Henry s'embarque presque mystérieusement, arrive à Southampton, et sans prendre aucun repos, il met pied à terre et voyage toute la nuit jusqu'à Canterbury : à peine au lever du jour aperçoit-il les clochers de la ville, qu'il descend de cheval, change ses habits pour un cilice, et marche pieds nus sur les cailloux de la route, où l'on remarqua en plusieurs endroits l'empreinte sanglante de ses pas. Il franchit en tremblant le portail de la cathédrale, et se fait conduire dans le crypté où était le tombeau de Becket : là il se prosterne, étend les bras en croix dans l'attitude de la plus humble prière, et l'évêque de Londres déclare en son nom qu'il ne fut coupable que de quelques paroles inconsidérées; mais que puisqu'elles causèrent la mort du saint, il se soumet à la discipline de l'Église. Les moines du couvent, au nombre de quatre-vingts, quatre évêques, les abbés, et d'autres prêtres présents, étaient armés d'une corde garnie de nœuds : Henry découvrit ses épaules et reçut cinq coups de chaque prélat, trois de chaque prêtre ou moine : après cette fustigation, le monarque reprit sa posture suppliante jusqu'à ce que la cloche de minuit sonnât les matines ; alors il visita tous les autels de la cathédrale, se mit en oraison devant tous les corps saints, et au point du jour, après avoir entendu la messe, il rompit son jeûne en buvant de l'eau rougie avec quelques gouttes du sang de Becket. Ayant voté une somme annuelle destinée à entretenir des cierges allumés autour du tombeau, il partit pour Londres, où, épuisé par cette rude pénitence, il fut obligé de rester cinq jours au lit avec la fièvre. 