M. le Cardinal de Joyeuse ne pouvant rester dans le Diocèse de Rouen, résolut, pour remplir les grands desseins qu'il avait de rétablir la discipline Ecclésiastique, et de bannir la corruption des mœurs, de substituer M. François de Harlay, homme d'une haute naissance, d'une doctrine et d'une vertu peu communes, mais qui gâta ces grandes qualités par un despotisme intolérable. Quelqu'éclairé qu'il fût, il ne put être en garde contre les surprises de quelques-uns de ses Grands-Vicaires, hommes violents et emportés : l'ancienne discipline fut renversée, l'usage des Conciles Provinciaux aboli, l'ordre des Synodes Diocésains interrompu, la liberté des suffrages enlevée, la volonté seule du Prélat et de ses Grands-Vicaires en la place de la Loi, et seule Loi, et tant de maux affligèrent et ennuient ceux qui croient animés de l'esprit de Dieu ; mais accablés sous le poids de l'autorité, pouvaient-ils reclamer en faveur de l'ancienne discipline ?
Un seul parmi les Curés du Diocèse, osa entrer en lice et combattre pour la justice et le rétablissement de la liberté de l'Église de Rouen. Ce fut M. Pierre Morestel, Curé de S. Nicolas de la Taille au pays de Caux. En 1633, il composa un Livre qui a pour titre: LE GUIDON DES PRÉLATS ET LE BOUCLIER DES PASTEURS, Deux Docteurs en Théologie de la Faculté de Paris, dont il faisait membre, approuvèrent, le 19 Décembre 1633, cet Ouvrage, comme ne contenant rien qui ne s'accordât et fût conforme à la foi Catholique, Apostolique et Romaine. Sur cette approbation, il obtint Privilège du Roi. 