Rotary actuator
ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಎಂಬುದು ರೋಟರಿ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಸರಳವಾದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯು ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ; ಇತರವುಗಳು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಗಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿರಬಹುದು, ಅಥವಾ ಬುಗ್ಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಚಲನೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನಂತೆ ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳಂತೆ ಸ್ಥಿರ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲನೆ ಆಗಿರಬಹುದು. ಮತ್ತೊಂದು ರೂಪವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟರ್, ಯಾವುದೇ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಕೇವಲ ನಿಖರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ನಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಎದುರಾಳಿ ಟಾರ್ಕ್ನಿಂದ ಸಮತೋಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಸ್ಥಿರ ಗಾತ್ರದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ಒಂದು ರೂಪವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕೋನೀಯ ಪ್ರಮಾಣದಿಂದ ಚಲಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಪೊಸಿಷನ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅಥವಾ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದೇ ಡೇಟಮ್ ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಿದರೆ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ಗಳು ಹಲವಾರು ಘಟಕಗಳ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಆಗಿದೆಃ ಮೋಟಾರು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್, ಆದರೂ ದ್ರವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು), ಮೋಟರ್ನ ಅನೇಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಗೇರ್ ರೈಲು, ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಸ್ಥಾನ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಸರ್ವೋಕ್ಕೆ ಇನ್ಪುಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆಜ್ಞಾಪಿಸಿದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ಯಾವುದೇ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ದೋಷ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಗಾರ್ಟ್ರೇನ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಆಜ್ಞಾಪಿಸಿದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಸರಳವಾದ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಸರ್ವೋವನ್ನು ರೇಡಿಯೋ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತರ ವಿಧಗಳು ಎ ಇತ್ತೀಚಿನ, ಮತ್ತು ನವೀನ, ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹಗುರವಾದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ರೂಪವು ಮೆಮೊರಿ ತಂತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ತಂತಿಯನ್ನು ಅದರ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದಾಗ, ತಂತಿಯು ತಣ್ಣಗಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹಿಂದಿನ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ದ್ರವ ಶಕ್ತಿಯ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪವರ್ ಎರಡನ್ನೂ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯುತ ವಿಧಗಳು. ಅವುಗಳ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೋಲುತ್ತದೆಯಾದ್ದರಿಂದ (ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೂ) ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ದ್ರವ ಶಕ್ತಿಯ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದ್ರವ ಶಕ್ತಿಯ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೂಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆಃ ಅಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯ ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸಜ್ಜಾಗಿದೆ (ಸಚಿತ್ರ), ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವದ ಫಲಕವು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ತ್ರಿಜ್ಯಗಳ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಫಲಕದ ಎರಡು ಬದಿಗಳ ನಡುವಿನ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡವು ಅಸಮತೋಲಿತ ಬಲವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ವೇನ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಹಲವಾರು ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಸೀಲುಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಈ ಸೀಲುಗಳ ನಡುವಿನ ಕೀಲುಗಳು ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಪ್ರಕಾರಕ್ಕಿಂತ ಸೋರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ. ನಿರ್ವಾತ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ನಿರ್ವಾತದ ಪೂರೈಕೆಯು ಲಭ್ಯವಿರುವಲ್ಲಿ, ಆದರೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲ, ನಿರ್ವಾತ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಸುಮಾರು 1960 ರವರೆಗೆ ಕಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಂಡ್ಸ್ಕ್ರೀನ್ ವೈಪರ್ಗಳು. ಇವುಗಳು ಕ್ವಾರ್ಟರ್-ಟರ್ನ್ ಆಸಿಲೇಟಿಂಗ್ ವೇನ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಎಂಜಿನ್ನ ಅನೇಕ ಪಟ್ಟು ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡವು. ಅಂತಹ ವಿಂಡ್ಸ್ಕ್ರೀನ್ ವೈಪರ್ಗಳು ಎಂಜಿನ್ ಹಗುರವಾದ ಹೊರೆ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದವು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಅಥವಾ ಬೆಟ್ಟವನ್ನು ಹತ್ತುವಾಗ, ಅನೇಕ ಪಟ್ಟು ನಿರ್ವಾತವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೈಪರ್ಗಳು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಕ್ರಾಲ್ ಆಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ಅವು ಕುಖ್ಯಾತವಾಗಿದ್ದವು. ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಗಾತ್ರಗಳು, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವೇಗದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಇವು ಏರ್ ಕೋರ್ ಗೇಜ್ಗಳಂತಹ ಪ್ರದರ್ಶನ ಸಾಧನಗಳಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುವ ಶೂನ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಇತರವುಗಳಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ರೋಕೆಮಿಕಲ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಪೈಪ್ಲೈನ್ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕವಾಟದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು, ಸ್ಲೂಸ್ ಗೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಸಿವಿಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸೇರಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗಳು. ಕಾರ್ ವೈಪರ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು