Le tube digestif traverse successivement la face, le cou, le thorax, l'abdomen et la cavité pelvienne, il est formé des segments suivants: la bouche, le pharynx, l'œsophage, l'estomac, l'intestin grêle et gros, et l'anus. Les organes annexes sont rattachés les uns à la bouche: les dents et les glandes salivaires extra-pariétales (sublinguales, rétro-molaires, sous-maxillaires, parotides); — d'autres à l'estomac : la rate ; — d'autres enfin à la portion initiale de l'intestin grêle, le duodénum : le foie et le pancréas.
Nous étudierons successivement le tube digestif et les annexes.
L'appareil digestif le plus simple apparaît sous la forme d'un cul-de-sac dans lequel les aliments sont introduits puis digérés et absorbés par les parois (certains protozoaires) ; — à un deuxième degré la cavité digestive se complique, augmente de dimensions, perce le corps d'outre en outre et constitue un tube ouvert aux deux extrémités (infusoires) ; — dans un troisième degré le tube se dilate en son milieu pour former l'estomac qui est précédé d'une partie buccale ou œsophage, et suivi d'une partie anale ou intestin.
D'abord cet appareil digestif est confondu avec l'appareil circulatoire formant avec lui la cavité gastro-vasculaire (Cœlentérées); bientôt l'appareil digestif se sépare du circulatoire et est maintenu dans la cavité viscérale par un mésentère (échinodermes). La division de l'intestin en deux parties, l'une antérieure, longue, contournée, de petit calibre : l'intestin grêle, — l'autre postérieure, plus courte, rectiligne ou courbée : gros intestin, est le dernier perfectionnement du tube digestif. Il se compose alors de trois parties : l'une d'introduction des aliments : de l'orifice buccal à l'estomac ; une autre de digestion : estomac et intestin grêle ; une troisième d'expulsion : gros intestin. 