hi, mir geht es ganz ähnlich obwohl ich erst in der 18. woche bin. mir hat das stillkissen sehr geholfen. damit rolle ich mich im ständigen positionswechsel durch die nacht. das gibt zwar nur mäßig, aber es hilft. hast du für yoga vielleicht ein video oder ähnliches das du empfehlen könntest? tut mir leid, dass ich dir nicht mehr helfen kann. alles gute!