Dans l'exemple choisi,
M = 500 + 1500 = 2000 kilogrammes,
T = 2000 kg. x 0,0341 x 31680 m. = 2 160 536 kilogrammètres.
Le tirage sur le sol mou sera inversement proportionnel à la largeur des jantes, tant qu'il y aura déformation du terrain. La traction s'effectuera dans les meilleures conditions lorsque sa direction (xy) sera parallèle au plan de roulement AB (fig. 7) ; dans les deux autres cas elle se décompose en deux forces dont l'une OP est annulée, soit par la charge, soit par la résistance du sol ; tandis que l'effet utile OD est toujours plus petit que l'effort développé OC.
Nous venons de voir rapidement les conditions de la traction en palier, c'est-à-dire sur un plan horizontal.
Lorsqu'on doit gravir une pente, le travail est augmenté de la quantité de kilogrammètres nécessaire pour élever la charge au point culminant.
La formule qui permet de calculer le travail par seconde T est la suivante,
T = M cos(1) KI + M sin w.
L'angle w est formé par la pente avec l'horizontal AB (fig. 8), l'étant le chemin parcouru par seconde.
Nous remarquerons que dans les conditions ordinaires Cosw est très voisin de l'unité ; sin w est égal au nombre de centimètres d'élévation à la seconde, c'est-à-dire pour l'allure du pas, à peu près la pente par mètre. On en déduit :
M (K + i) = T
Supposons Ts = 75 Kgmt comme précédemment, i = 0,05, M = 2 000 Kg et l = 1m,10 :
r = 75 + 2 000 x 0,05 x 1m,10 = 185 Kgmt. 