Dès le 2 mars 1835, la Commission royale d'histoire avait décidé que la Collection des voyages des souverains des Pays-Bas, laquelle devait s'ouvrir par la Relation du voyage de Philippe le Beau en Espagne en 1501, en serait précédée de leur Itinéraire, aussi complet qu'il serait possible de le former d'après les comptes de leur maison. C'était une période à parcourir qui n'embrassait pas moins de cent quinze années. On a vu que, malgré toutes mes recherches, c'est pour trente années à peine que je suis parvenu à établir l'Itinéraire. La Commission n'en a pas moins pensé que, si incomplet qu'il fût, il serait utilement placé en tête de la Collection dont le premier volume paraît aujourd'hui. Dès son installation, le 4 août 1835, la Commission royale d'histoire décida que la Relation du voyage de Philippe le Beau en Espagne en 1501 prendrait place dans les publications dont elle allait s'occuper, et elle désigna pour en être l'éditeur. Quoique les Itinéraires de Philippe le Hardi et de Jean sans Peur eussent déjà vu le jour dans mon Histoire sur les Archives de Dijon, publié en 1845, il a paru à propos de les réunir à ceux des princes leurs successeurs. Un demi-siècle auparavant, déjà, l'évêque d'Anvers Corneille-François de Nélis s'était proposé de les faire connaître avec beaucoup d'autres monuments de l'histoire nationale; on sait les événements qui vinrent empêcher ce savant prélat de mettre à exécution le plan qu'il avait conçu pour l'illustration des annales de la patrie. Si quarante années et plus se sont écoulées avant que la résolution de la commission ait eu son effet, cela a tenu à une des circonstances indépendantes de sa volonté et de celle de l'éditeur. 