CHAPITRE III
COUPLES D'ÉLÉMENTS
§ 14.
Des différentes espèces de couples d'éléments.
Dans la solution générale du problème des machines, nous avons trouvé que les organes élémentaires, ou ceux qu'on doit désigner comme tels, ne se trouvent jamais employés isolément, mais toujours par couples, et que, par conséquent, au point de vue cinématique, une machine doit être considérée comme composée, non d'éléments, mais de couples d'éléments. C'est la forme géométrique de ces couples que nous devons, avant tout, chercher à connaître.
En limitant tout d'abord nos recherches aux corps solides, c'est-à-dire à ceux qui peuvent être considérés comme sensiblement rigides, le premier problème que nous ayons à résoudre, pour la construction des couples d'éléments, consiste à déterminer, au moyen de deux corps seulement ou de deux éléments, un mouvement donné ou imposé. Conformément aux conditions exposées précédemment, ces éléments doivent satisfaire aux conditions suivantes :
1° L'un des éléments doit être maintenu immobile par rapport au système de l'espace considéré comme fixe ;
2° ce même élément doit être disposé de manière à contenir la forme enveloppe des positions de l'autre élément supposé mobile ;
3° cette forme enveloppe doit être telle qu'elle empêche le second
élément de prendre un mouvement quelconque, en dehors de celui qui est imposé. 