Par son aide de camp Thouvenot, alors adjudant général colonel, qui lança des colonnes d'infanterie sur les retranchements et sur le village de Jemmapes, il eut la clef du terrain. Personnellement, il dirigea sur le bois de Flennu le centre, dont l'énergie de Clairfayt contint les élans ; son valet de chambre Baptiste arrêta la fuite de la brigade Drouet, entraînée dans un désordre de faux mouvement de bataillon, et permit au duc de Chartres d'accourir ; après une chaude harangue, il les forma en colonnes serrées, et les redoutes furent enlevées. Thouvenot, toujours inspiré, s'avança sur la gauche et contraignit Clairfayt à battre en retraite, sinon il eût été enveloppé.
À la tête de notre droite, Beurnonville s'était formé aussi en colonnes par bataillons pour traverser la plaine et tomber sur la gauche du général autrichien. Parvenu à mi-chemin, le général Dampierre se déploya en accentuant le mouvement, pendant que deux régiments de cavalerie, conduits par Beurnonville, allaient tourner l'ennemi. Mais une trouée s'était produite par la direction de la marche à un moment où notre centre paraissait hésitant sous la mitraille ; Clairfayt y lança ses dragons afin de nous couper, et nous fûmes chargés sur nos deux extrémités, centre et droite. La fière contenance d'un bataillon du Vivarais les arrêta : ils furent fusillés à bout portant. La cavalerie de Beurnonville se jeta à son tour sur l'extrême gauche de Clairfayt et dégagea notre centre, qui
reprit son impulsion en avant. Pressés de toutes parts, les Impériaux se retirèrent sur toute la ligne, heureux de trouver un protecteur inespéré dans Beaulieu, qui n'avait pas eu à combattre, par suite d'une méprise réciproque entre Ferrand et lui. 