La victoire était complète ; mais Sancho n'était pas trop content. Il dit à son maître que les fuyards allaient sûrement chercher la Sainte-Hermandad, qu'il n'y avait pas un moment à perdre pour se réfugier et se cacher dans les montagnes voisines. Don Quichotte avait un autre projet : il appelle sous les galériens, occupés à dépouiller le commissaire, qu'ils laissèrent en chemise. Notre chevalier les rassemble en cercle, et, les regardant avec gravité : « Messieurs, dit-il, la reconnaissance est de toutes les vertus la plus chère aux âmes bien nées. Vous venez de voir ce que j'ai fait pour vous ; je ne doute point qu'à votre tour vous ne désiriez faire quelque chose pour moi. Je vous demande de vouloir bien reprendre les chaînes que je vous ai ôtées, et, dans cet état, de vous en aller à la ville du Toboso vous présenter devant madame Dulcinée. Vous lui direz que l'esclave de sa beauté, le chevalier de la Triste Figure, se recommande à son souvenir ; vous lui conterez de point en point comment j'ai brisé vos fers ; et vous serez libres ensuite d'aller où bon vous semblera. 