220. Generalità. — Diciamoci chiaro. Un'istraumento permeabile del quale appoggiandoci ad alcuni ponti si trasmette l'effetto della potenza sulla resistenza. Le macchine si distinguono in semplici e complesse, e nelle semplici più facilmente si riconoscono le posizioni del punto fisso della potenza e della resistenza. Parlando noi delle macchine semplici le considereremo prima in equilibrio e poi in stato prossimo al movimento, e in movimento; cioè prima come strumenti che servono ad impedire l'effetto delle resistenze e quindi come destinati a dare moto a quelle stesse resistenze. Dobbiamo avvertire che qui usiamo il nome di resistenza per tutte le forze che devono essere soppresse dall'azione della macchina. 