Né meno cara a tutti costò un'altra boria, o industria di principe nuovo. Sebbene la forza delle armi o il consenso dei popoli avessero ormai assicurato ai Visconti il possesso delle città venute in loro potere, poiché fin dalla metà del secolo XIV il Consiglio generale di Milano aveva conferito il principato ereditario allo arcivescovo Giovanni di Matteo Visconti e ai discendenti maschi, diretti e legittimi del padre suo, pure Giangaleazzo credeva di non poter essere tranquillo, finché non avesse ricevuta dallo Impero la investitura del troppo fresco dominio. La mendicò e l'ottenne. Lo imperatore Venceslao, pel prezzo di 100,000 fiorini, con diploma del 2 di maggio 1395, nominò feudatario di 25 città Giangaleazzo Visconti col titolo di Duca di Milano. Le altre città che possedeva, ritenne o con altro titolo feudale, o con quello solo della conquista. Ma i Visconti che avevano dati a Milano nove principi, se non sempre di nome, sempre almeno di autorità, non poterono darle che tre duchi, Giangaleazzo I, e Giovanni e Filippo suoi figli. Quest'ultimo morì nel 1447 senza figli maschi legittimi, e lasciando perciò lo Stato nella più pericolosa situazione. 