Le 7, à quatre heures du matin, toutes les troupes étaient rassemblées près de la rivière : la droite, aux ordres du général Ferino, près de Haustetten ; le centre, aux ordres du général Saint-Cyr, entre Augsbourg et la Lech, et la plus grande partie de l'aile gauche, commandée par le général Desaix, vis-à-vis de Laugenweid ; le reste était devant Rain et au Schellenberg.
L'aile droite a passé la première à un gué que l'ennemi ne connaissait pas et qu'il avait négligé de garder, vis-à-vis de Haustetten ; les volontaires avaient de l'eau au-dessus des reins et portaient leurs fusils et leurs gibernes sur la tête. Le courant était si rapide que le premier peloton a été entièrement entraîné ; mais les secours ont été assez prompts, et peu se sont noyés. Si cet événement eût pu ébranler la troupe, le bon exemple des chefs l'aurait bientôt rassurée. Les généraux Abatucci et Montrichard, le chef de brigade Cassagne, de la 3° demi-brigade d'infanterie légère, l'aide de camp Savary et plusieurs autres que je regrette de ne pouvoir citer, ont mis pied à terre et se sont jetés à l'eau à la tête des troupes, qui ont réussi à passer et à se former dans des broussailles hors de la vue de l'ennemi, lorsque les 3e demi-brigade d'infanterie légère, 89e de ligne, le 4e de dragons, partie du 8e régiment de hussards et deux pièces d'artillerie légère étaient formés : les troupes qu'il a envoyées pour les arrêter ont été repoussées, et nos troupes se sont emparées de Kussing et ont gagné les hauteurs qui mènent à Othmaring, sur le flanc gauche de l'ennemi. 