Insegna e sostiene che Pietro fu istituito capo e pietra fondamentale della Chiesa; che Pietro in Roma, nel Vaticano, sugli occhi di Nerone, piantò la sedia pontificia, fondata sopra la ferma pietra, che era Cristo; e sopra questa pietra ne era un'altra, che era Pietro, il quale teneva l'autorità da Cristo; sopra l'autorità di questo gran Principe fabbricò una sì alta fortezza, che mai potenza alcuna né potrà mai spiantare. E ciò provato coi fatti della storia di tutti i secoli dal principio del cristianesimo fino a' tempi suoi, seguita a dire: Quest'anzi autorità tiene ora Urbano VIII Vicario di Cristo con le chiavi di Pietro, avendo l'autorità da Dio in Cielo, in terra e nel Purgatorio; tenendo due spade taglienti, una spirituale l'altra temporale. Oh quanti Stati, Provincie e Regni sono andati in rovina per aver voluto toccare la Sposa di Cristo, la Chiesa! Mentre essa sta e starà fino alla fine del mondo, perchè lo Spirito Santo risiede in essa per difenderla ed esaltarla, come si può vedere cogli occhi e toccare con mano! (Parte IV, capit. 1, 2, 3, 4). 