Fu turbato da questo evento lo Sforza, e n'ebbe stimolo a farne onorevole ammenda col tentare a qualunque costo la liberazione di Brescia. Condusse e lasciò tutti i carriaggi in Verona, ed anche un conveniente rinforzo, raccomandando di vigilare bene la città, specialmente dal lato di Mantova. Quindi, per i monti che sovrastano al lago, si diresse su Brescia, credendo di trovar per essi più facile la via, quella del piano - essendo stata interrotta con frequenti fosse e barricate, tra cui era pericoloso l'avventurarsi col nemico di fronte e alle spalle, presso alle quali stava il Piccinino, e con l'esercito formato per la maggior parte da cavalleria pesante, cui ostacoli di quel genere erano nelle guerre d'allora formidabile difficoltà. Ma il Piccinino, con uno di quei rapidi movimenti, per i quali era famoso, aveva elusa anche questa cautela; poiché per mezzo della propria flotta trasportò da Peschiera a Riva, sull'opposta estremità del lago, quasi tutto l'esercito. Cosicché quando lo Sforza giunse al castello di Tenno, che domina un'angusta valle, per la quale doveva passare, ed era in potere del nemico, dovette assediarlo per aprirsi la via, e si trovò cosi stretto tra le doppie offese di Tenno e di Riva, non senza suo grave danno e pericolo, se il Piccinino non fosse stato questa volta tradito dalla propria vittoriosa esplicita. Egli invece di continuare, come aveva cominciato, a molestare lo Sforza con iscorrette e scaramucce, impaziente d'illustrarsi con una strepitosa vittoria, e contando sulla angustia dei luoghi, che toglieva efficacia alla superiorità del numero, ardì venire il giorno 9 di novembre a battaglia. 