Dopo la consacrazione del Re, la Pulzella lo supplicò che le permettesse di ritirarsi, giacché era compiuta la sua missione. Ma Carlo conoscendo quanto coraggio la presenza di questa donna ispirava alle truppe, non volle che se ne allontanasse. "Piacesse a Dio", disse allora alla Pulzella all'Arcivescovo di Reims, "che io potessi ora deporre le armi," e tornare a servire i miei genitori, a far la guardiana delle mie pecore. Non ostante questa viva brama di quiete, ella continuò a combattere con grande intrepidezza e sotto le mura di varie città, ed in campo aperto, finché il suo destino la trascinò a Compiegne.
Il Duca di Borgogna si era avanzato verso questa città per cingerla d’assedio; Giovanna accorse per difenderla, e fece subito una sortita per respingere Giovanni di Luxembourg. Ma essendo uscito in campo Mongins con gli Inglesi, le truppe di Carlo VII dovettero ritirarsi. La Pulzella chiudeva la retroguardia, e mostrava tratto tratto il viso ai nemici per dar tempo ai suoi di ridursi salvi alle mura; Una folla di guerrieri nemici la conobbe, la circondò, e dopo una lunga e sanguinosa lotta la precipitò di sella, e la prese dopo che essa aveva operati veri portenti di valore.
Gli Inglesi mirarono con gran gioia a una giovane di diciannove anni, che col suo sedere suo nome spargeva il terrore dalla Senna al Tamigi. 