Non può l'uomo conoscere con certezza ciò che è sostanza nelle cose; e la conoscenza sua chiara e precisa si riduce agli accidenti. Questi si possono in genere riferire alla corporalità e al moto. Della materia delle cose noi abbiamo una chiara conoscenza, perchè essa colpisce direttamente; meno chiara l'abbiamo della forma, ossia del modo per cui le parti trovansi unite nella sostanza. Così pure conosciamo l'effetto di una sostanza, ma non sempre ne conosciamo l'origine. Avviene così che una causa prima agente, della quale però ignoriamo l'essenza. Le sostanze non devono per motivi puramente razionali essere divise in corporali e spirituali, perchè la ragione non può formarsi nessuna idea di uno spirito; invece si hanno a dividere in semplici e composte, perchè l'uomo non ha parimenti la facoltà di conoscere le sostanze semplici. La verità ha il suo fondamento nell'uomo; quindi l'uomo più estesamente e più certamente conosce quello che a lui si riferisce, eccetto però la sua anima, l'essenza della quale ignora del tutto. Ciò che l'uomo sa di se stesso si riduce a conoscere che i pensieri sono effetti dell'anima. Conosce pure con certezza il suo proprio scopo finale, e per conseguenza anche il principio che deve regolare le sue azioni. Può finalmente travedere con verisimiglianza i pensieri degli altri uomini, non che i fini e le qualità delle altre cose. L'errore proviene dalla imperfezione naturale dell'uomo durante la sua infanzia, dai difetti della educazione, dalla curiosità che produce la precipitazione e fa confondere l'apparenza con la realtà, e infine dal predominio della sensibilità e dall'eccesso della credulità. 