Ce n'est pas un petit mérite, d'avoir su distinguer ces deux choses avec précision & clarté; parce que, quoiqu'elles fussent d'une nature différente, elles se trouvaient cependant toujours tellement unies dans l'imagination qu'elles se combinaient ensemble, d'où résultait une forme à deux faces qui, à cause de sa nature amphibie, ne semblait convenir proprement ni au corps ni à l'esprit. Il était donc nécessaire de distinguer avec justesse les deux différentes parties constituantes de ce composé ; autrement, il n'eût jamais été possible de leur afficher à chacune ce qui lui appartint en propre.
Nous ne trouvons pas qu'aucun des anciens philosophes eût jamais établi cette distinction. Les sectaires de Démocrite & d'Epicure imaginaient que les formes de la chaleur, du son & des couleurs existaient seulement dans l'esprit; mais que nos sens nous les représentaient faussement comme existant dans les corps. Les Péripatéticiens soutenaient au contraire que ces formes étaient réellement dans les corps, & que leurs images étaient empreintes dans l'esprit par nos sens.
L'un de ces systèmes rend les sens naturellement trompeurs, & propres seulement à nous jeter dans l'illusion. L'autre fait ressembler les qualités du corps aux sensations de l'esprit. Il n'était donc plus possible de trouver un troisième système, sans faire la distinction que nous avons établie. Par cette distinction, nous évitons de tomber dans les erreurs des deux autres hypothèses ; & nous ne sommes plus sous la dure nécessité de croire ou que nos sensations ne sont autre chose que les qualités du corps, ou que Dieu nous a donné une faculté pour nous tromper & une autre pour découvrir la supercherie. 