Le lendemain de la bataille de Lutzen, le 6e corps se dirigea sur Dresde où il arriva le 8 mai. Il passa l'Elbe le 9 et marcha aussitôt sur Biskupswerda, précédé du corps d'armée du duc de Tarente.

Le 18 mai, les deux maréchaux bivouaquèrent près de Bautzen.

Le 19, l'Empereur se rendit aux avant-postes pour reconnaître la position des alliés.

Le 20 mai, vers dix heures du matin, quatre corps d'armée sont en position le long de la Sprée. Le duc de Raguse fait jeter un pont de chevalets à une demi-lieue au-dessus de Bautzen et ses troupes passent la rivière. La garde suit, formant la seconde ligne. Il s'agissait de s'emparer des hauteurs de Seydau, défendues par le corps de Kleist. Le général Compans reçut l'ordre d'attaquer cette position. La résistance fut opiniâtre et il fallut cinq heures de combat avant de repousser l'ennemi du village de Kayna, en arrière du ruisseau.

Bautzen continuait à résister. Marmont ordonna au général Compans de prendre la ville à revers. La batterie qui en défendait les approches fut enlevée au pas de charge par les voltigeurs du 37e et les remparts escaladés. Tous les soldats russes qui se trouvaient dans la place furent faits prisonniers. La brigade Pelleport qui venait d'avoir cette brillante affaire se réunit alors à celle du général Joubert. Compans ayant toute sa division dans sa main la fit former en carré et repoussa les charges de cavalerie qui voulaient l'enfoncer. Le général Bonnet ayant reçu l'ordre d'attaquer les collines de Nidez Keyna qu'occupait le général Kleist, la division Compans appuya ce mouvement et concourut à son succès. Après deux heures de combat, l'ennemi dut se retirer. 