naja eben eine persönliche assistenzleistung über die eingliedierungshilfe. dafür müsste bei dir eine wesentliche hilfebedürftigkeit nachgewiesen werden. oder eben gleich der rechtliche betreuer. auch bei diesem kannst du festlegen wofür er zuständig ist und wofür nicht.  eine niedrigschwelligere möglichkeit ist vielleicht ein rezept für soziotherapie.