<SYSTEM_TASK:>
Given the following text description, write Python code to implement the functionality described below step by step
<END_TASK>
<USER_TASK:>
Description:
 ET – Niveau 1 - Python
TP2
Et si on communiquait...
Step1:  Trouvons une méthode pour communiquer.
Step2:  Super, alors, on va décréter que
Step3:  Tu as raté? c'est pas grâve, recommmence, essaies ces lignes pour redémarrer 
Step4:  Encore buger ? essaies celles-ci 
Step5:  Tu as fini? coupes la simulation ici
<ASSISTANT_TASK:>
Python Code:
from poppy.creatures import PoppyTorso
poppy=PoppyTorso(simulator='vrep')
# oui
for i in range(0,3):
    poppy.head_y.goto_position(15,0.5,wait=True)
    poppy.head_y.goto_position(-15,0.5,wait=True)
    print i
poppy.head_y.goto_position(-15,0.1,wait=True)
Explanation: ET – Niveau 1 - Python
TP2
Et si on communiquait...
End of explanation
import time
position_start = poppy.head_y.present_position
poppy.head_y.goal_position = 10
time.sleep(1)
poppy.head_y.goal_position = -15
time.sleep(1)
poppy.head_y.goal_position = position_start
Explanation: Trouvons une méthode pour communiquer.
End of explanation
# d'accord
# pas d'accord
# ne sait pas
Explanation: Super, alors, on va décréter que:
Si tu es d'accord, tu lèves le bras droit,
Si tu n'es pas d'accord, tu lèves le bras gauche,
Si tu ne sais pas, tu lèves puis descends les deux bras.
NB: Ce sont des convention arbitraire pour établir une forme de communication ; mais tu peux choisir d'associer un autre mouvement à un autre concept pour dialoguer avec Poppy
Trouves le ou les bon(s) moteur(s), le bon axe, et la bonne position pour réaliser ces actions.
C'est parti!
End of explanation
messager.reset_simulation()
Explanation: Tu as raté? c'est pas grâve, recommmence, essaies ces lignes pour redémarrer :
End of explanation
import pypot
poppy.stop_simulation()
pypot.vrep.close_all_connections()
from poppy.creatures import PoppyTorso
poppy=PoppyTorso(simulator='vrep')
Explanation: Encore buger ? essaies celles-ci :
End of explanation
import pypot
poppy.stop_simulation()
pypot.vrep.close_all_connections()
Explanation: Tu as fini? coupes la simulation ici:
End of explanation
<END_TASK>