Ce corps, qu'une ordonnance du 14 août 1814 porta à 1,017 hommes, s'accrut successivement, et son complet s'élevait, en 1830, à 1,500 hommes environ.
La paix, en 1814, amena dans l'organisation de la gendarmerie des changements indispensables; Son personnel fut d'abord réduit; une ordonnance du 11 juillet 1814 en fixa la force à 13,358 hommes de tous grades. La place de premier inspecteur général fut conservée; il était chargé des mesures d'exécution pour rétablir le service sur tous les points.
Après les événements de 1814, au titre de gendarmerie impériale succéda celui de gendarmerie royale. Une compagnie fut créée sous le titre de gendarmerie des chasses; elle prit plus tard celui de gendarmerie d'élite : elle était forte de deux escadrons.
Le 20 mars 1815 arriva L'empereur Napoléon remonta sur le trône, la gendarmerie reprit le titre de gendarmerie impériale jusqu'en août 1815, où elle redevint gendarmerie royale.
Une ordonnance, en date du 10 septembre 1815, réorganisa la gendarmerie en 24 légions et en autant de compagnies que la France compte de départements; sa force totale était alors portée à 18,016 hommes, les officiers compris; elle comptait 1,550 brigades à cheval et 620 à pied. Les conditions d'avancement et de promotion à tous les grades étaient réglées, ainsi que celles d'admission des sous-officiers et gendarmes.
Une ordonnance du 18 novembre 1815 créa, dans chaque département, un jury chargé de présider à l'organisation des brigades de gendarmerie. En exécution de l'ordonnance du 10 septembre précédent, ce jury était composé du préfet, du procureur du roi, du général Commandant le département et de deux officiers de gendarmerie; il termina son travail dans le courant de 1816. 