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- 刚体的平动：刚体上任一直线在运动过程中方向始终保持不变。刚体平动时各点的运动情况都相同，可选任一点的运动代表整个刚体的平动，一般选择质心为代表。
7.3 定轴转动定理和动能定理
- 刚体的平面平行运动：在观测时间内，刚体上任意点的运动轨道限定于一个平面内，所有这些轨道平面或者重合或者彼此平行。
- 刚体是运动过程中形状和大小都不发生变化的质点组, 即不考虑形变。刚体是一种理想模型, 比起质点模型更接近实际的物体。推论：
7.1 刚体运动学
7.2 定轴转动惯量
即 \(D(x)\) 在 \([0, 1]\) 上是Lebesgue可积的并且积分值为零。但 \(D(x)\) 在 \([0, 1]\) 上不是Riemann可积的。
由条件，\(-\frac{g}{\nu}(U'g + Ug')ff'' = \frac{g^{2}U'}{\nu}(1 - f'^{2}) + f'''\)中\(U' = 0\)，因此我们可以得 到边界层方程为：
上图即为 Blasius 解的图像，它表明了在边界层不仅有平行板的速度分布$(u(y))$，还有沿着板的速度分布。下面讨论几个参数。
\[\begin{cases} u \frac{\partial u}{\partial x}+v \frac{\partial u}{\partial y}=v \frac{\partial^{2} u}{\partial y^{2}} \\ \frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}=0 \end{cases} B.C.\begin{cases} y = 0,u = v = 0\\ y\rightarrow\infty,u\rightarrow U \end{cases}\]
\(\psi = g(x)U(x)f(\eta)=\sqrt{UVx}f(\eta)\)
\[ f''' + \frac{Ug'g}{\nu}ff'' = 0\xrightarrow[]{g = \frac{y}{\sqrt{vx/U}}} 2f''' + ff'' = 0 \quad B.C.\begin{cases} \eta = 0, f = 0\\ \eta = 0, f' = 0\\ \eta \to \infty, f' \to 1 \end{cases} \]
(1) 横向速度(Transverse velocity)
导体，很软
石墨