L’ esemplare punizione di questo ribaldo confuse la fazione che lo aveva fatto operare. Il corso dei dibattimenti parlamentari venne improvvisamente interrotto dalla nuova dell’ invasione del Duca di Monmouth, figlio naturale dell' ultimo Re; ma le Camere non si separarono se non dopo aver provveduto il Re di tutti i mezzi necessari per domare la ribellione. Il Duca di Monmouth, sbarcato a Lyme nella contea di Dorset con non più di ottantatré seguaci, dichiarò che la sua madre era maritalmente a Carlo II, e significò il suo intendimento di liberare la nazione da ciò ch'egli chiamava “l’ usurpazione di Giacomo”. Avendo levato un esercito nell’ occidente dell’Inghilterra, egli assaltò le forze del Re a Sedgemoor, presso Bridgewater; e, senza la sua cattiva condotta e la codardia di lord Grey, egli avrebbe riportato un’ intera vittoria. Benché Grey e la cavalleria fuggissero nel principio dell' azione, tuttavia l'infanteria, non disciplinata, valorosamente sostenne per tre ore la pugna. Finalmente anche i fanti furono volti in fuga, cadendo mille e trecento di loro uccisi. Il Duca continuò a fuggire dal campo di battaglia finché il cavallo non gli cadde sotto, e finalmente fu scoperto appiattato in una palude e coperto di felce. Nel vedersi preso da’ suoi nemici, egli proiettò in lagrime. Egli scrisse poi scrisse le più umili lettere al Re, e lo scongiurò di risparmiare la vita di un nipote ch'era sempre stato affezionato a’ suoi interessi. Tutta l' Inghilterra credeva che questo misero Principe otterrebbe la grazia. Ma Giacomo si mostrò inesorabile e il povero Duca fu condotto al supplizio. Lo stesso destino era già toccato in Edimburgo al Conte di Argyle, che nella Scozia aveva preso le armi. 