144. Dei gravi equilibrati sopra un piano inclinato. Dal solo notare la direzione della verticale di gravità si conosce se un corpo posto sopra un piano inclinato vi rimarrà equilibrato, perchè se essa farà colla perpendicolare al piano un angolo minore di quello limite d'attrito non potrà aver moto progressivo, e se cadrà dentro della base che ha il corpo sul piano stesso mancherà il moto rotatorio. Posto che una di queste due condizioni non venga verificata, occorre adoperare una forza o potenza per tenere il grave equilibrato sul piano, perché se non il peso, almeno la resultante del peso e della forza aggiunta sodisfaccia alle due condizioni. In generale qualunque sia il numero di forze aggiunte conviene che la resultante del peso e di queste sia normale al piano onde si abbia mancanza di moto progressivo indipendentemente dall'attrito, e che cada entro la base perchè il corpo non possa concepire moto rotatorio. Che se ci contentiamo di aver l'equilibrio per il solo effetto dell'attrito potrà anche non essere la resultante perpendicolare al piano, ma dovrà formare colla normale condotta sopra di esso un'angolo minore di quello limite d'attrito, e tanto verso la parte ove il piano si abbassa, quanto verso l'altra ove si solleva. Quindi la massima stabilità l'otterremo nel caso che la risultante sia normale al piano, e cada nel centro della base, avendosi allora da vincere l'attrito per produrre moto progressivo verso alto e verso basso, come da vincere eguale momento di resistenza per produrre moto rotatorio in qual si voglia direzione.

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