Determinato un asse principale si conosce spesso la posizione degli altri due perché sono sempre perpendicolari con quello e fra di loro, cioè formano in tutti e tre un sistema di assi ortogonali. Può avvenire che fra i momenti degli assi principali ve ne siano due eguali fra loro, o anche tutti e tre, ed ancora che tali assi siano in un numero infinito. In alcune figure semplici è facile riconoscere gli assi principali: vedesi che nel parallelepipedo rettangolo gli assi principali condotti per il centro di gravità sono tre rette parallele ai lati. Nella sfera ogni diametro può essere per un asse principale. Nel cilindro un asse principale è l'asse stesso del cilindro e gli altri sono due diametri della sua sezione circolare che passano per il centro di gravità, lo stesso può dirsi per tutti gli altri solidi terminati da superfici di rivoluzione. Talvolta si chiamano assi principali anche quelli che non passano per il centro di gravità; ma per qualunque altro punto del sistema, godono in confronto di tutti gli altri che passano per il medesimo punto la proprietà che abbiamo esposta per gli assi principali del centro di gravità. 