Le velours est un tissu d'armure simple (taflélas ou sergé), sur l'une des faces duquel se dressent en aigrettes les tronçons d'une chaîne ou d'une trame supplémentaire, ce qui existe toujours pour le velours de soie. La chaîne inférieure forme le corps de l'étoffe. La supérieure s'entrelace avec la trame et la chaîne supérieure. La première est la chaîne de pièce, la seconde est la peluche et donne le velouté.

Les velours peuvent se fabriquer en soie, en coton, en laine, en lin, en chanvre, en jute ou toutes autres fibres textiles. On distingue les velours au fer ou à la main et les velours mécaniques. Les velours de soie sont les plus beaux et s'emploient pour le vêtement et l'ameublement. Le velours de coton, plus commun, est employé surtout pour le vêtement ouvrier : le velours à grosses côtes en est le type. Parmi les velours de coton, on distingue : les velours faits de soie, les velours à demi-côtes et les velours crèpes. Le velours de laine est presque toujours à chaîne supplémentaire. Parmi les principales variétés, on distingue : la velours d'Aix-la-Chapelle, dit aussi tripe ou panne ; les velours moquettes, qui diffèrent du précédent en ce qu'ils sont frisés au lieu d'être coupés ; les velours chinés ou à dessin ; les velours ottomans ou gris d'âge. 