Falstaff n'était pas loin ; on avait appris, la veille au soir, son arrivée à Meung. Cette nouvelle fit bondir de joie le cœur de Jeanne. — « Ah! beau connétable, dit-elle à Richemont, vous n'êtes pas venu de par moi; mais, puisque vous êtes venu, soyez le bienvenu. » C'est qu'elle se rendait compte de l'opportunité du renfort, qu'il avait amené. En effet, si l'armée française avait la supériorité du nombre, elle comptait beaucoup moins de soldats exercés et bien armés que la troupe de Falstaff, forte de quatre à cinq mille hommes de guerre. Le duc d'Alençon ayant demandé à Jeanne ce qu'il y avait à faire : « En nom Dieu, répondit-elle, il les faut combattre; s'ils étaient pendus aux nues, nous les aurons, parce que Dieu nous les envoie pour leur châtiment. Le gentil roi aura aujourd'hui la plus belle victoire qu'il ait jamais eue. » Elle ajouta d'une voix perçante : « Ayez de bons éperons. » A ces mots, les assistants se récrient : « Que dites-vous, Jeanne; c'est donc nous qui tournerons le dos ?» — « Non, reprit-elle, ce seront les Anglais, qui ne se défendront pas et se débanderont. Les éperons vous seront nécessaires pour les poursuivre. »

Les capitaines français, persuadés qu'ils allaient être attaqués, prirent leurs dispositions en conséquence ; mais l'ennemi ne parut pas. En apprenant la reddition de Beaugency, Falstaff avait repris le chemin de Paris. Il était déjà près de Patay, lorsque des éclaireurs, envoyés à sa recherche, firent lever un cerf, qui, étant allé se jeter dans la colonne anglaise, y provoqua une grande clameur. Ces cris dénoncèrent la présence de l'ennemi, que des bois dérobaient à la vue. Les Français accourent aussitôt. Les Anglais, surpris par cette brusque attaque et n'ayant pas le temps de prendre leurs dispositions habituelles de combat, n'opposent presque aucune résistance et s'enfuient en désordre. On en fit un affreux carnage : deux mille tués, deux cents prisonniers, parmi lesquels Talbot, tel fut le chiffre de leurs pertes. Falstaff aurait sans doute éprouvé le même sort, s'il n'avait cherché son salut dans une fuite précipitée. Les fuyards se portèrent en masse vers Janville, où ils avaient un grand dépôt d'armes, de vivres et d'approvisionnements de toute sorte. Mais les habitants avaient fermé les portes et ils durent passer outre. Falstaff ne s'arrêta qu'à Corbeil. 