Inertial measurement unit
ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕವು (ಐಎಂಯು) ವೇಗಮಾಪಕಗಳು, ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದೇಹದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಲ, ಕೋನೀಯ ದರ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ದೇಹದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮತ್ತು ವರದಿ ಮಾಡುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿದಾಗ, ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಐಎಂಎಂಯುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು (ಯು. ಎ. ವಿ. ಗಳು) ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮೋಟಾರ್ಸೈಕಲ್ಗಳು, ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು, ವಿಮಾನಗಳು (ಒಂದು ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಉಲ್ಲೇಖ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ಸೇರಿದಂತೆ ಆಧುನಿಕ ವಾಹನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಐ. ಎಂ. ಯು. ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳು ಐಎಂಯು-ಶಕ್ತಗೊಂಡ ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಾಧನಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಸುರಂಗಗಳಲ್ಲಿ, ಕಟ್ಟಡಗಳ ಒಳಗೆ ಅಥವಾ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿರುವಾಗ ಜಿಪಿಎಸ್-ಸಂಕೇತಗಳು ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಐಎಂಯು ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವಗಳು ಒಂದು ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕವು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂರಚನೆಗಳು ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಒಂದು ಆಕ್ಸಿಲರೋಮೀಟರ್, ಗೈರೊ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆಃ ಪಿಚ್, ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಯಾವ್. ಬಳಕೆಗಳು ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಜಾಗತಿಕ ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವರ್ತನೆ, ಕೋನೀಯ ದರಗಳು, ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಕಚ್ಚಾ ಐಎಂಯು ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಐಎಂಯು ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಐಎನ್ಎಸ್ ವಿಮಾನ, ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು, ಹಡಗುಗಳು, ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ವಾಣಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ವಾಹನಗಳ ಸಂಚಾರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಬೆನ್ನೆಲುಬಾಗಿದೆ. ಯುಎವಿಗಳು, ಯುಜಿವಿಗಳು ಮತ್ತು ಯುವಿಗಳಂತಹ ಮಾನವರಹಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಐಎಂಯುಗಳು ಸಹ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ. ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಉಲ್ಲೇಖ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಐ. ಎನ್. ಎಸ್. ಗಳ ಸರಳ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಉತ್ತರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವಾಹನದ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಐ. ಎಂ. ಯು. ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಐಎಂಯುನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ದತ್ತಾಂಶವು ಡೆಡ್ ರೆಕಾನಿಂಗ್ ಎಂಬ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕ್ರಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಭೂ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ, ಐಎಂಯುವನ್ನು ಜಿಪಿಎಸ್ ಆಧಾರಿತ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಅಥವಾ ವೆಹಿಕಲ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಡೆಡ್ ರೆಕಾನಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಹನದ ಪ್ರಸ್ತುತ ವೇಗ, ತಿರುವು ದರ, ಶೀರ್ಷಿಕೆ, ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ವಾಹನದ ಚಕ್ರ ವೇಗ ಸಂವೇದಕ ಔಟ್ಪುಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿದ್ದರೆ, ರಿವರ್ಸ್ ಗೇರ್ ಸಿಗ್ನಲ್, ಉತ್ತಮ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಘರ್ಷಣೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಂತಹ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಉದ್ದೇಶಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಐಎಂಯುಗಳು ಅನೇಕ ಗ್ರಾಹಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಓರಿಯೆಂಟೇಶನ್ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ಫೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್ಗಳು ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಓರಿಯೆಂಟೇಶನ್ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಫಿಟ್ನೆಸ್ ಟ್ರ್ಯಾಕರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಸಾಧನಗಳು ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಓಡುವುದು. ಓಟಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಹ ಐಎಂಯುಗಳು ಹೊಂದಿವೆ. ನಿಂಟೆಂಡೊ ವೈನ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ಗೇಮಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಐಎಂಯುಗಳು ಗ್ರಾಹಕ ಡ್ರೋನ್ ಉದ್ಯಮದ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಕ್ರೀಡಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ (ತಂತ್ರ ತರಬೇತಿ) ಮತ್ತು ಅನಿಮೇಷನ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಚಲನೆಯ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಐಎಂಯು ಸೆಗ್ವೇ ಪರ್ಸನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪೋರ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸಮತೋಲನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಹೃದಯಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಐಎಂಯು ವರದಿ ಮಾಡಿದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಎತ್ತರ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ರಾಪ್ ಡೌನ್ ಇನರ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಿಂದ ಕೋನೀಯ ದರವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ನಲ್ಲಿನ ಆಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ಗಳಿಂದ ಅಳೆಯಲಾದ ಗುರುತ್ವ ವಾಹಕದೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬೆಸೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಜಡತ್ವದ ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಮನೋಭಾವದ ಅಂದಾಜನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಆದ್ದರಿಂದ ಜಡತ್ವದ ಸಂಚರಣೆ ಎಂಬ ಪದ) ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ರೇಖೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಒಮ್ಮೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಎರಡು ಬಾರಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನ ವಾಹಕದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಐಎಂಯು ವಿಮಾನದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು 1 ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 5 ಮೀ/ಸೆ2 ಎಂದು ಅಳೆಯಬೇಕಾದರೆ, ಆ 1 ಸೆಕೆಂಡಿನ ನಂತರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಮಾನವು 5 ಮೀ/ಸೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದಿಂದ 2.5 ಮೀ ಆಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ಊಹಿಸುತ್ತದೆ (v0 = 0 ಎಂದು ಭಾವಿಸಿ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು x0, y0, z0 ಎಂದು ತಿಳಿದಿದೆ). ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾಗದದ ನಕ್ಷೆ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ನಕ್ಷೆಯ ಆರ್ಕೈವ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿದರೆ (ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಾನದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಚಲಿಸುವ ನಕ್ಷೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಚಲಿಸುವ ನಕ್ಷೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ), ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಜಿಪಿಎಸ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಂತೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ವಿಮಾನವು ಭೌಗೋಳಿಕವಾಗಿ ಎಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಅಥವಾ ಲ್ಯಾಂಡ್ ರೇಡಿಯೋ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ಗಳಂತಹ ಯಾವುದೇ ಹೊರಗಿನ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಅಥವಾ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ, ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಇನ್ನೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳು ಅನುಮತಿಸುವ ಸ್ಥಾನ ನವೀಕರಣ ಆವರ್ತನವು ನಕ್ಷೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿನ ವಾಹನದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಗಮವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಂಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಡೆಡ್ ರೆಕಾನ್ನಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಮಾನದ ಹೊರಗಿನಿಂದ ಯಾವುದೇ ಇನ್ಪುಟ್ ಇಲ್ಲದೆ ವಿಮಾನವು ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಯುಎಸ್ಎಎಫ್ಗಾಗಿ ಫೋರ್ಡ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಕಂಪನಿಯು ಆರಂಭಿಕ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿತು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಿಸಿತು. ಗ್ರೌಂಡ್-ಪೊಸಿಷನ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಈ ಘಟಕವು, ಒಮ್ಮೆ ವಿಮಾನ ಚಾಲಕನು ವಿಮಾನದ ರೇಖಾಂಶ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷಾಂಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ, ನೆಲಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವಿಮಾನದ ರೇಖಾಂಶ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷಾಂಶವನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಜಿ. ಪಿ. ಎಸ್. ನಂತಹ ಸ್ಥಾನಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಚಲನೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು (ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ನ ಅನ್ವಯ). ಸಂಚರಣೆಗಾಗಿ ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಅನಾನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹವಾದ ದೋಷದಿಂದ ಬಳಲುತ್ತವೆ. ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ (ಡೆಡ್ ಲೆಕ್ಕವನ್ನು ನೋಡಿ), ಯಾವುದೇ ಮಾಪನ ದೋಷಗಳು, ಎಷ್ಟೇ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೂ, ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗುತ್ತವೆ. ಇದು 'ಚಲನೆ' ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆಃ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದು ಎಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಳದ ನಡುವೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವ್ಯತ್ಯಾಸ. ಏಕೀಕರಣದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಿರ ದೋಷವು ವೇಗದಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯ ದೋಷ ಬೆಳವಣಿಗೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಚತುರ್ಭುಜ ದೋಷ ಬೆಳವಣಿಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ವರ್ತನೆ ದರದಲ್ಲಿ (ಗೈರೊ) ನಿರಂತರ ದೋಷವು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚತುರ್ಭುಜ ದೋಷ ಬೆಳವಣಿಗೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಘನ ದೋಷ ಬೆಳವಣಿಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಬಹಳ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಐಎಂಯುಗಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿವೆಃ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್ಗೆ 0.1°/ಸೆ ನಿಂದ 0.001 °/ಗಂ ಆಕ್ಸಿಲರೋಮೀಟರ್ಗಳಿಗೆ 100 ಮಿಗ್ರಾಂ ನಿಂದ 10 ಮೈಕ್ರೋ ಗ್ರಾಂ ವರೆಗೆ. ಸ್ಥೂಲವಾದ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಇದರರ್ಥ, ಒಂದೇ, ಸರಿಪಡಿಸದ ಆಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ಗೆ, ಅಗ್ಗದ (100 ಮಿಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ) ಸುಮಾರು 10 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ 50 ಮೀಟರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ (10 ಮೈಕ್ರೋಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ) ಸುಮಾರು 17 ನಿಮಿಷಗಳ ನಂತರ ಅದರ 50 ಮೀಟರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕದ (ಐಎಂಯು)ೊಳಗಿನ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳ ನಿಖರತೆಯು ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ (ಐಎನ್ಎಸ್) ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಸಂವೇದಕ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ದೋಷಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾದರಿಯು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಅವು ಸರಿಯಾದ ಅಳತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿಃ ಆಫ್ಸೆಟ್ ದೋಷಃ ಈ ದೋಷವನ್ನು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ (ಸಂವೇದಕವು ಬದಲಾಗದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಇರುವಾಗ ಚಲನೆ) ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ (ನಡುವೆ ವಿವಿಧ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ಬೇರ್ಪಟ್ಟ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಅಳತೆಗಳ ನಡುವಿನ ದೋಷ) ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ದೋಷಃ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ದೋಷಗಳಿಂದಾಗಿ ಮೊದಲ ಕ್ರಮಾಂಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳುಃ ಅಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆರೋಹಣ ಕ್ರಾಸ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯಿಂದಾಗಿಃ ಸಂವೇದಕ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕೋರಿಕೆಯಿಂದ ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಪರಾವಲಂಬಿ ಅಳತೆಃ ಬಯಸಿದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಪರಿಸರ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆಃ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಉಷ್ಣ ಇಳಿಜಾರುಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ ಈ ಎಲ್ಲಾ ದೋಷಗಳು ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾದ ವಿವಿಧ ಭೌತಿಕ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಉದ್ದೇಶಿತ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಸಂವೇದಕ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು, ಸ್ಥಿರತೆ, ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸಂವೇದನೆ (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಉಷ್ಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಸರಗಳು), ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮಯ ಸಂವೇದಕದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಂವೇದಕದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು. ಈ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವರ್ಧನೆಯು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಐಎಂಯು ಮಾದರಿಗಳೆರಡನ್ನೂ ಆಧರಿಸಿದೆ. ಈ ಮಾದರಿಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ನಂತರ ಅಗತ್ಯವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ಅನ್ವಯದ ಪ್ರಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾದರಿಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಐಎಂಯು ತಯಾರಕರ ಜ್ಞಾನದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಐಎಂಯು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವ ಮೇಜುಗಳು ಮತ್ತು ಹವಾಮಾನದ ಕೋಣೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮೀಸಲಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಅನುಕ್ರಮದ ಮೂಲಕ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೂ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂವೇದಕದ ಕಚ್ಚಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಕನಿಷ್ಠ ಎರಡು ದಶಕಗಳವರೆಗೆ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಹೈ ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಐಎಂಯುಗಳು, ಅಥವಾ ಕಠಿಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಐಎಂಯುಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಶಾಕ್ ಅಬ್ಸಾರ್ಬರ್ಗಳು ಮೂರು ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆಃ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಸರದ ಕೋರಿಕೆಗಳ ಕಾರಣ ಸಂವೇದಕ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಆಘಾತಗಳಿಂದ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು ಅಥವಾ ಕಂಪನಗಳು ಸೀಮಿತ ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ನೊಳಗೆ ಪರಾವಲಂಬಿ ಐಎಂಯು ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯು ಅವುಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಮಾನತುಗೊಂಡ ಐ. ಎಂ. ಯು. ಗಳು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿದ್ದರೂ ಸಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡಬಲ್ಲವು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ತಲುಪಲು, ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಫಲಿತಾಂಶದ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆಃ ಕೋನಿಂಗ್ಃ ಎರಡು ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಪರಾವಲಂಬಿ ಪರಿಣಾಮ ಸ್ಕಲ್ಲಿಂಗ್ಃ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಪರಾವಲಂಬಿ ಪರಿಣಾಮ. ಈ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಐಎಂಯು ವಿನ್ಯಾಸಕರನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಇತ್ತೀಚಿನ ಡಿಜಿಟಲ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ದೋಷಗಳನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಆಳವಾದ ಜಡತ್ವದ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು/ಐಎಂಯು ವಿನ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಬಲವಾದ ಅನ್ಯೋನ್ಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಅಮಾನತು ಐಎಂಯು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟರೆ, ಅದು ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಮೇಲೆ ಅಡ್ಡಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ವೈರ್ಲೆಸ್ ಐಎಂಯುವನ್ನು ಡಬ್ಲ್ಯೂಐಎಂಯು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಹ ನೋಡಿ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ವಿಮಾನ ಉಪಕರಣಗಳು ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ಸಂಚರಣೆ ಉಪಕರಣಗಳು