Les plus anciennes médailles dites artistiques remontent à la fin du XIVe siècle. Ce sont de grandes pièces formées de deux plaques au repoussé, soudées ensemble. Des écoles se formèrent d'abord en Italie, et surtout en Toscane ; de là, l'art de la médaille artistique se répandit en Allemagne, et en France, où il fut illustré par Guillaume Du Pré, les Warnin Manger (XVIIe s.), Duvivier (XVIIIe s.), Ampère, Augustin Dupré, Galtéaux, David d'Angers, Pradier, Carpeaux (XIXe s.).
De nos jours, les médailles ne sont plus coulées dans des moules, ou frappées d'après des coins gravés au burin. Les artistes se contentent de modeler des bas-reliefs de grande dimension, que des artisans réduisent, ensuite, au moyen de procédés mécaniques, aux dimensions à donner à la médaille. La gravure sur médailles fond à disparaître, pour être remplacée par la sculpture sur médailles. Parmi les médailleurs de l'époque contemporaine, citons Chaplin, Ponsearine, Chaplain, Koty, Veron, D. Dupuis, Patey, etc. 