C'est encore à lui qu'on attribue l'invention des signaux maritimes.
Il fournit la preuve à l'empire de l'amour de la patrie sur les cœurs bien nés. A la bataille de la Hogue, la flotte française combattait pour lui ; son intérêt personnel devait lui faire désirer qu'elle triomphât de la flotte anglaise armée par le parti qui lui était contraire ; et cependant, durant le combat, on l'entendit s'écrier avec une joie inébranlable et patriotique « Comme braves Anglais se battent ! »
Attaché à la religion catholique depuis sa jeunesse, il joignit à cet attachement le désir de la répandre et ce désir, très louable en lui-même lui devint funeste parce qu'il se laissa entraîner dans des projets dangereux pour l'exécution desquels l'inflexibilité de son caractère lui inspira une obstination qui, poussant ses sujets à une résistance désespérée, arma contre lui une nation entière, et précipita, avec sa chute, le renversement de la dynastie. Guillaume de Nassau, prince d'Orange, stathouder de Hollande, et gendre de Jacques II, appelé par les Anglais pour régner à sa place, vint détrôner son beau-père, en 1688. Après des tentatives infructuesques pour reconquérir ses états, par le secours des Français qui lui avaient donné asile et protection, ce malheureux monarque passa le reste de ses jours à Saint-Germain-en-Laye, où il vécut des bienfaits de Louis XIV, et d'une pension de soixante-dix mille francs que lui faisait sa fille Marie, reine d'Angleterre, après lui avoir enlevé sa couronne. Il mourut le 16 septembre 1701, à l'âge de soixante-huit ans. 