Or, quels sont les mobiles de nos actions que l'on a tenté d'ériger en règle de la vie humaine, en loi morale ? C'est le mobile sensible, le motif intérressé et le motif rationnel, c'est le sentiment, l'intérêt et le devoir. Le mot sentiment exprime ici une assez grande variété de principes; il exprime tous nos penchants divers, depuis l'instinct jusqu'à l'inclination, depuis l'inclination jusqu'à la passion, et il implique aussi une assez grande variété d'objets, depuis les objets inanimés jusqu'aux objets animés, depuis la richesse et le plaisir jusqu'à nos semblables eux-mêmes. En tant que ces objets sont capables de satisfaire ces penchants, on les nomme des biens sensibles et on les fait rentrer, à tort ou à raison, dans la catégorie de l'agréable. L'intérêt est une tendance générale, une tendance sensible et rationnelle tout ensemble, qui n'aspire pas, comme le sentiment, à la satisfaction partielle, mais à la satisfaction totale de notre nature; il a pour objet l'utile ou plus exactement le bien personnel, le bonheur. Enfin le devoir est une loi rationnelle qui nous impose comme but, non pas le bien sensible, c'est-à-dire la satisfaction de telle tendance particulière, non pas le bien personnel, c'est-à-dire notre bien total, en tant qu'individus, mais le bien absolu, le bien en soi. En tant que notre conduite est réglée par le devoir et tend au bien en soi, elle est dite honnête et morale, et le bien que nous faisons est appelé lui-même bien moral ou honnêteté. 