿಆರ್-1 ರೋವರ್ಗಳು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವಿಫಲವಾದವು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು (ನಂತರ ಲಿಕ್ವಿಡೇಟರ್ಗಳು ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು) ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಕರೆಸಲಾಯಿತು. ಸ್ಥಳಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಲೀಕತ್ವವು 2010ರವರೆಗೆ, ಲುನೋಖೋಡ್ 1ರ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಳವು ಕೆಲವು ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಅನಿಶ್ಚಿತವಾಗಿತ್ತು. ಲೂನಾರ್ ಲೇಸರ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳು 1970ರ ದಶಕದಿಂದ ಅದರ ರೆಟ್ರೊ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ನಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವಿಫಲವಾಗಿವೆ. ಮಾರ್ಚ್ 17,2010 ರಂದು, ಆಲ್ಬರ್ಟ್ ಅಬ್ದ್ರಾಖಿಮೋವ್ ಅವರು ಲೂನಾರ್ ರಿಕನೈಸನ್ಸ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಚಿತ್ರ ಎಂ114185541ಆರ್ಸಿ ಯಲ್ಲಿ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಮತ್ತು ರೋವರ್ ಎರಡನ್ನೂ ಕಂಡುಕೊಂಡರು. ಏಪ್ರಿಲ್ 22ರಂದು, ಅಪಾಚೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅಬ್ಸರ್ವೇಟರಿಯಲ್ಲಿ ಟಾಮ್ ಮರ್ಫಿ (ಯುಸಿಎಸ್ಡಿ) ಮತ್ತು ರಸೆಟ್ ಮೆಕ್ಮಿಲನ್ ಅವರು ಅಪಾಚೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪಲ್ಸ್ಡ್-ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಬೋಟ್ನ ರೆಟ್ರೊ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದರು. ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಅನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಲೇಸರ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಂದ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಾನವು ಉಪ-ಮೀಟರ್ ನಿಖರತೆಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ. ಲುನೋಖೋಡ್ 2 ಮತ್ತು ಲುನೋ 21 ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಮಾಲೀಕತ್ವವನ್ನು ಲಾವೋಚ್ಕಿನ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ 1993ರ ಡಿಸೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಸೋಥೆಬಿಯ ಹರಾಜಿನಲ್ಲಿ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಿತು (ಆದಾಗ್ಯೂ ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ನಲ್ಲಿ 68ಎ ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಲುನೋ 17/ಲುನೋಖೋಡ್ 1 ಎಂದು ತಪ್ಪಾಗಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ). ಖರೀದಿದಾರನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಗೇಮಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮಿ ಮತ್ತು ಗಗನಯಾತ್ರಿಯ ಮಗ ರಿಚರ್ಡ್ ಗ್ಯಾರಿಟ್, ಅವನ ಗೇಮಿಂಗ್ ಪಾತ್ರ ಲಾರ್ಡ್ ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಎಂಬ ಹೆಸರಿನಿಂದಲೂ ಪರಿಚಿತನಾಗಿದ್ದಾನೆ. 2001ರ ಸಂದರ್ಶನವೊಂದರಲ್ಲಿ ಗ್ಯಾರಿಟ್ ಹೀಗೆ ಹೇಳಿದರುಃ "ನಾನು ಲೂನಾಕೋಡ್ 21ಅನ್ನು ರಷ್ಯನ್ನರಿಂದ ಖರೀದಿಸಿದೆ. ನಾನು ಈಗ ವಿದೇಶಿ ಖಗೋಳ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ವಿಶ್ವದ ಏಕೈಕ ಖಾಸಗಿ ಮಾಲೀಕನಾಗಿದ್ದೇನೆ. ಯಾವುದೇ ಸರ್ಕಾರವು ಭೂಮಿಯ ಭೌಗೋಳಿಕತೆಯ ಮೇಲೆ ಹಕ್ಕು ಸಾಧಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಹೇಳುವ ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಒಪ್ಪಂದಗಳಿದ್ದರೂ, ನಾನು ಸರ್ಕಾರವಲ್ಲ. ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ, ನಾನು ಲಾರ್ಡ್ ಬ್ರಿಟಿಷರ ಹೆಸರಿನಲ್ಲಿ ಚಂದ್ರನನ್ನು ಹೇಳಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇನೆ! 2007ರಲ್ಲಿ, ಗ್ಯಾರಿಟ್ ತಾನು ಈಗಲೂ ಲುನೋಖೋಡ್ 2ರ ಮಾಲೀಕರಾಗಿದ್ದೇನೆ ಎಂದು ಹೇಳಿದರು. ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ರೋವರ್ಸ್ ಮಾರ್ಸ್ ಪಾತ್ಫೈಂಡರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಓದುವಿಕೆ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಚಂದ್ರ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಗಳ ಇಲಾಖೆ ಮಾಸ್ಕೋ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ ಚಂದ್ರನ ಅನ್ವೇಷಣೆ (1969-1976)-ಸೋವಿಯತ್ ಚಂದ್ರನ ಪರಿಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿನ ಮಹತ್ವದ ಘಟನೆಗಳ ದಿನಚರಿ, ಇದರಲ್ಲಿ ಲುನೋಖೋಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದವುಗಳು, ಡಾನ್ ಪಿ. ಮಿಚೆಲ್ ಅವರ ಸೋವಿಯತ್ ಚಂದ್ರನ ಚಿತ್ರಗಳ ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಲುನೋಖೋಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲುನೋಖೋಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾನೆಟ್ವರ್ವರ್ಸ್ ಲುನೋಖೋಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ವಿವರಗಳು (ಪುಟದ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕೆಳಗೆ, ಅಥವಾ "ಲುನೋಖೋಡ್" ಪುಟಕ್ಕಾಗಿ ಹುಡುಕಿ) ಚಂದ್ರನ ಚಂದ್ರನ ರೋವರ್ಗಳಿಗೆ ಮಿಷನ್ಗಳು ಸೋವಿಯತ್ ಚಂದ್ರನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ