Enfin, les officiers de la milice territoriale sont choisis, pour tous les grades, parmi les anciens officiers de l'armée active, et, pour les sous-lieutenants seulement, soit parmi les anciens sous-officiers de l'armée active ou de la milice mobile, soit parmi les personnes étrangères à l'armée qui remplissent les conditions voulues d'aptitude physique et dont la position sociale est compatible avec la qualité d'officier.
Une loi promulguée le 17 octobre 1881 a institué pour les officiers de tous grades, une position nouvelle qualifiée de position de service auxiliaire. Peuvent être classés dans cette situation, par décret royal, tous les officiers qui, en raison de leur âge ou pour toute autre cause, ne sont plus jugés susceptibles de servir activement, mais auxquels on reconnaît cependant encore les aptitudes nécessaires pour remplir certains emplois sédentaires, soit en paix, soit en guerre, tels que : membres des conseils de révision; des jurys d'examen, des commissions d'expériences; — service technique de l'Institut géographique militaire, des directions d'artillerie; — commandants d'étapes; — instructeurs de recrues, etc.
Ces officiers sont en tout temps disponibles et peuvent être rappelés à l'activité suivant les besoins. Ils reçoivent la pension de retraite augmentée d'une indemnité annuelle, tant qu'ils ne sont pas employés, et d'une indemnité spéciale, dès qu'ils remplissent une fonction active. 