Au bout d'un an il partit, sur le conseil de la magicienne, pour le pays nébuleux et glacé des Cimmériens, afin d'y trouver l'entrée des enfers, et d'y consulter l'ombre du devin Tirésias sur ce qui lui restait à souffrir et à faire. Tirésias lui révéla que les grands d'Ithaque dévoraient ses biens et voulaient forcer la fidèle Pénélope, sa femme, à choisir un époux parmi eux : elle ajournait sa réponse jusqu'à l'achèvement d'un tissu destiné, disait-elle, à ensevelir un jour le vieux Laërte, son beau-père, et elle défaisait la nuit l'ouvrage qu'elle avait fait le jour. Le temps où Ulysse pourrait la délivrer de leurs obsessions n'était pas venu encore. Il se remit en mer et passa devant l'île des Sirènes, dont la voix mélodieuse attirait les navigateurs sur des écueils où ils périssaient : Ulysse boucha les oreilles de ses rameurs avec de la cire, et lui-même se fit attacher au mât du vaisseau, pour échapper à la séduction de leurs chants. En traversant le détroit de Sicile, gardé par deux monstres, Charybde et Scylla, il perdit encore six hommes de sa suite, que Scylla saisit de ses six têtes monstrueuses. Ce malheur ne put empêcher ses compagnons de faire main basse, dans l'île de Trinacrie (Sicile), sur les bœufs du Soleil, qui les punit par un dernier naufrage, auquel le héros seul échappa, après avoir été, deux jours et deux nuits, ballotté par les vagues. Avec le secours d'une déesse des mers, la belle Ino ou Leucothée, il aborda dans l'île des Phéaciens (Corcyre), dont le roi Alcinous, après lui avoir prodigué les soins d'une hospitalité généreuse, le reconduisit enfin à Ithaque. 