Desaix reçut, le 28, l'ordre de prendre « position à l'entrée de la plaine entre Openhoffen ou Munster et Schoeneback ». Toute l'armée effectua le passage le 29 et marcha sur Augsbourg. L'archiduc Charles avait passé de la rive droite sur la rive gauche pour agir contre l'armée de Sambre-et-Meuse. Moreau, qui en avait informé Jourdan, se rendait compte tardivement « de la faute qu'il venait de commettre par sa marche sur Augsbourg », nous dit Saint-Cyr ; mais après avoir entendu en conseil de guerre, le 23 août, ses commandants de corps d'armée, il résolut, malgré Desaix, de porter vingt-cinq mille hommes contre l'archiduc pour secourir Jourdan. Desaix passa le Lech à Langweid, et les Autrichiens à Friedberg ; vainqueur contre Jourdan, le prince Charles n'en était pas moins battu sur sa gauche. L'armée de Latour se retira derrière l'Isar, l'armée de Rhin-et-Moselle l'y suivit; ce fut Desaix qui soutint l'effort principal de la première attaque du vaincu de la veille. Renforcé par le prince d'un nouveau corps, Latour s'engagea témérairement, en osant combattre, « dans l'angle formé par le Danube et l'Isar » dès l'arrivée du général Nauendorf. Desaix commençait son mouvement sur Ingolstadt, lorsqu'un de ses divisionnaires, Delmas, le prévint le 31 août de l'offensive autrichienne. L'affaire s'engagea le 1er septembre avec l'aube. 