V. Rau, Drilling stone without Steel, -Smithsonian Report, 1868, p. 598, où sont mentionnés des fuseaux de pierre et d'os de forêt appartenant à l'âge de pierre. C'est aujourd'hui en usage pour l'horlogerie et la mécanique de précision, l'archet tend à disparaître peu à peu pour faire place à une transmission par corde, présentant une disposition analogue à celle de la fig. 142 (p. 186). On doit comprendre, d'après tout cela, avec quelle lenteur et quelles difficultés a dû s'effectuer le passage du mouvement de rotation alternatif au mouvement continu, au moyen d'une transmission par corde ou par courroie. Il ne semble pas qu'on puisse établir, avec exactitude, à quelle époque a commencé à s'introduire ce second mode de transmission. Mais, en tous cas, l'emploi de cette transmission, pour le mouvement du rouet, chez presque tous les peuples de l'Asie, est une preuve de son ancienneté. Suivant toute probabilité, la disposition de la courroie à brins croisés (fig. 166) doit avoir été utilisée avant celle de la courroie à brins non croisés, et elle doit elle-même avoir été précédée par la disposition de la fig. 167, dans laquelle la courroche ou la corde, croisée ou non, était enroulée plusieurs fois autour de deux rouleaux, afin qu'il ne pût se produire aucun glissement. Dans cette dernière disposition, un bâton même assez informe et d'une construction imparfaite suffisait pour rendre possible la transmission du mouvement, car, en raison du grand nombre d'enroulements, il existait évidemment une très-grande adhérence entre la corde et la surface des rouleaux. 