XBC
ಎಕ್ಸ್. ಬಿ. ಸಿ, ಅಥವಾ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಬಾಟ್ಬಾಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಚಾರ್ಮ್ಡ್ ಲ್ಯಾಬ್ಸ್ನ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಬಾಟ್ಬಾಲ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರದರ್ಶನಕ್ಕಾಗಿ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸಂಸ್ಕರಣೆಗಾಗಿ ಗೇಮ್ ಬಾಯ್ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ; ಗೇಮ್ ಬಾಯ್ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ನಿಂದ ಮೋಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಆಫ್ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕ್ಷೇತ್ರ-ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಗೇಟ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯ ರೂಪಾಂತರವಾದ ಇಂಟರಾಕ್ಟಿವ್ ಸಿ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎಕ್ಸ್. ಬಿ. ಸಿ. ಯನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. 2005ರಲ್ಲಿ ಎಕ್ಸ್. ಬಿ. ಸಿ. ಯು ಆರ್. ಸಿ. ಎಕ್ಸ್. ಅನ್ನು ಬಾಟ್ಬಾಲ್ನ ಅಧಿಕೃತ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಆಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಿತು. ಆರ್ಸಿಎಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಇಂಟರಾಕ್ಟಿವ್ ಸಿ, ನಾಟ್ ಕ್ವೈಟ್ ಸಿ, ಅಥವಾ ಲೆಗೊದ ಸರಳ ಜಿಯುಐ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಳಸಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಎರಡೂ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಲೆಗೊ ತುಣುಕುಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಬೇಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಸಂವೇದಕಗಳು ಎಕ್ಸ್ಬಿಸಿ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು/ಬೆಳಕಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಐಆರ್ ಪ್ರತಿಫಲನ/ಬಣ್ಣ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಸೋನಾರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಬಂದರುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಎಕ್ಸ್ಬಿಸಿಯ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಹೆಡರ್ ಪಿನ್ ರಚನೆಯ ಮೂಲಕವೂ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು; ಇದು ಬ್ಲಾಬ್-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಬಣ್ಣದ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಲೈವ್ ಫೀಡ್ ಅನ್ನು ಜಿಬಿಎ ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋಸ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್. ಬಿ. ಸಿ. ಯು 4 ಮೋಟಾರು ಬಂದರುಗಳು ಮತ್ತು 4 ಸರ್ವೋ ಬಂದರುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ 0-3 ಎಂದು ಹೆಸರಿಡಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಹೋಗಲು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ಗಳು ಗೇಮ್ ಬಾಯ್ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿವೆ. ಇಂಟರಾಕ್ಟಿವ್ ಸಿ (ಐಸಿ) ಅಥವಾ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಕಿಟ್ (ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಕೆ) ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎಕ್ಸ್ಬಿಸಿಯನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಐಸಿ ಎಂಬುದು ಸಿ ಯ ಸರಳೀಕೃತ ರೂಪಾಂತರವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸುಲಭವಾಗಿರಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡಿ. ಕೆ. ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಿ/ಸಿ + + ಕ್ರಾಸ್-ಕಂಪೈಲರ್ ಆಗಿದೆ. ಐ. ಸಿ. ಯು ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡಿ. ಕೆ. ಯಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲದ ಅನೇಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಇದು ಭಾಗಶಃ ಐ. ಸಿ. ಯನ್ನು ಮೂಲತಃ ಹ್ಯಾಂಡಿ ಬೋರ್ಡ್ಗಾಗಿ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ (ಇದು ಕಡಿಮೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು), ಎಕ್ಸ್. ಬಿ. ಸಿ. ಗಾಗಿ ಅಲ್ಲ ಎಂಬ ಅಂಶದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿದೆ. ಐಸಿ ಯ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ 16ಕೆಐಬಿ ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಗಾತ್ರದ ಮಿತಿ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಫಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಧ್ವನಿಗಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಕೊರತೆ ಸೇರಿವೆ. ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡಿ. ಕೆ. ಯನ್ನು ಮೂಲತಃ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ (ಎಕ್ಸ್ಆರ್ಸಿ-ಎಕ್ಸ್ಬಿಸಿಯ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ) ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಎಕ್ಸ್ಬಿಸಿಯನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡಿ. ಕೆ. ಯು ಐಸಿ ಯ ಅದೇ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ-ದಾಖಲೆಯ ಬಹುತೇಕ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೊರತೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಐ. ಸಿ. ಯು ಬಳಸಲು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ದಾಖಲಾತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಳಕೆಗಳಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ, ಬಹುಪಾಲು ಎಕ್ಸ್. ಬಿ. ಸಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಐ. ಸಿ. ಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಚಾರ್ಮ್ಡ್ ಲ್ಯಾಬ್ನ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಇಂಟರಾಕ್ಟಿವ್ ಸಿ ಹವ್ಯಾಸಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 2000 ರ ರೋಬೋಟ್ಗಳು