Que le corps soit entièrement plongé ou seulement flottant, il perd toujours une partie de son poids équivalente au poids du volume liquide qu’il déplace. On dit qu’un corps est plus dense qu’un autre, quand il a un poids plus grand sous le même volume. C’est ordinairement à l’eau que l’on compare tous les autres corps ; ainsi, quand on dit que la densité du plomb est 11, celle de l’or 19, celle du fer 7, on veut exprimer qu’un fragment quelconque de plomb pèse 11 fois autant, que l’or pèse 19 fois autant, et le fer 7 fois autant qu’un volume égal d’eau. Le principe d’Archimède conduit très simplement à la mesure des densités. Supposons qu’un corps ait pour poids dans l’air 200 grammes, puis qu’on le pèse de nouveau, suspendu par un fil fin sous le plateau d’une balance et plongeant dans l’eau, qu’on trouve alors qu’il ne pèse plus que 150 grammes; il a perdu 50 grammes, qui représentent le poids d’un volume d’eau égal au sien. Sa densité est donc représentée par le rapport de 200 à 50, ou par 4. Pour trouver la densité d’un liquide, il suffit de remplir un flacon, dont on connaît d’avance le poids, successivement avec ce liquide, puis avec de l’eau, de peser chaque fois le flacon plein et d’en déduire le poids du flacon; on a ainsi le poids du liquide et le poids de l’eau sous le même volume : il ne reste plus qu’à diviser le premier poids par le second. Quand on ne veut qu’un résultat à peu près exact, on emploie les aréomètres, qui permettent d’opérer très rapidement. L’aréomètre se compose d’un tube creux en verre d’un assez grand calibre, lesté en dessous avec du mercure ou du plomb, et surmonté d’un tube de plus petit diamètre et cylindrique (fig. 116). L’appareil étant creux et rempli d’air flotte verticalement sur la plupart des liquides; mais il s’enfonce d’autant plus que ces liquides sont moins denses. On trace alors sur la tige les points d’affleurement correspondant aux diverses densités des liquides. Mais le plus souvent on fait usage de graduations de convention, qui suffisent pour les besoins des arts, mais qui ne donnent pas la densité : telles sont les graduations de Baumé, de Cartier, etc. 